základní zásady pro výkon BDSM vyžadují, aby to být provedeno s informovaným souhlasem všech stran. Od roku 1980, mnoho lékařů a organizace přijala motto (původem z prohlášení o účelu GMSMA—gay SM aktivista organizace), bezpečný, zdravý a konsensuální, běžně zkráceně SSC, což znamená, že vše je založeno na bezpečné činnosti, že všichni účastníci jsou dostatečně zdravé mysli na souhlas, a že všichni účastníci souhlas. Je to vzájemný souhlas, který jasně rozlišuje právní a etické rozdíly mezi BDSM a takovými trestnými činy, jako je sexuální napadení a domácí násilí.
někteří praktikující BDSM preferují kód chování, který se liší od SSC. Popsal jako „riziko-aware consensual kink“ (RACK), tento kód ukazuje preference pro styl, v němž individuální odpovědnost zúčastněných stran je zdůrazněna silněji, každý účastník je zodpovědný za jeho nebo její vlastní blaho. Zastánci RACK tvrdí, že SSC může bránit diskusi o riziku, protože žádná aktivita není skutečně „bezpečná“, a že diskuse o možnostech s nízkým rizikem je nezbytná pro skutečně informovaný souhlas.
lidé, kteří používají STOJANU se často domnívají, že nic není „bezpečný“, a že by měly posoudit riziko za aktivitu a pocit, že volání určité činnosti „bezpečné“ bere od jejich schopnost posoudit rizika, jako dospělí.