Gerd von Rundstedt syntyi joulukuussa. 12, 1875 Ascherslebenissä lähellä Magdeburgia. Hänen sukunsa oli vanhaa preussilaista aatelissukua, jolla oli pitkä sotilasperinne jo keskiajalta. Hänen isänsä oli kenraali ja veljensä majuri. Rundstedt sai kaiken koulutuksensa sotakouluissa, ja vuonna 1891 hän liittyi Preussin jalkaväkeen. Vuonna 1906 hän sai ensimmäisen yleisesikuntakomennuksensa.
ensimmäisessä maailmansodassa Rundstedt osallistui Marnen taisteluun syksyllä 1914, minkä jälkeen hän palveli vuorotellen itä-ja länsirintamalla armeijakunnan esikuntapäällikön tehtävissä. Sodan loppuun mennessä hänestä oli tullut 15. armeijakunnan esikuntapäällikkö majurin arvolla. Vuosina 1919-1932 Rundstedt toimi useissa Saksan salaiseen uudelleenvarusteluun liittyvissä esikunta-ja komentotehtävissä. Adolf Hitlerin valtaannousua edeltäneiden levottomuuksien aikana hän hoiti everstiluutnanttina poliittisesti arkaluontoista Berliinin sotilaspiirin komentajan tehtävää. Tässä ominaisuudessa hän toimeenpani heinäkuussa 1932 Preussin asianmukaisesti valitun sosiaalidemokraattisen hallituksen häädön Saksan liittokanslerin Franz von Papenin määräyksestä. Muutamaa viikkoa myöhemmin Rundstedt eteni koko armeijaryhmä I: n (Berliini ja Keski-Saksa) ylipäälliköksi.
armeijaryhmä I: n komentajakaudellaan Rundstedt teki paljon jalkaväen parantamiseksi ja uudistamiseksi, merkittävimpänä jalkaväen komentajien uudelleen varustaminen ja uudelleenorganisointi pieniksi, omavaraisiksi yksiköiksi eli Einheiteniksi. Vuoteen 1938 mennessä hän oli alkanut huolestua yhä enemmän Hitlerin politiikasta yleisesikuntaa kohtaan ja lisääntyvistä sotavalmisteluista, ja hän ilmaisi huolensa allekirjoittamalla yleisesikunnan päällikön, kenraali Ludwig Beckin, jakaman upseerien vetoomuksen. Lokakuussa 1938 Rundstedt pyysi ja sai luvan jäädä eläkkeelle.
jo ennen toisen maailmansodan syttymistä Rundstedt kuitenkin kutsuttiin takaisin eläkkeelle. Puolan maihinnousussa (1939) hän komensi Saksan armeijaryhmää etelässä, joka pyyhkäisi Galitsian läpi kohti Varsovaa nerokkaan tarkasti. Saksan hyökätessä Ranskaan toukokuussa 1940 Rundstedt johti keskeisellä paikalla olleen armeijaryhmä A: n elintärkeää ajoa Ardennien läpi ja ranskalaisten Maginot-linjan linnoitusten taakse. Hänet palkittiin loistavasta menestyksestään ylennyksellä sotamarsalkaksi 19. heinäkuuta 1940. Kesällä 1941 Rundstedt komensi Saksan eteläisen armeijaryhmän nopeaa etenemistä Venäjälle. Hän kukisti marsalkka Semjon M. Budyennyn armeijan neuvostoliittolaisten eteläisellä sivustalla ja miehitti sen jälkeen mineraalirikkaan Ukrainan. Jälleen kerran sotamarsalkka kuitenkin ilmoitti olevansa eri mieltä Hitlerin suunnitelmista ja vaati joukkojensa yleistä vetäytymistä Mius-linjalle. Seuranneessa riidassa Rundstedt esitti eroanomustaan, joka hyväksyttiin joulukuussa 1941.
Yhdysvaltain liityttyä sotaan joulukuussa 1941 ja sitä seuranneen liittoutuneiden maihinnousun todennäköisyyden kasvaessa Hitler kääntyi jälleen Rundstedtin puoleen, ja 1.Maaliskuuta 1942 Hitler nimitti hänet ylipäälliköksi Länteen. Ranskan laivaston upottua marraskuussa Hitler lisäsi Rundstedtin arvonimiin Ranskan sotilaskomentajan. Tässä tehtävässä Rundstedt valmisteli ranskalaisten puolustusta liittoutuneiden maihinnousua vastaan, jota hän ei kuitenkaan kyennyt estämään. Kesäkuuta 1944 tapahtuneen maihinnousun jälkeen Rundstedt veti saksalaisjoukot Seine-joelle,mikä johti hänen erottamiseensa ja korvaamiseensa 6. Kun hänen seuraajansa ei onnistunut kääntämään tilannetta ja teki itsemurhan, Rundstedt palasi jälleen ylipäällikkö Westin virkaan syyskuussa. Seuraavina kuukausina hän valvoi Saksan puolustuksen väheneviä omaisuuksia ja seurasi suurella tyrmistyksellä, kun Hitlerin viimeinen uhkapeli, Ardennien offensiivi (pullistuman taistelu), epäonnistui joulukuussa 1944.
täysin pettyneenä ja melko sairaana Rundstedt jäi lopullisesti eläkkeelle 13. maaliskuuta 1945. Hän joutui amerikkalaisjoukkojen vangiksi Baijerissa 1. toukokuuta ja luovutettiin briteille oikeudenkäyntiä varten. Rundstedtin heikon terveyden vuoksi oikeudenkäyntiä ei koskaan pidetty, ja 26.toukokuuta 1946 hän pääsi pois brittiläisestä sotilassairaalasta. Hän kuoli Hannoverissa helmikuussa. 24, 1953.
