Dopo la morte dell’ultimo imperatore sassone Enrico II, il primo reggente saliano, Corrado II fu eletto dalla maggioranza dei principi elettori e fu incoronato re tedesco a Magonza l ‘ 8 settembre 1024. All’inizio del 1026 Corrado si recò a Milano, dove Ariberto, arcivescovo di Milano, lo incoronò re d’Italia. Quando Rodolfo III, re di Borgogna morì nel 1032, Corrado II rivendicò anche questa regalità sulla base di un’eredità che Enrico II aveva estorto al primo nel 1006. Nonostante qualche opposizione, i nobili borgognoni e provenzali rendevano omaggio a Corrado a Zurigo nel 1034. Questo Regno di Borgogna sarebbe diventato noto come il Regno di Arles sotto i successori di Corrado.
Già nel 1028 Corrado II fece eleggere suo figlio Enrico III e unto re di Germania. Il mandato di Enrico portò a un’esagerazione della sovranità sacrale precedentemente sconosciuta. Quindi durante questo regno la Cattedrale di Speyer fu ampliata per essere la più grande chiesa della Cristianità occidentale. La concezione di Enrico di un potere legittimo di disposizione reale nei ducati ebbe successo contro i duchi, e quindi assicurò il controllo reale. Tuttavia, in Lorena, ciò portò ad anni di conflitto, da cui Enrico emerse come vincitore. Ma anche nella Germania meridionale si formò un potente gruppo di opposizione negli anni 1052-1055. 1046 Enrico pose fine allo scisma papale, liberò il Papato dalla dipendenza dalla nobiltà romana e pose le basi per la sua applicabilità universale. La sua morte prematura nel 1056 fu a lungo considerata un disastro per l’Impero.
I primi Salii dovuto in gran parte del loro successo alla loro alleanza con la Chiesa, una politica iniziata da Ottone I, che diede loro il materiale di supporto necessario per sottomettere i ribelli duchi. Col tempo, però, la Chiesa arrivò a rimpiangere questa stretta relazione. L’alleanza si ruppe nel 1075 durante quella che divenne nota come la Controversia sulle investiture (o Investiture Dispute), una lotta in cui il Papa riformista, Gregorio VII, chiese all’imperatore Enrico IV di rinunciare ai suoi diritti sulla Chiesa in Germania. Il papa attaccò anche il concetto di monarchia per diritto divino e ottenne il sostegno di elementi significativi della nobiltà tedesca interessati a limitare l’assolutismo imperiale. Più importante, il papa proibì ai funzionari ecclesiastici sotto pena di scomunica di sostenere Enrico come avevano fatto così liberamente in passato. Alla fine, Enrico IV si recò a Canossa nel nord Italia nel 1077 per fare penitenza e ricevere l’assoluzione dal papa. Tuttavia, riprese la pratica dell’investitura laicale (nomina di funzionari religiosi da parte delle autorità civili) e organizzò l’elezione di un antipapa (antipapa Clemente III) nel 1080.
La lotta del monarca con il papato sfociò in una guerra che devastò il Sacro Romano Impero dal 1077 fino al Concordato di Worms nel 1122. Il regno dell’ultimo sovrano della dinastia saliana Enrico V coincise con la fase finale della grande Controversia sulle investiture, che aveva contrapposto il papa all’imperatore. Con l’insediamento del Concordato di Worms, Enrico V si arrese alle richieste della seconda generazione di riformatori gregoriani. Questo accordo prevedeva che il papa avrebbe nominato alti funzionari della chiesa, ma ha dato il re tedesco il diritto di veto le scelte papali. Il controllo imperiale dell’Italia fu perso per un certo periodo e la corona imperiale divenne dipendente dal sostegno politico delle fazioni aristocratiche in competizione. Il feudalesimo divenne anche più diffuso quando gli uomini liberi cercarono protezione giurando fedeltà a un signore. Questi potenti governanti locali, avendo così acquisito vasti territori e grandi seguiti militari, presero l’amministrazione all’interno dei loro territori e la organizzarono attorno a un numero crescente di castelli. Il più potente di questi governanti locali venne chiamato principi piuttosto che duchi.
Secondo le leggi del sistema feudale del Sacro Romano Impero, il re non aveva pretese sui vassalli di altri principi, solo su quelli che vivevano nel territorio della sua famiglia. In mancanza del sostegno dei vassalli precedentemente indipendenti e indebolita dalla crescente ostilità della Chiesa, la monarchia perse la sua preminenza. Così il concorso per le investiture rafforzò il potere locale nel Sacro Romano Impero-in contrasto con la tendenza in Francia e in Inghilterra, dove crebbe il potere reale centralizzato. Il Concorso di investitura ha avuto un effetto aggiuntivo. La lunga lotta tra imperatore e papa danneggiò la vita intellettuale del Sacro Romano Impero, in questo periodo in gran parte confinata ai monasteri, e l’impero non guidò più o addirittura tenne il passo con gli sviluppi che si verificarono in Francia e in Italia. Ad esempio, nessuna università fu fondata nel Sacro Romano Impero fino al XIV secolo.
Il primo re degli Hohenstaufen Corrado III era un nipote del saliano Enrico IV, imperatore del Sacro Romano Impero. (Agnese, figlia di Enrico IV e sorella di Enrico V, fu l’ereditiera delle terre della dinastia saliana: il suo primo matrimonio produsse la dinastia reale e imperiale Hohenstaufen e il suo secondo matrimonio i potentati ducali Babenberg del Ducato d’Austria che fu elevato molto a causa di tali connessioni Privilegium Minus.)