nejběžnější modely jsou:
- Na XL600V z roku 1986 – k dispozici ve Spojených Státech v roce 1989
- XL650V od 2000
- XL700V z 2008
Jiné verze existují, jako je například 400 cc verze (ND-06) zaměřené na Japonský trh.
první verze výkon 50 hp (37 kW) při 8000 ot / min, zvýšil na 55 hp (41 kW) pro 1989 a 1990 verze. Pozdější modely se vrátily k původním 50 hp.
od roku 1991 byla zadní bubnová brzda nahrazena kotoučovou brzdou 240 mm (9,4 palce) s jednopístovým brzdovým třmenem.
vzhled byl změněn v roce 1994: původní čtvercová světla byla změněna a byla představena nová kapotáž.
v roce 1996 byly zavedeny nové 34 mm karburátory a zapalovací systém CDI byl nahrazen konstrukcí řízenou mikroprocesorem.
přední brzda byla upravena v roce 1997, zavedením druhého kotouče a zmenšením průměru na 256 mm (10.1 in).
hmotnost Transalpu se postupem času zvýšila ze 175 kg (386 lb) u prvních modelů na 218 kg (481 lb) u nejnovější verze.
v roce 2000 nahradil Xl650v Transalp xl600v a představil motor od Deauville a Honda Revere. Výkon se zvýšil na 39 kW (52 K) při 7 500 ot. / min, točivý moment se zvýšil na 54 N m m (40 lbf ft ft) při 5 500 ot. / min. Zvýšení průměru otvoru o 4 mm přineslo zvýšení výtlaku o 64 cc. Tlumiče byl přepracován pro použití na silnici, výfukový systém byl aktualizován, palivo kapacita se zvýšila o jeden litr, ovládací panel byl přepracován, a hmotnost se snížila o 4 kg (8,8 lb).
V roce 2007, XL700V Transalp byl představen s novým 680 ccm motor, který byl také namontován do NT700V Deauville, a je kompatibilní s Euro 3 emisní normy. Přední kolo průměr byl snížen z 21 palců na 19 palců, výfukový systém vybaven katalyzátorem, světla byla přepracována a ABS byl představen.
Model 2008 posiluje orientaci Transalp na silnici s většími pneumatikami, nižším sedlem a více tlumiči nárazů orientovanými na silnici. Motor 2008 XL700V je kapalinou chlazený, osmiventilový, čtyřdobý, jednosměrná vačka, 52° V-twin.