W114 / W115-mallit olivat ensimmäinen sodanjälkeinen Mercedes-Benzin tuotantoauto, jossa käytettiin uudelleen suunniteltua jousitusta, joka ei ollut peräisin aiemmista malleista. Ensimmäistä kertaa W114/W115-mallissa esiteltyä puolilenkkisten takavarsien ja pallonivelisten etupään uutta muotoa käytettäisiin kaikissa Mercedeksen uusissa henkilöautomalleissa 1980-luvun monilenkkisten takajousitusten kehitykseen saakka. 280S/8, 280se/8 ja 300sel/8 (sekä W113 230SL, 250sl ja 280sl ”Pagoda”) S-luokan w108/109 olisi viimeinen matalan kääntyvän kääntöakselin ja king pin/double wishbonen etupäistä. Seuraavassa S-luokassa, W116: ssa, oli sama tekniikka kuin W114/115: ssä.
Mercedes-Benz W114 / W115 oli Mercedeksen keskikokoinen sedan-malli, joka sijoittui S-luokan alapuolelle. Mercedes toi markkinoille myös ensimmäisen 5-sylinterisen dieselmoottorinsa OM617: n tällä alustalla. Se noudatti vahvasti vuonna 1965 markkinoille tulleen W108/109 S-luokan viitoittamaa suuntaa, joka enteili uutta muotokieltä. Auton suunnitteli ranskalainen autosuunnittelija Paul Bracq, joka oli Mercedes-Benzin pääsuunnittelija vuosina 1957-1967, jolloin malleja oli muun muassa Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq vastasi myös BMW: n (1970-74) ja Peugeotin (1974-96) malleista.
Mercedes esitteli vuonna 1969 W114: n coupé-version, jossa oli pidempi tavaratila ja saatavana joko 2,5-tai 2,8-litraisella kuusisylinterisellä moottorilla. Vaikka klassinen ja hillitty muotoilu nämä yleensä maksaa vähemmän kuin w113-pohjainen 280 SL malli, joka kesti vuoteen 1971, ja sen seuraaja, 3.5 tai 4.5-litrainen V8 Mercedes SL R107 / C107 (1971-1989) roadster ja coupé. Vaikka ”hard-top” toisin kuin täysin convertible SL, pillarless muotoilu mahdollisti kaikki ikkunat madalletaan kokonaan ulkoilmamoottoriautoiluun. Coupéa valmistettiin vuosina 1969-1976 vain 67 048 kappaletta (vs. 1 852 008 saluunaa). Näistä 24 669 oli 280c ja 280ce (malliston huippua), ja 42 379 oli vähemmän 250C ja 250ce (Mercedes-Benz 220D pickup W115-alustalla tuotettiin lyhyesti Argentiinassa 1970-luvulla.)
W114 sai kasvojenkohotuksen vuonna 1973-siinä oli matalampi konepelti, matalampi ja leveämpi grilli, yksi Etupuskuri kaksoispuskureiden tilalle, ajovalojen matalampi sijoittelu, A-pilarin käsittely sivuikkunoiden pitämiseksi kirkkaina, etuovien neljännesikkunoiden poistaminen, uurretut Takavalot takavalojen tukkeutumisen minimoimiseksi tiehöylällä ja suuremmat sivupeilit. Sisätilat saivat inertiakelavyöt ja uuden pehmustetun nelireikäisen ohjauspyörän.
Mercedes-Benz W115 tunnetaan erittäin kestävänä autona. Vuonna 2004 Kreikkalainen taksinkuljettaja Gregorios Sachinidis lahjoitti vuoden 1976 Mercedes-Benz 240d: nsä Mercedes-Benz-museon kokoelmiin, jossa on matkamittarissa 4,6 miljoonaa kilometriä (2,9 miljoonaa mailia), mikä on tunnustettu Mercedes-Benziksi, jolla on tähän mennessä korkein tiedossa oleva kilometrimäärä.