Robert R. Taylor Homes Chicagossa, Illinoisissa, nimettiin virallisesti Robert Rochon Taylorin mukaan, joka oli yksi monipuolisista mustista arkkitehdeista ja julkisista johtajista ja hänestä tuli vuonna 1942 Chicago Housing Authorityn ensimmäinen afroamerikkalainen puheenjohtaja. Robert R. Taylor Housesin rakentaminen alkoi vuonna 1959, ja koko projekti valmistui vuonna 1963. Projekti kattoi kolmen kilometrin päässä 39th ja 54th streets long State Street corridor tyylikkäässä ja historiallisessa Bronzevillessä afroamerikkalaisessa naapurustossa Chicagon eteläpuolella. Siellä oli 28 vahvasti täpötäyttä korkeaa rakennusta, joissa oli 4 349 asuntoa ja joihin mahtui jopa 27 000 ihmistä. Robert R. Taylor Homes oli monien muiden 1930-ja 1960-luvuilla rakennettujen asuntohankkeiden ohella yksi maailman suurimmista julkisista asuntohankkeista. Suurin osa Chicagon slummeista oli kaupunkiin 1900-luvun puolivälissä saapuneiden afroamerikkalaisten perheiden pääasiallisia asuinalueita.
vuonna 1959 Robert R. Taylorin Talojen rakentaminen koki useita Chicago Defenderin ja Metropolitan Chicagon Hyvinvointineuvoston vastalauseita. Mutta silti hankkeen rakentaminen alkoi Chicagon pormestarin Richard J. Daleyn ensimmäisellä virkakaudella. Tämä ja vastaavat asuntohankkeet Chicagossa poistivat kaupungin kauheat slummit, mutta tukivat myös rotuerottelua, kun niitä rakennettiin mustien asuinalueelle. Robert R. Taylorin kodit vahvistivat vahingossa tai suunnitelmallisesti suurta osaa Kaupungin mustan vyöhykkeen köyhyydestä ja rotuerottelusta. Ironista kyllä, asuntohanke nimettiin Robert R. Taylor, joka oli Afrikkalainen Amerikkalainen ja kuoli vuonna 1957, ehkä vastustanut tätä päätöstä teki hankkeen virkamiehiä.
Robert R. Taylorin koteja pidettiin köyhän kansan modernina arkkitehtuurina, mutta pian kävi ilmi, että projektin sijainti ja suunnittelu Kyllä karkotti perheitä slummeista, mutta samalla rohkaisi rikollisuuteen. Suuri joukko nuoria, erityisesti työttömiä, oli mukana jengiväkivallassa, huumekaupassa ja kaikki tämä tapahtui asuntohankkeen sisällä symboloiden kaupunkipolitiikan epäonnistumista. Robert R. Taylor Homes, joka tarjosi vuokralaisille tilaa keskustella asioista ja myös mahdollisuuden työskennellä ulkopuolisten järjestöjen kanssa asuntoprojektin rikollisen toiminnan voittamiseksi. Kun Robert R. Taylorin kodeissa oli niin paljon ylä-ja alamäkiä, asuntoprojekti tuli tiensä päähän ja se jyrättiin kokonaan vuoden 2005 loppuun mennessä.
