Jako součást otrokem rodiny, Harriet svědka a zažil hodně násilí, stejně jako oddělení, její různé členy rodiny, jako byli prodáni do otroctví do jiných plantážích. Násilí, které zažila způsobil jí těžké záchvaty a bolesti hlavy zbytek svého života, na základě poranění hlavy dostala, když odmítla pomoc otrokář zachytit další otrok.
Tubman unikl otroctví v roce 1849 a zamířil do Philadelphie, Pensylvánie, pomocí podzemní železnice pro její útěk. Jakmile tam byla, vydala se na osobní misi, aby pomohla ostatním členům své rodiny uniknout, což se nakonec stalo misí pro všechny ostatní otroky. Dostala titul „dirigent“ podzemní dráhy a byla tak úspěšná, že ji mnozí nazývali „generálem Tubmanem“ i „Mojžíšem“ za své vůdčí schopnosti.
Od r. 1850, byla tam pasáž o „Uprchlých Otroků Zákon“, který umožnil trest pro každého, kdo pomáhal v útěku otrok a nechá otroci, kteří utekli na sever do zajetí a vrátil k jejich vlastníků. Změna dynamiky znamenala změnu způsobů, jak museli pomáhat při osvobozování otroků. Tubman změnil trasu podzemní železnice tak, aby byla přesunuta do Kanady, kde bylo otroctví v rozporu se zákonem.
Během své době jako abolicionista, Harriet stal se přáteli s ostatními členy, jako Frederick Douglass, který byl také známo, že pomáhají v Podzemní dráze úsilí. John Brown byl dalším abolicionistou, kterého poznala, ačkoli propagoval násilnější metody svobody než Tubman.
Harriet pomáhala v úsilí občanské války jako kuchařka a zdravotní sestra a pomáhala tím, že byla ozbrojeným skautem a špionem pro Severní jednotky. Tubman byla první ženou, která byla vůdcem ozbrojené expedice, a vedla skupinu v nájezdu na řeku Combahee, která osvobodila více než 700 otroků v Jižní Karolíně.
ačkoli se Harriet stala slavným hlasem abolicionistického hnutí, nikdy se jí finančně nedařilo. V Roce 1859 Senátor William H. Seward, také abolicionista, prodal Tubman nějakou půdu v oblasti země Auburn, New York. Domov se stal útočištěm pro její rodinu a přátele, protože se starala o co nejvíce lidí.
když autor a obdivovatel, Sarah h. Bradford, napsal Tubmanovu biografii „scény v životě Harriet Tubmanové“, výtěžek kdy Harriet a její rodině. I se svým špatným ekonomickým stavem Tubman svobodně dal potřebným. V roce 1903 darovala část své země africké metodistické biskupské církvi a v roce 1908 byl na místě otevřen domov Harriet Tubman pro seniory.
V průzkumu se blíží ke konci 20. Století, Tubman byl uveden jako jeden z nejznámějších civilistů v pre-Občanské Války Americké historii. První dva byli Betsy Ross a Paul Revere. Když Tubman zemřela, byla pohřbena s plnými vojenskými poctami na hřbitově Fort Hill v Auburnu. Po celé zemi jsou desítky škol, které nesou její jméno, spolu s domovem Harriet Tubman v Auburnu a muzeem Harriet Tubman v Cambridge.
