Kildare, Irish Cill Dara, county in the province of Leinster, east-central Ireland. Se käsittää osan wicklowvuorten länsipuolisesta alangosta ja osan Irlannin keskisestä alangosta. Itä-Keski-Kildaressa sijaitseva Naas on piirikuntakaupunki (seat).
Kildaren piirikunta rajoittuu Meathin piirikuntiin (pohjoisessa; Fingal, Etelä-Dublin ja Wicklow (Itä); Carlow (etelä); ja Laoighis ja Offaly (Länsi). Liffeyjoki muodostaa pollaphucan kohdalla rotkon ja virtaa länteen Kildaren alangolle, luoteeseen Newbridgeen ja koilliseen Celbridgeen ja Leixlipiin. Barrow-joki muodostaa suuren osan piirikunnan länsirajasta. Jäätikkökerrostumat peittävät suuren osan Kildaren pinta-alasta, ja maaperä on vaihtelevaa; yli neljä viidesosaa pinta-alasta on viljelysmaata.
alangoilla vallitsevat suurtilat, mutta Wicklowvuorten reunamilla ne ovat paljon pienempiä. Naudat ovat suurten tilojen tärkein tulonlähde, ja myös lampaat ja ravihevosten kasvatus ovat tärkeitä. Vehnä, ohra ja kaura ovat piirikunnan tärkeimmät viljelykasvit. Kildaren teollisuudenaloja ovat Maataloustekniikka ja Tekstiili -, Metallurgia -, paperi -, lääke-ja ruokailuvälineiden valmistus. 1900-luvun lopulla Leixlipin kaupungista tuli Irlannin televiestintä-ja tietokoneteollisuuden merkittävä keskus. Kreivikunnan läpi kulkee Grand Canal sekä rautatiet Dublinista Corkiin ja Galwayhin. Naasin lisäksi muita tärkeitä kaupunkeja ja kyliä ovat Athy, Newbridge ja Kildare.
on paljon todisteita muinaisesta asutuksesta, muun muassa hautakumpuja curraghilla, suurella hiekkaisella lakeudella. Varhaiskristillisessä Kildaren kaupungissa on pyöreä torni, ja muiden jäänteitä on Castledermotissa, Taghadoessa ja Vanhassa Kilcullenissa. Kreivikuntaan rakennettiin normannien aikana yli 100 kivistä tai pylväslinnaa, ja siellä on myös jäänteitä keskiaikaisista luostareista ja kirkoista. Kildare määriteltiin piirikunnaksi vuonna 1296.
Naasin ja Maynoothin kartanot Kildaressa vahvistettiin Vilhelm ja Gerald Fitzgeraldille Henrik II: n toimesta 1100-luvulla. Vuonna 1316 Edvard II teki John FitzThomas Fitzgeraldista Kildaren jaarlin. Myöhemmällä keskiajalla Desmondin, Ormonden ja Kildaren jaarlien haltijat kilpailivat Dublinin hallituksen hallinnasta, ja Kildaren jaarleista tuli tämän hallituksen herroja keskiajan lopulla. Vuodesta 1477 kuolemaansa 1513 saakka Kildaren 8.jaarli käytti Irlannissa lähes kuninkaallista valtaa. Hänen poikansa Gerald onnistui 9. jaarlina valtaansa ja virkoihinsa, mutta hänen poikansa Lordi Thomas Fitzgeraldin kapina Englannin kruunua vastaan heikensi ja tuhosi hänet. Kreivikunnan läpi virtaavan Boynejoen rannoilla käytiin vuonna 1690 Boynen taistelu, jossa Englannin kuningas Vilhelm III: n joukot löivät syrjäytetyn kuningas Jaakko II: n roomalaiskatoliset joukot. pinta-ala 654 neliökilometriä (1 695 neliökilometriä). Pop. (2002) 163,944; (2011) 210,312.