talli sijoittui toiseksi ensimmäisessä kilpailussaan, vuoden 1988 Daytona 500: ssa, Allisonin isän ja NASCAR-legenda Bobby Allisonin avustamana.
1991edit
vuonna 1991 Larry McReynolds (nykyään NASCAR-analyytikko Foxilla ja FS1: llä) liittyi tiimiin miehistön päälliköksi ja johdatti Allisonin viiteen voittoon. Vuonna 1992 Yates Racing aloitti kauden ryminällä Allisonin voittaessa Daytona 500-kilpailun, liittyen isänsä Bobbyn kanssa kolminkertaiseen Daytona 500-voittajaan. Voitto myös laittaa Allisons yksinomainen klubi, liittämällä Lee ja Richard Petty ja Dale Earnhardt Sr. ja Dale Earnhardt Jr ainoana Isä / Poika voittajat Daytona 500.
1992edit
vuonna 1992 Allisonilla oli jälleen dominoiva vuosi voittaen jälleen viisi kilpailua, vaikka kesäkuussa poconossa kärsitty käsi murtui ja kylkiluu murtui. Allison koki myös henkilökohtaisen tragedian elokuussa, kun hänen veljensä Clifford sai surmansa Busch-sarjan kilpailussa Michigan International Speedwaylla. Menossa viimeinen kilpailu Atlanta Allison oli tehtävä oli kuudes tai parempi clinch Winston Cup otsikko, mutta törmäys Ernie Irvan 251. kierroksella vahingoitti Allisonin auton ja kaatoi hänet contention.
Allison ajoi vielä 34 kierrosta ja ajoi maaliin. Kun Allison karsiutui tittelistä, Elliott voitti kilpailun kahden miehen kilpailussa Bill Elliottin ja Alan Kulwickin välillä, mutta Kulwicki johti yhden kierroksen enemmän kuin Elliott voittaakseen tittelin kymmenellä pisteellä. Allison sijoittuisi kolmanneksi loppupisteissä sijoitukset.
1993edit
vuonna 1993 joukkue kamppaili, vaikka Allison voittikin Pontiacin jännitysnäytelmän 400 Richmondissa maaliskuussa. Tämän jälkeen he kokivat tragedian, kun Allison sai surmansa helikopterionnettomuudessa heinäkuussa. Morgan-McClure Motorsports-tallissa ajanut Ernie Irvan halusi korvata ystävänsä ja muutaman viikon kuluttua Yates sai otettua hänet kyytiin. Irvanin ollessa ratissa talli voitti martinsvillessä Allisonin perustamalla autolla, talli voitti myös Charlottessa Mello Yello 500-kilpailussa, kun Irvan johti kaikkia paitsi kuutta kilpailun 334 kierroksesta.
1994edit
vuonna 1994 talli sai vauhdikkaan alun irvanin sijoittuessa toiseksi Sterling Marlinille (joka oli Marlinin ensimmäinen voitto 276 kilpailussa) Daytona 500: ssa, kaksi viikkoa myöhemmin Irvan voitti Richmondissa aivan kuten Allison edellisenä vuonna, Irvan seurasi tuota voittoa viikkoa myöhemmin voittamalla Puralator 500: n Atlantassa.
toukokuussa 1994 joukkue voitti Sonomassa, Kaliforniassa. Elokuussa Irvan voitti Indianapolisissa järjestetyn Brickyard 400 – kilpailun kymmenen kierrosta ennen kuin puhkaisi renkaan ja luovutti kilpailun Jeff Gordonille. Irvan kamppaili Winston Cup-tittelistä ennen kuin loukkaantui vakavasti harjoitusonnettomuudessa Michiganissa viikkoa myöhemmin. Kenny Wallace ajoi vuoden 28 Ford Thunderbirdillä.
1995edit
joukkueen tarvitessa kokopäiväistä korvaajaa irvanin ollessa sivussa, Yates toi Joe Gibbs Racingin Dale Jarrettin ajamaan #28-autoa.Jarrett voitti poconossa heinäkuussa. Lokakuussa Irvan palasi radalle ajaen toisella Yatesin autolla nro 88 North Wilkesboron kilpailussa, N. C. Irvan johti kuusi kierrosta ja sijoittui kuudenneksi.
ExpansionEdit
vuonna 1996 Yates laajeni kahteen täysipäiväiseen talliin, kun Irvan palasi No. 28 Fordin rattiin ja Dale Jarrett ajoi No. 88-autoa. Uusi joukkue ei tuhlannut aikaa näyttää lihaksensa Jarrett, johdolla rookie crewchief Todd Parrott voitti Busch Clash Daytona ja Daytona 500. Irvan varmisti Daytona 500-kilpailun ulkopuolisen paalupaikan yhdessä Dale Earnhardt Sr.: n kanssa, joka oli kahdeksastoista yrityksessään voittaa Daytona 500-kilpailu. Irvan voitti myös Gatorade Twin 125-Karsintakilpailunsa. Jarrett voitti myös Coca-Cola 600 Charlotte ja Brickyard 400 ja Michiganissa elokuussa ja sijoittui kolmanneksi lopullisessa Winston Cup pistetilanne takana Hendrick Motorsports joukkuetoverit Terry Labonte (mestari) ja Jeff Gordon.
myöhempinä vuosina
Yates sai ensimmäisen mestaruutensa NASCAR-sarjassa vuonna 1999 yhdessä Dale Jarrettin kanssa. Hänen moottorinsa olivat voittaneet mestaruuksia hänen kanssaan moottorinrakentajana ennen, erityisesti 1983 Bobby Allisonin ja DiGard Motorsportsin kanssa, sekä myös Darrell Waltripin kanssa.
tuon kauden jälkeen joukkue alkoi hieman notkahtaa. Eddie D ’ Hondt liittyi Tallin manageriksi Evernham Motorsportsin lähdön jälkeen ja talli näytti olevan menossa oikeaan suuntaan Mike Fordin palkkaamisen myötä. Ford palkkasi varikkomiehistönsä koordinaattoriksi useita avainhenkilöitä, kuten Russ Salernon.
pian tämän jälkeen RYR löysi itsensä joukkueesta, joka paransi ja nousi jälleen haastajaksi. Elliott Sadler siirtyi Robert Yates Racing-talliin kaudeksi 2003 ja voitti kaksi kilpailua Yatesille vuonna 2004. Heinäkuuta 2007 Yatesin viimeiseksi voitoksi jäi Dale Jarrett Talladega Superspeedwaylla lokakuussa 2005. Yates lopetti uransa NASCAR Sprint Cup – Tallin omistajana kauden 2007 jälkeen, jolloin Yates Racing siirtyi pojalleen Dougille. Vuonna 2010 hän palasi eläkkeelle ja perusti uuden yhtiön, Robert Yates Racing Enginesin, vävynsä Chris Davyn kanssa.
24. toukokuuta 2017 Yates valittiin NASCAR Hall of Famen vuoden 2018 kunniagalleriaan.
marraskuussa 2016 Yates alkoi saada hoitoa maksasyöpään. Yates kertoi saaneensa lääkäriltä elokuun alussa käskyn koota perheensä ja tehdä suunnitelmia saattohoidosta, koska ” olet valmis neljässä viikossa.”Neljä tuntia myöhemmin Yatesin tulevaisuus näytti paljon paremmalta.Toinen lääkäri kertoi Yatesille, että terminaalidiagnoosi oli väärä.”Tarvitsen molemmat lääkärit, mutta tarvitsen myös vähän cheerleadingia”, sanoi 74-vuotias entinen tallin omistaja, joka pääsee tammikuussa NASCAR Hall of Fameen. Lokakuuta 2017 Yates kuoli maksasyöpään.