laget slutade på andra plats i sitt första lopp, 1988 Daytona 500, kantad av Allisons far och NASCAR-legend Bobby Allison.
1991edit
1991, Larry McReynolds (nu en NASCAR-analytiker med Fox och FS1) gick med i laget som besättningschef och ledde Allison till fem segrar. 1992 Yates Racing startade säsongen med en smäll med Allison som vann Daytona 500 och gick med i sin far Bobby en tre gånger Daytona 500 vinnare. Vinsten satte också Allisons i en exklusiv klubb och gick med i Lee och Richard Petty och Dale Earnhardt Sr.och Dale Earnhardt Jr som de enda far/son-vinnarna av Daytona 500.
1992edit
1992 hade Allison återigen ytterligare ett dominerande år som vann fem tävlingar igen, trots att en trasig hand led i Pocono i juni och ett knäckt revben. Allison upplevde också en personlig tragedi i Augusti när hans bror Clifford dödades i Busch Series-loppet på Michigan International Speedway. Att gå in i det sista loppet i Atlanta var allt Allison behövde göra var att avsluta sjätte eller bättre för att klara Winston Cup-titeln, men en kollision med Ernie Irvan på 251: a varvet skadade Allisons bil och slog honom från strid.
Allison slutförde ytterligare 34 varv och körde i mål. Med Allison eliminerad från titelstrid var det ner till ett tvåmanslopp mellan Bill Elliott och Alan Kulwicki, Elliott vann loppet, men Kulwicki ledde ytterligare ett varv än Elliott för att vinna titeln med tio poäng. Allison skulle avsluta tredje i den slutliga poängställningen.
1993edit
1993 kämpade laget, även om Allison vann Pontiac spänning 400 på Richmond i Mars. De upplevde sedan tragedi när Allison dödades i en helikopterkrasch i Juli. Ernie Irvan, som körde för Morgan-McClure Motorsports, ville ersätta sin vän och efter flera veckor kunde Yates ta med honom ombord. Med Irvan bakom ratten vann laget på Martinsville i en bil som inrättats av Allison, vann laget också på Charlotte i Mello Yello 500 när Irvan ledde alla utom sex av loppets 334 varv.
1994edit
1994 fick laget en snabb start med Irvan som slutade andra till Sterling Marlin (som var Marlins första seger på 276 tävlingar) på Daytona 500, två veckor senare vann Irvan på Richmond precis som Allison gjorde året innan, Irvan skulle följa den segern en vecka senare genom att vinna Puralator 500 i Atlanta.
i maj 1994 vann laget på Sonoma, Kalifornien. I augusti kom Irvan inom tio varv efter att ha vunnit invigningen Brickyard 400 kl Indianapolis, innan du skär ett däck och överlämnar loppet till Jeff Gordon. Irvan var i strid om Winston Cup-titeln innan han skadades kritiskt i praktiken krasch i Michigan en vecka senare. Kenny Wallace avslutade året i nr 28 Ford Thunderbird.
1995edit
med laget i behov av en heltidsbyte medan Irvan var borta, tog Yates Dale Jarrett från Joe Gibbs Racing för att köra #28.Jarrett vann på Pocono i Juli. I oktober återvände Irvan till banan och körde en andra Yates-bil nr 88 i ett lopp på North Wilkesboro, N. C. Irvan ledde sex varv och slutade sjätte.
ExpansionEdit
1996 utvidgades Yates till två heltidslag med Irvan tillbaka bakom ratten på nr 28 Ford och Dale Jarrett som körde bil nr 88. Det nya laget slösade ingen tid på att visa sin muskel med Jarrett, under ledning av rookie crewchief Todd Parrott vann Busch Clash På Daytona och Daytona 500. Irvan säkrade ytterpolen för Daytona 500 tillsammans med Dale Earnhardt Sr.som var i sitt artonde försök att vinna Daytona 500. Irvan vann också sin Gatorade Twin 125 Kval. Jarrett vann också Coca-Cola 600 på Charlotte och Brickyard 400 och på Michigan i augusti och slutade tredje i finalen Winston Cup poäng ställningar bakom Hendrick Motorsports lagkamrater Terry Labonte (Mästaren) och Jeff Gordon.
senare årRedigera
Yates fick sitt första mästerskap som NASCAR-ägare 1999 med Dale Jarrett. Hans motorer hade vunnit mästerskap med honom som motorbyggare tidigare, särskilt 1983 med Bobby Allison och DiGard Motorsports, och även med Darrell Waltrip.
efter den säsongen började laget sjunka lite. Eddie D ’ Hondt gick med i laget som chef efter att ha lämnat Evernham Motorsports och laget verkade vara på väg i rätt riktning med anställningen av Mike Ford. Ford anställde flera nyckelmedlemmar inklusive Russ Salerno, som hans Gropbesättningskoordinator.
strax efter det befann sig RYR med ett lag som förbättrades och blev en utmanare igen. Elliott Sadler gick med i Robert Yates Racing för säsongen 2003 och vann två lopp för Yates 2004. Från och med juli 2007 var Yates sista seger med Dale Jarrett på Talladega Superspeedway i oktober 2005. Yates gick i pension som NASCAR Sprint Cup-lagägare efter 2007 och gav Yates Racing till sin son, Doug. 2010 gick han i pension för att bilda ett nytt företag, Robert Yates Racing Engines, med sin svärson Chris Davy som sin partner.
den 24 maj 2017 röstades Yates in i NASCAR Hall of Fames klass 2018.
i November 2016 började Yates genomgå behandling för levercancer. Yates sade att han fick höra av en läkare i början av augusti för att samla sin familj och göra planer för hospice eftersom ”du är klar i fyra veckor.”Fyra timmar senare såg Yates framtid mycket bättre ut.En annan läkare sa till Yates att terminaldiagnosen var fel.”Jag behöver båda läkarna, men jag behöver också lite cheerleading”, sa den 74-årige tidigare lagägaren som kommer att införas i NASCAR Hall of Fame i Januari. Den 2 oktober 2017 dog Yates på grund av levercancer.