Mechanické, self-řídící jednotky jsou tvořeny řadou výrobců, ale většina systémů dnes vyrábí sdílet stejný princip (servo kyvadlem kormidlo, viz níže).Stejně jako jejich požadavek na elektrické energie, mnoho dálkových křižníků pozorovat, že elektronický self-řízení strojního zařízení je složité a nepravděpodobné, že být opravitelné bez náhradních dílů v odlehlých oblastech. Naopak vane zařízení nabízí alespoň možnost improvizované opravy na moři, a mohou být obvykle přestavěn na zemi pomocí non-specifické díly (někdy instalatérské části) místní svářeč nebo strojník.Minimalizovat ztrátu rychlosti self převodky řízení je nezbytné, aby plavidla plachty vyvážené s trochu zatížení na kormidlo, než se pokusíte zapojit vlastní řízení. S plachty jsou zdobené správně, síla-rovnováha servo veslo a hlavní nebo pomocné kormidlo je minimalizován tak, že nejnižší úhly útoku na kormidlo a servo veslo k průtoku vody je dosaženo. Některé experimenty a úsudek je obvykle zapotřebí, nicméně, určit správné nastavení pro dané plavidlo a mechanismus řízení.Oblíbeným zdrojem současné technologie windvane je příručka Windvane Self-Steering Handbook. Zvláště cenným příspěvkem Morrisovy knihy je jeho pokrytí různých slitin používaných při výrobě lopatek. Morris přiznává svou praxi nastavení kuchyňského časovače na půl hodiny najednou a spaní, zatímco řídící zařízení windvane ovládá kormidlo, dokonce i při větru 25 na 35 uzlů. V nedávném rozhovoru, řekl, že jednou těsně minul, když byl zasažen obrovskou nákladní lodí, když spal na své plachtě po Rudém moři. Morris zdůrazňuje: „autopilot by v tomto případě nic nezměnil. Kdybych používal elektronického autopilota, ta loď by tam pořád byla. Rozhodl jsem se plout dvě třetiny svého obepluku jednou rukou, a přijal jsem rizika, která s tímto rozhodnutím přišla. Osud byl asi na mé straně.“
Trim-TabEdit
V bývalé Lišta-Záložka servo systémy, otočný pohyb serva čepel kolem své vertikální osy, bylo provedeno pomocí trim tab Servo kartu, která však stojí nějaké síly, vzhledem k tomu, že trim tab se pohybuje v opačném směru otočit servo čepel.Totéž platí pro ozdobný jazýček, který je namontován ve velké vzdálenosti za kormidlem lodi a je k němu připojen na horním a dolním konci. Tato konstrukce se nazývá „Saye‘ s Rigg“. Další verze větrník self řízení na plachetnice je známý jako svislé ose lopatek a obvykle, protože nižší ovládací síly řízení výstupu ve srovnání s Servo Kyvadlo zařízení využívá trim tab visel mimo kormidla ovládat samozřejmě z lodi. Větrník se točí v pravém úhlu k zemi a může zámek trim tab v jakékoli požadované pozici, jak loď padá vítr vane, budou se otočil vítr a bude mít trim tab s ním, což způsobuje, že kormidlo se pohybuje v opačném směru a tím koriguje průběh. Obecně self řízení, jako je tento, s trim karta může být použita pouze na lodě s traverza (nebo aft double hung enders) kormidla jako trim karta musí být namontován přímo a na zádi kormidlo produkovat požadovaný účinek, a samozřejmě musí být řízen i jako kormidlo houpačky ze strany na stranu. To je obvykle dosaženo pomocí děrovanou bar, ve kterém připojení k vane shromáždění může snímek v jako kormidlo otočí. Tyto vlastní řídicí systémy jsou obecně jednodušší a jsou tedy snáze nastavit a upravit průběh, jak se to využít linky ovládající kormidlo, ale to ovládat přímo přes pevné vazby.Související zařízení, byly použity na některé větrné mlýny, holub, malý větrný mlýn namontována v pravém úhlu k hlavní plachty, který se automaticky zapne těžké cap a hlavní plachty do větru, (vynalezeno v Anglii v roce 1745). (Když je vítr již přímo do hlavních lopatek, fantail zůstává v podstatě nehybný.)
Lopatky na pomocné rudderEdit
Jen málo výrobců byly úspěšné systémy, které pracují jako pomocné kormidlo přímo z windvane (Non-servo systémy: Windpilot Atlantik, Hydrovane); obrázek windvane prokázáno, používá tento princip s velkým tkaniny vane na vertikální osu (využití větrné lopatky s téměř vodorovnou osu se používá převážně).
Servo kyvadlo rudderEdit
nejrozšířenější forma self-řízení, servo kyvadla, byl zaveden, aby vyrovnat se s energie potřebné pro provoz větší kormidlo a byl nástupce na servo trim tab princip (představil Herbert „Blondie“ Hasler). Společné pro všechny servo kyvadlem kormidlo (veslo, blade) systémů je skutečnost, že rychlost lodi přes vodu se používá k zesílení malých síla přichází z vítr vane aby bylo možné otočit kormidlo. Servo čepel může být otočen ve svislé ose a je zavěšen jako kyvadlo. Když se otočil kolem své svislé osy, průtok vody iniciuje boční síla na ostří oblasti, a silný houpačka pohyb do strany je používají k působit na kormidlo (loď, kormidlo nebo pomocné kormidlo je integrovaný v systému).Úzké svislé desky, vítr vane, je namontován na téměř vodorovné ose dopravce, který je sám otáčí kolem své svislé osy tak, že s lodí cestování v požadovaném směru větrník je vertikální a edge-na vítr. Vítr vane je dáno malou hmotností nižší než pivot, ale pokud se loď otočí tak, že deska je již okraj-na vítr, který bude foukané přes na jedné straně jako extra povrchu je odhaleno. Tento pohyb je přenášen prostřednictvím řady vazeb na čepel (nebo veslo) do vody, tak, že veslo je otočil kolem své svislé osy, když vítr vane otáčí od jeho neutrální polohy.Jako čepel je popsáno výše otáček, tlak vody pohybující se přes to způsobuje, že se houpat do stran na konci otočně tyč. Ponořená oblast 0.1 m2 při délce páky 1 m při rychlosti lodi 2,5 m / s (asi 5 uzlů) a úhlu útoku 5° již generuje moment 180 N⋅m, když má veslo profil NACA0012. Řídící síla serva vesla je přenášena na hlavní kormidlo, které obvykle zahrnuje uspořádání dvou linek a čtyř nebo více válců pro vedení Lan řízení k kormidlu nebo volantu.
moderní servo kyvadlo samořídící zařízení s optimalizovanou převodovkou a nízkou mechanikou tření se stále více používají pro denní plachtění a plavbu; dříve se používá hlavně pro dálkové oceánské průchody. Zvýšená nízká větru schopnosti optimalizované, moderní zařízení umožňují řízení po větru dolů do 1,3 m/s zdánlivého větru a 1,5 kn lodi rychlost – vlastnosti, které elektronická řídící zařízení téměř nadbytečné a umožnit přechod depresi pod vítr vane sebe-řízení. Zvyšující se počet dálkové regatta námořníků používáte vítr vane self-řízení, protože k tomu, že plachty jsou vždy udržovány v optimální úhel vůči větru, a tím i rychlost lodi je stále na možné maximum.
matematický popis horizontální windvane servo self-řízení se týká vztahu předmětu chybě ustáleném stavu kormidlo úhel ke korekci samozřejmě chyba. Dynamika je popsána spojovacími rovnicemi síly a hybnosti. Používají se hlavně tři různé principy mechanického přenosu: Murray slide-block joint, 90° kuželové ozubené kolo, z-hřídel,které mají díky své geometrii různé změny síly řízení změnou chyby kurzu.
Servo kyvadlo s pomocným rudderEdit
V případech, kdy čistý servo kyvadlo self-převodky řízení není použitelné (Hydraulické kormidlo zařízení, velmi velká síla potřeba otočit kormidlo), pomocné kormidlo systémy jsou používány. Skládají se z servo kyvadlem kormidlo spolu přímo do pomocného kormidlo, které je součástí self-řídící systém. Hlavní kormidlo se v takovém případě používá k „oříznutí“ hlavního chodu a samořídící zařízení řídí“ kolem “ tohoto hlavního chodu podle změn zdánlivého větru.
List tillerEdit
Kromě rozšířené mechanické self-řízení přes vítr vane být mechanicky připojen k kormidla nebo serva kyvadlem kormidlo, tam je mechanické self řízení princip tzv. „list-na-oj“. Rollo Gebhard překročil Atlantik ve svém 5,6 m dlouhém Solveigu takovou metodou. List–tiller self-řízení se skládá ze spojení mezi odpružené oje a list pomocí síly větru na plachtu, aby řídit loď.
