piaffe (francouzská výslovnost: ) je drezurní pohyb, kdy kůň je ve velmi shromážděny a cadenced klus, v místě, nebo téměř na místě. Těžiště koně by měla být více směrem k zadní konec, s pánevní končetiny mírně snížila a skvělé ohýbání kloubů zadních nohou. Přední konec koně je vysoce pohyblivý, volný a lehký, s velkou flexí v kloubech předních nohou a kůň zůstává v ruce lehký. Kůň by si měl zachovat jasný a rovnoměrný rytmus, vykazovat velké impulsy a v ideálním případě by měl mít okamžik zavěšení mezi pády nohou. Stejně jako u všech drezur by měl kůň vystupovat klidně a zůstat na bitu s kulatým hřbetem.
Na piaffe byl původně používán v bitvě, aby kůň soustředěný, teplé a pohybující se, připraven k pohybu vpřed do bitvy. V moderní době se piaffe většinou vyučuje jako pohyb na vyšší úrovni v klasické drezuře a jako hnutí na úrovni Grand Prix. Dále je třeba vyvinout levádu a od ní vzduch nad zemí.