Palmares, eller Quilombo dos Palmares, var en bosättning av flyktiga slavar som gradvis etablerades från början av 1600-talet till 1694 cirka 60k inåt landet från den nordöstra kusten av Brasilien runt regionerna Pernambuco och Alagoas. Uppskattningar indikerade 10 000 till 20 000 flyktiga slavar, infödda brasilianer och olika utstötta grupper (som judar och muslimer), bebodda Palmares under hela perioden.
Portugisisk kolonisering, särskilt från 1570, förde sockerrörsplantager till Brasiliens nordöstra kust och utnyttjade, som arbetskraft, förslavade afrikaner och infödda folk. Några av slavarna och indianerna motstod och etablerade små bosättningar eller quilombos i området Pernambuco där palmer överflödde (alltså namnet Palmares).
illustrerande av dess komplexitet beskrevs Quilombo dos Palmares 1640 som innefattande flera separata bosättningar som lovade sin lojalitet mot en ledare (chef). Två av bosättningarna var mestadels av amerikanskt ursprung (Subupira e Tabocas); en av portugisiska kolonister som gick med i quilombo (Amaro) och sju Bantos, det vill säga bosättningar av flyktiga slavar (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Med sin huvudstad i Macaco hade Palmares en komplex social struktur som i många fall replikerade afrikanska politiska system.
när portugiserna förlorade kontrollen över regionen till holländarna på 1630-talet fortsatte de nya koloniala härskarna den tidigare portugisiska militära kampanjen för att få Palmares under kontroll. De var inte mer framgångsrika än sina föregångare och quilombo fortsatte att växa. 1654, När Portugal återfick kontrollen över området, återupptog det sina försök att erövra Palmares.
under de kommande fyrtio åren försökte portugisiska militära styrkor och kvarnägare i regionen återfå kontrollen över quilombo. Ganga-Zumba, Palmares-chefen under senare delen av denna period, försökte förhandla fram ett avtal med portugiserna där quilombo inte längre skulle acceptera flyktiga slavar eller slåss mot portugiserna i utbyte mot permanent erkännande av deras land och frihet för de som är födda i Palmares. Men Zumbi, bosättningens militära ledare, valde motstånd mot portugiserna. Portugiserna accepterade aldrig Ganga-zumbis förslag och fortsatte att attackera quilombo. Slutligen, 1694, erövrades Palmares och förstördes av en militär styrka under befäl av Domingos Jorge Velho. Zumbi dödades ett år senare 1695.
Palmares var en mångfacetterad kvasi-stat som varade under större delen av 17-talet, motstå angrepp av två europeiska makter. Utmanande både holländsk och portugisisk suveränitet i Brasilien, Det var en symbol för motstånd mot kolonialism och möjligheten till mångkulturell samexistens.