Připomenout, aby Pruský Král Frederick II v roce 1740, byl jmenován podporučíkem nově vytvořený pluk umístěný v Postupimi, kde se seznámil s J. W. L. Gleim, kteří mají zájem ho v poezii. Po bitvě u Mollwitzu (10. Dubna 1741) a obléhání Nisy (1741) byl v roce 1749 povýšen na kapitána a v roce 1756 na majora.
během zimy 1757-1758 v Lipsku během sedmileté války našel úlevu od svých nepříjemných vojenských povinností ve společnosti Gottholda Ephraima Lessinga. Jeho pluk, Schenckendorff Grenadiers, vstoupil do letních kampaní. Krátce nato v bitvě u Kunersdorfu, 12. srpna 1759, byl smrtelně zraněn v čele útoku. Thomas Carlyle nabízí popis jeho smrti, možná apokryfní: Kleist byl připojen k Finck je rozdělení na Pruské právo. Několikrát ho zasáhly ricochety a možná i mušketové koule, možná dokonce 12krát. Pokračoval ve vedení svých jednotek vpřed a vzal třetí baterii, když byl těžce zraněn na obou pažích. Jeho“ plukovník “ (Major Mark K. a. von Schwartz) padl; vedl svůj pluk vpřed ke čtvrté baterii, když mu výstřel rozbil nohu na kousky; jakmile padl, převzal velení praporu kapitán Sylvius von Swolinsky. Spadl ze svého koně a byl nesen dozadu. V pravý čas byl k němu přiveden chirurg, ale byl zabit případovým výstřelem. Jeden z jeho přátel se mu pokusil poslat kočár, aby ho vyvedl z nebezpečí,ale trvalo to tak dlouho, že byl ruským postupem odříznut. Večer ho kozáci svlékli a hodili do nejbližší bažiny. Později té noci někteří ruští Husaři našli Kleista v této situaci, vzali ho na suché místo,zapálili oheň a dali mu nějaký chléb. Když odešli, kozáci se vrátili a vzali přikrývku, kterou mu Rusové dali. Nakonec kolem prošel Ruský jezdecký oddíl; jeden z jejich kapitánů, nechal ho poslat do Frankfurtu v kočáře. V péči tamního profesora podstoupil operaci a dobré ošetřování, i když desátou noc se kost rozpadla, prořízla tepnu a ve 2 ráno 24.zemřel. Přijal pohřeb vojáka, jeho rakev nesla 12 ruští granátníci, a zúčastnili se někteří důstojníci; jeden štábní důstojník položil na bier svůj vlastní meč.
