de grundläggande principerna för utövandet av BDSM kräver att det utförs med informerat samtycke från alla parter. Sedan 1980-talet har många utövare och organisationer antagit mottot (ursprungligen från uttalandet om syftet med GMSMA—en homosexuell SM-aktivistorganisation) säker, förnuftig och konsensuell, vanligtvis förkortad SSC, vilket innebär att allt är baserat på säkra aktiviteter, att alla deltagare är tillräckligt Sunda för att samtycka och att alla deltagare samtycker. Det är ömsesidigt samtycke som gör en tydlig juridisk och etisk skillnad mellan BDSM och sådana brott som sexuella övergrepp och våld i hemmet.
vissa BDSM-utövare föredrar en uppförandekod som skiljer sig från SSC. Beskrivs som” riskmedveten konsensuell kink ” (RACK), visar denna kod en preferens för en stil där de berörda parternas individuella ansvar betonas starkare, där varje deltagare är ansvarig för sitt eget välbefinnande. Förespråkare av RACK hävdar att SSC kan hindra diskussion om risk eftersom ingen aktivitet är verkligen ”säker”, och att diskussionen om även lågriskmöjligheter är nödvändig för verkligt informerat samtycke.
de människor som använder RACK tror ofta att ingenting är ”säkert” och att de ska bedöma risken per aktivitet och känna att kalla vissa aktiviteter ”säkra” tar bort från deras förmåga att bedöma risker som vuxna.
