Palmares eli Quilombo dos Palmares oli paenneiden orjien asutuskeskus, joka perustettiin vähitellen 1600-luvun alusta vuoteen 1694 noin 60K sisämaahan Brasilian koillisrannikolta Pernambucon ja Alagoasin alueiden ympärille. Arvioiden mukaan 10 000-20 000 paennutta orjaa, syntyperäisiä brasilialaisia ja erilaisia hylkiöryhmiä (kuten juutalaisia ja muslimeja) asui Palmaresissa koko ajan.
portugalilaisten kolonisaatio erityisesti vuodesta 1570 toi Brasilian koillisrannikolle sokeriruokoviljelmiä, jotka käyttivät työvoimana orjuutettuja afrikkalaisia ja alkuperäisasukkaita. Osa orjista ja intiaaneista teki vastarintaa ja perusti pieniä siirtokuntia eli quilomboja Pernambucon alueelle, jossa oli runsaasti palmupuita (tästä nimi Palmares).
sen monimutkaisuuden havainnollistamiseksi Quilombo dos Palmaresin kuvailtiin vuonna 1640 käsittävän useita erillisiä siirtokuntia, jotka vannoivat uskollisuuttaan yhdelle johtajalle (päällikölle). Kaksi siirtokunnista oli pääosin Amerindialaista alkuperää (Subupira e Tabocas); yksi quilomboihin liittyneistä portugalilaisista uudisasukkaista (Amaro) ja seitsemän bantoa eli karanneiden orjien siirtokuntia (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Pääkaupunkinaan Macaco Palmares omasi monimutkaisen yhteiskuntarakenteen, joka monesti jäljitteli Afrikan poliittisia järjestelmiä.
kun portugalilaiset menettivät alueen hallinnan hollantilaisille 1630-luvulla, uudet siirtomaahallitsijat jatkoivat aikaisempien portugalilaisten sotaretkeä Palmaresin saamiseksi hallintaan. He eivät menestyneet edeltäjiään paremmin ja quilombo jatkoi kasvuaan. Kun portugali sai alueen takaisin hallintaansa vuonna 1654, se aloitti uudelleen Palmaresin valtausyritykset.
kunnioittanut plakaatti seuraavien neljänkymmenen vuoden ajan portugalilaiset sotajoukot ja tehtaanomistajat alueella yrittivät saada quilombon takaisin hallintaansa. Ganga-Zumba, Palmaresin päällikkö tämän jakson loppupuolella, yritti neuvotella portugalilaisten kanssa sopimuksen, jossa quilombot eivät enää ottaisi vastaan pakolaisia orjia tai taistelisi portugalilaisia vastaan vastineeksi heidän maansa pysyvästä tunnustamisesta ja Palmaresissa syntyneiden vapaudesta. Siirtokunnan sotilasjohtaja Zumbi valitsi kuitenkin vastarinnan portugalilaisia vastaan. Portugalilaiset eivät koskaan hyväksyneet Ganga-Zumbin ehdotusta ja jatkoivat hyökkäystä quilomboon. Lopulta vuonna 1694 Domingos Jorge velhon johtama sotajoukko valloitti ja tuhosi Palmaresin. Zumbi kuoli vuotta myöhemmin vuonna 1695.
Palmares oli monitahoinen kvasivaltio, joka kesti suurimman osan 1600-luvusta vastustaen kahden eurooppalaisen suurvallan hyökkäystä. Se haastoi sekä Alankomaiden että Portugalin itsemääräämisoikeuden Brasiliassa ja symboloi kolonialismin vastustamista ja monikulttuurisen rinnakkaiselon mahdollisuutta.
