Sharp föddes i Rochester, New York. Efter examen från Boston Conservatory satte Sharp sina synpunkter på scenen. Hon uppträdde i Broadway National Tour of Carousel, debuterade utanför Broadway i Michael Bradfords Living in the Wind och spelade åtta olika roller i den interaktiva komedin Eat the Runt. Andra teaterföreställningar inkluderar Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, producenterna, Big Street, förort och Joe Turners Come and Gone. På tv spelade hon gäst på Welcome to New York, Third Watch och Law & beställa: Special Victims Unit, innan du flyttar till Los Angeles.
2002 spelades Sharp på CW komedieserie flickvänner, som hon spelade William Dents (Reggie Hayes) flickvän, och senare fru, Monica. Hennes roll fick en nominering till en NAACP Image Award för enastående biroll i en Komedieserie. Serien slutade 2008. Från 2005 till 2006 hade hon också den återkommande rollen på Everybody Hates Chris som Sheila Ridenhour. Sharp hade också roller i filmer Malibus Most Wanted, Leprechaun: tillbaka 2 tha Hood, dö aldrig ensam och varför gifte jag mig?.
efter flickvänner hade Sharp gästroller på spelet, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary och The Exes. Från 2010 till 2012 var hon regelbunden rollmedlem i TBS sitcom, är vi där Yet?.In 2015 spelades Sharp som Dale Cochran, fru till Johnnie Cochran (spelad av Courtney B. Vance), i FX antologi dramaserie, American Crime Story. År 2016 spelades hon i en serie regelbunden Roll motsatt Damon Wayans SR.i Fox-serien Dödligt vapen spelar Trish Murtaugh (spelad av Darlene Love I Dödligt vapen filmserie). Golden Brooks, hennes flickvänner motspelerska ursprungligen spelades i rollen, men ersattes av Sharp under inspelningen av pilotavsnittet. Senare samma år fick hon rollen som Thurgood Marshalls fru i den biografiska filmen Marshall med Chadwick Boseman i huvudrollen.
i 2018 har Sharp tagit upp rättigheter till John Williams 2013 biografi America ’ s Mistress: the Life and Times of Eartha Kitt. Hon satt till stjärnan som Kitt och kommer att producera film tillsammans med sin man, Brad Sharp.
under 2019 spelades Sharp i den sista säsongen av Fox musikaliska dramaserie Empire.
