BDSM: n harjoittamisen perusperiaatteet edellyttävät, että se suoritetaan kaikkien osapuolten tietoon perustuvalla suostumuksella. 1980-luvulta lähtien monet ammatinharjoittajat ja organisaatiot ovat hyväksyneet moton (alun perin gmsma—homo SM-aktivistijärjestön tarkoituksesta) turvallinen, terve ja yhteisymmärrykseen perustuva, yleisesti lyhennetty SSC, mikä tarkoittaa, että kaikki perustuu turvalliseen toimintaan, että kaikki osallistujat ovat riittävän tervemielisiä suostumaan ja että kaikki osallistujat suostuvat. Molemminpuolinen suostumus tekee selkeän juridisen ja eettisen eron BDSM: n ja esimerkiksi seksuaalirikosten ja perheväkivallan välille.
jotkut BDSM: n harjoittajat suosivat SSC: stä poikkeavaa käyttäytymissääntöä. Kuvattu ”risk-aware consensual kink” (RACK), tämä koodi osoittaa mieluummin tyyliin, jossa yksilöllinen vastuu osapuolten korostuu voimakkaammin, jossa jokainen osallistuja on vastuussa omasta hyvinvoinnistaan. Kannattajat RACK väittävät, että SSC voi haitata keskustelua riskistä, koska mikään toiminta ei ole todella ”turvallinen”, ja että keskustelu jopa matalan riskin mahdollisuuksia on tarpeen todella tietoon perustuvan suostumuksen.
RACKIA käyttävät ihmiset ovat usein sitä mieltä, että mikään ei ole ”turvallista” ja että heidän tulisi arvioida toimintokohtaisia riskejä ja ajatella, että tiettyjen toimintojen kutsuminen ”turvallisiksi” vie heidän kykynsä arvioida riskejä aikuisina.
