Sharp syntyi Rochesterissa, New Yorkissa. Valmistuttuaan Bostonin konservatoriosta Sharp suuntasi katseensa näyttämölle. Hän esiintyi Broadway National Tour of Carousel, debytoi Off-Broadway Michael Bradford Living in the Wind ja soitti kahdeksan eri rooleja interaktiivinen komedia Eat the Runt. Muita teatteriesityksiä ovat muun muassa Abessinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, The Producers, Big Street, lähiö ja Joe Turnerin Come and Gone. Televisiossa hän vieraili muun muassa televisiosarjoissa Welcome to New York, Third Watch ja Law & Order: Erikoisyksikkö ennen muuttoa Los Angelesiin.
vuonna 2002 Sharp sai roolin CW: n komediasarjasta Girlfriends, jossa hän näytteli William Dentin (Reggie Hayes) tyttöystävää ja myöhemmin vaimoa, Monicaa. Hänen roolinsa keräsi ehdokkuuden NAACP Image-palkinnon erinomaisesta naissivuosa komediasarjassa. Sarja päättyi vuonna 2008. Alkaen 2005 jotta 2006, hän oli myös toistuva rooli Everybody Hates Chris kuin Sheila Ridenhour. Sharpilla oli rooleja myös elokuvissa Malibu ’ s Most Wanted, Menninkäinen: Back 2 tha Hood, Never Die Alone Ja miksi menin naimisiin?.
Girlfriendsin jälkeen Sharpilla oli vierailevia pääosia sarjoissa The Game, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary ja The Exes. Alkaen 2010 jotta 2012, hän oli säännöllisesti valettu jäsen TBS komediasarja, Are we There Yet?.In 2015, Sharp valettiin Dale Cochran, Vaimo Johnnie Cochran (soitti Courtney B. Vance), FX antologia draamasarja, American Crime Story. Tässä 2016, hän oli valettu sarjan säännöllinen rooli vastapäätä Damon Wayans Sr. Fox sarjassa Tappava ase pelaa Trish Murtaugh (soitti Darlene Love Tappava ase elokuvasarja). Golden Brooks, hänen tyttöystävänsä co-star alun perin valittiin rooliin, mutta Sharp korvasi hänet pilottijakson kuvausten aikana. Myöhemmin samana vuonna, hän oli valettu kuin Thurgood Marshall Vaimo elämäkerrallinen elokuva Marshall pääosissa Chadwick Boseman.
vuonna 2018 Sharp on poiminut oikeudet John Williamsin vuonna 2013 ilmestyneeseen elämäkertaan America’ s Mistress: the Life and Times of Eartha Kitt. Hän asettaa tähti Kitt ja tuottaa elokuvan rinnalla miehensä, Brad Sharp.
vuonna 2019 Sharp valittiin näyttelemään Foxin musikaalidraamasarjan Empiren viimeisellä tuotantokaudella.
