Palmares, nebo Quilombo dos Palmares, byla osada uprchlých otroků založena, postupně, z počátku 1600s, aby 1694 o 60k vnitrozemí od severovýchodního pobřeží Brazílie po regionech, Pernambuco, Alagoas. Odhady naznačují, 10.000 až 20.000 uprchlých otroků, nativní Brazilci a různých vyvrženců skupin (např. Židé a Muslimové), obývané Palmares po celé období.
portugalská kolonizace, zejména od roku 1570, přinesla plantáže cukrové třtiny na severovýchodní pobřeží Brazílie, využívající jako práci zotročené Afričany a domorodé národy. Někteří otroci a domorodí Američané odolávali a založili malé osady nebo quilombos v oblasti Pernambuco, kde oplývaly palmy (tedy jméno Palmares).
Ilustrační jeho složitosti, Quilombo dos Palmares v roce 1640 byla popsána jako sestávající z několika samostatných osad, které slíbil svou věrnost, aby jeden vůdce (vedoucího). Dvě osady byly většinou z Indiánské původu (Subupira e Tabocas); jeden z portugalských kolonistů, kteří vstoupili do quilombo (Amaro), a sedm Bantos, to je to, osady uprchlých otroků (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Se svým kapitálem v Macaku, Palmares měl složitou sociální strukturu, replikovat, v mnoha případech, africké politické systémy.
Když portugalské ztratil kontrolu tohoto regionu, aby holanďané v 1630s, nové koloniální vládci pokračující vojenské kampaně z dřívější portugalské aby Palmares pod kontrolou. Nebyli o nic úspěšnější než jejich předchůdci a quilombo pokračoval v růstu. V roce 1654, když Portugalsko znovu získalo kontrolu nad oblastí, obnovilo své pokusy dobýt Palmares.
Pro příštích čtyřicet let portugalské vojenské síly a majitelé mlýn v regionu se pokusili znovu získat kontrolu nad quilombo. Ganga-Zumba, Palmares šéf během druhé části tohoto období, se pokusil vyjednat dohodu s portugalci, kde quilombo by již přijmout uprchlých otroků, nebo bojovat portugalské výměnou za trvalé uznání své země a svobodu pro ty, kteří se narodili v Palmares. Zumbi, vojenský vůdce osady, si však vybral odpor vůči Portugalcům. Portugalci nikdy nepřijali návrh Gangy-Zumbiho a pokračovali v útoku na quilombo. Nakonec, v roce 1694, byl Palmares dobyt a zničen vojenskou silou pod velením Domingos Jorge Velho. Zumbi byl zabit o rok později v roce 1695.
Palmares byl mnohostranný kvazi-státu, které trvalo po většinu 17. Století, odpor při útoku dvou Evropských mocností. Zpochybnění Nizozemské i portugalské suverenity v Brazílii bylo symbolem odporu proti kolonialismu a možnosti multikulturního soužití.
