Le leggi e i principi che prevedono come le qualità percettive possono essere estratte dai segnali visivi più elementari sono stati scoperti dagli psicologi della Gestalt (ad esempio, Wertheimer, 1923; Metzger, 1930, tradotti e rieditati da Spillmann rispettivamente nel 2009 e nel 2012). Il loro lavoro seminale ha ispirato la scienza visiva da allora e ha portato a scoperte entusiasmanti che hanno confermato l’idea della Gestalt che il cervello umano avrebbe una sorprendente capacità di selezionare e combinare segnali visivi critici per generare rappresentazioni di output per il processo decisionale e l’azione. Questa capacità di selezione e integrazione consente la percezione della forma e dello spazio, e la corretta stima delle posizioni relative, traiettorie e distanze degli oggetti rappresentati in immagini planari. Le leggi e i principi della Gestalt erano inizialmente finalizzati a rispondere a un’unica domanda onnicomprensiva: “Perché il mondo sembra così.”Sono stati successivamente resi operativi in studi sperimentali (per un’illustrazione della ricerca in corso vedi il progetto internazionale METHUSALEM, coordinato da Johan Wagemans, a www.gestaltrevision.be) volto ad approfondire le nostre intuizioni sui modi in cui specifiche caratteristiche e qualità delle configurazioni visive possono determinare l’organizzazione percettiva e il comportamento a vari livelli di elaborazione. L’organizzazione percettiva determina direttamente la capacità degli osservatori umani di valutare (1) quali parti di un’immagine appartengono insieme per formare un oggetto o una forma visiva unificata e (2) quali parti dovrebbero essere più vicine e quali più lontane dall’osservatore se gli oggetti rappresentati sono stati visti nel mondo reale. Questo documento di opinione sostiene che il principio Gestalt di Prägnanz e la legge Gestalt di buona continuazione affrontano problemi specifici di organizzazione percettiva con implicazioni critiche per la progettazione di interfacce visive, e la progettazione di piattaforme chirurgiche guidate dall’immagine in particolare.
Il principio di Prägnanz si riferisce al postulato generale della Gestalt che gli oggetti nel campo visivo produrranno la soluzione percettiva più semplice e completa possibile nelle condizioni date. Le leggi della Gestalt dell’organizzazione percettiva, di cui la legge della buona continuazione è un esempio particolare, descrivono le condizioni in cui è probabile che si verifichino specifiche soluzioni percettive (raggruppamenti). La questione di come le strutture dell’immagine planare sono raggruppate in rappresentazioni percettive della figura e del terreno è uno dei motivi di studio per cui sono state progettate le leggi della Gestalt. La rappresentazione figura-terra è una soluzione percettiva che consente all’osservatore di valutare quali oggetti nell’immagine sarebbero probabilmente più vicini e quali oggetti sarebbero probabilmente più lontani in una configurazione del mondo reale. È mediata da segnali di immagine specifici per la forma e la distanza relativa, coinvolgendo segnali locali di contrasto e orientamento per riempire regioni specifiche di un’immagine e quindi consentire la percezione delle superfici. Le sensazioni percettive associate al miglioramento del contrasto locale fanno sì che gli oggetti visivi nell’immagine sembrino stare di fronte ad altri oggetti rappresentati sullo stesso piano. Tali sensazioni sono spesso considerate “illusorie” perché non hanno origine fisica, cioè non vi è alcuna differenza oggettiva nella luminanza locale che spiegherebbe le percezioni risultanti (ad esempio, Heinemann, 1955; Hamada, 1985; O’shea et al., 1994; De Weert e Spillmann, 1995; Grossberg, 1997; Dresp e Fischer, 2001; Dresp et al., 2002; Guibal e Dresp, 2004; Devinck et al., 2006; Pinna e Reeves, 2006; Dresp-Langley e Reeves, 2012, 2014). Un aspetto essenziale di questo processo di segregazione figura-terra è l’assegnazione percettiva della proprietà di confine (vedi la recensione di von der Heydt su questo argomento). Il teorico della Gestalt Rubin (1921) fu tra i primi a sottolineare che una figura ha qualità percettive distinte che la fanno risaltare rispetto al resto del campo visivo, che acquisisce così la qualità percettiva del terreno (o sfondo). Una figura occlude il terreno e, quindi, possiede i confini che lo separano da quest’ultimo (Craft et al., 2007; Zhang e von der Heydt, 2010). Zhou et al. (2000) ha trovato neuroni prevalentemente in V2 (ma anche V1) della scimmia che rispondono selettivamente alla posizione dei confini nel campo visivo. L’attenzione visiva selettiva alla figura rafforza le risposte neuronali ai suoi confini (Qiu et al., 2007).
Anche gli psicologi della Gestalt presumevano correttamente che, per recuperare una rappresentazione di un tutto da parti, il cervello doveva raggiungere l’integrazione percettiva delle informazioni visive attraverso lo spazio collineare (ad esempio, Wertheimer, 1923; Metzger, 1930). L’integrazione visiva delle informazioni di contrasto attraverso lo spazio dell’immagine collineare gioca un ruolo cruciale nella visione della forma in condizioni di incertezza dello stimolo e ambiguità configurativa (ad esempio, Dresp, 1997; Grossberg, 1997). È governato dalla cosiddetta legge della buona continuazione e riflesso da effetti interattivi tra stimoli coassiali nel campo visivo (Hubel e Wiesel, 1959, 1968; von der Heydt e Peterhans, 1989; Dresp e Bonnet, 1991; Peterhans von der Heydt, 1991; Kapadia et al., 2000; Craft et al., 2007). Specifiche attività di risposta dei neuroni corticali visivi sono innescate da queste interazioni co-assiali (cfr. le prime osservazioni di Nelson e Frost, 1978; von der Heydt et al., 1984 in monkey visual cortex), rivelando le proprietà funzionali dei meccanismi cerebrali progettati per completare l’input di contrasto fisicamente discontinuo attraverso lo spazio visivo collineare. L’integrazione spaziale collineare è cruciale per il rilevamento di allineamento, traiettorie virtuali e bordi di forma in un mondo in cui la maggior parte degli oggetti viene vista in modo incompleto. Consente a un osservatore umano di valutare la continuità dei frammenti di immagine in condizioni di visibilità ridotta e ambiguità dello stimolo accresciuta. I dati sperimentali sull’integrazione visiva collineare hanno dimostrato che il recupero percettivo delle rappresentazioni globali dello spazio collineare coinvolge molti livelli di elaborazione visiva, non uno solo, dalla rilevazione visiva dei dettagli dell’immagine locale alla percezione dei campi di associazione globali (ad esempio, Dresp, 1993; Field et al., 1993; Polat e Sagi, 1993, 1994; Kapadia et al., 1995; Polat e Norcia, 1996; Yu e Levi, 1997, 2000; Wehrhahn e Dresp, 1998; Chen et al., 2001; Chen e Tyler, 2001; Tzvetanov e Dresp, 2002; Dresp e Langley, 2005; Chen e Tyler, 2008; Huang et al., 2012). Nelle immagini complesse, alcuni frammenti di stimolo visibili appaiono chiaramente allineati, altri no. Specifiche condizioni fenomeniche di relatabilità del contorno (Kellman e Shipley, 1991; Shipley e Kellman, 1992, 2001) devono essere soddisfatte per consentire l’interpolazione collineare in scene 2D statiche. Questo processo di interpolazione limita la diffusione di superfici attraverso regioni non specificate nell’immagine. Il contributo dell’esperienza passata e dell’apprendimento percettivo per primi meccanismi di interpolazione e di raggruppamento deve essere presa in considerazione dato che la memoria dati sugli oggetti (Kimchi Hadad, 2002) e il loro più probabile configurazione spaziale possono facilitare o, eventualmente, interferire con, a seconda delle condizioni) in corso di elaborazione visiva di un’immagine.
Sebbene il recupero delle proprietà degli oggetti veridici non fosse una questione importante nella teoria della Gestalt, le sue leggi di organizzazione percettiva hanno generato un quadro concettuale per affrontarlo. Capire quali condizioni dell’immagine producono configurazioni geometriche in grado di soddisfare le leggi più essenziali della Gestalt e garantire un Prägnanz ottimale per il processo decisionale basato sull’immagine è simile alla comprensione della grammatica delle frasi ben formate. La teoria della gestalt è più rilevante che mai nel contesto della tecnologia di interfaccia visiva per la chirurgia guidata dall’immagine, ad esempio. La chirurgia guidata da immagini utilizza immagini scattate prima e / o durante la procedura per aiutare il chirurgo a navigare. L’obiettivo è quello di aumentare la capacità del chirurgo per il processo decisionale e l’azione durante la procedura (vedi Perrin et al., 2009, per la revisione). Nella realtà aumentata, la guida viene fornita direttamente sulla vista del chirurgo del paziente mescolando immagini reali e virtuali (Figura 1). Le qualità percettive (colore, luminosità, salienza e. a.) delle immagini renderizzate sono essenziali per rendere percepibili in modo ottimale specifiche regioni di interesse per il chirurgo. Ciò include la tracciabilità visiva dei dispositivi relativi al paziente, la registrazione e l’allineamento del modello preoperatorio e il rendering e la visualizzazione ottimizzati dei dati preoperatori. Visualizzazione in questo contesto significa tradurre i dati di immagine in una rappresentazione grafica che è comprensibile per l’utente (il chirurgo), in quanto trasmette informazioni importanti per valutare la struttura e la funzione, e per rendere (il diritto!) decisioni durante un intervento. Il campo si è evoluto drammaticamente negli ultimi anni, tuttavia, il problema più critico per la chirurgia guidata dall’immagine è ancora quello della progettazione dell’interfaccia utente centrata sull’attività. Durante un intervento chirurgico, i tempi di generazione dei dati di immagine sono assolutamente critici e per facilitare la navigazione attraverso grandi cavità con molteplici ostacoli potenziali, come all’interno dell’addome, sono stati progettati display complessi per fornire aiuti alla navigazione. Combinano i rendering di superficie dell’anatomia (Figura 1, al centro) dall’imaging preoperatorio con tecniche di visualizzazione intra-operatoria. Una strategia comune qui sta rappresentando i dati volumetrici come superfici 2D con opacità variabile. L’efficienza dei rendering per facilitare le decisioni dell’utente umano può essere valutata in termini di salienza percettiva di superfici critiche che rappresentano regioni di interesse per il chirurgo.
FIGURA 1
Figura 1. Una configurazione dell’immagine produrrà la soluzione percettiva più semplice e completa possibile nelle condizioni date (principio Gestalt di Prägnanz). Nella chirurgia guidata dall’immagine, la guida visiva viene fornita direttamente sulla visione del chirurgo dell’anatomia del paziente mescolando immagini reali e virtuali. Capire quali condizioni dell’immagine producono configurazioni geometriche in grado di soddisfare le leggi più essenziali della Gestalt e garantire un Prägnanz ottimale per la decisione contribuirà ad aumentare l’efficienza delle immagini renderizzate (middle). L’obiettivo qui è quello di facilitare le strategie interventistiche per quanto riguarda specifiche regioni di interesse per il chirurgo. Il tracciamento visivo delle traiettorie dei tooltip è importante per valutare l’evoluzione delle abilità, poiché la precisione posizionale dei tooltip è fondamentale (a sinistra). La tecnologia che facilita l’accuratezza posizionale dei movimenti della punta dell’utensile generando dati visivi per la posizione relativa, l’allineamento e l’anticipazione della traiettoria (legge percettiva di buona continuazione) è urgentemente necessaria. L’analisi computazionale in tempo reale delle deviazioni dagli allineamenti critici durante gli interventi (a destra) è attualmente il “santo graal” in questo campo dello sviluppo tecnologico.
Inoltre, l’imaging intraoperatorio spesso fornisce ulteriori informazioni diagnostiche e consente di valutare i rischi e le prospettive di riparazione. In questo contesto, il tracciamento dello strumento guidato dalle immagini è una sfida importante per la ricerca e lo sviluppo attuali in questo campo (West e Maurer, 2004; Huang et al., 2007). Un problema critico per il chirurgo è rilevare e tenere traccia delle posizioni relative degli strumenti chirurgici che sta utilizzando durante l’intervento (Figura 1, a destra). Il tracciamento visivo delle traiettorie dei tooltip è anche un prezioso aiuto per valutare l’evoluzione delle abilità nei chirurghi tirocinanti, la precisione posizionale dei tooltip è fondamentale durante un intervento (ad esempio, Jiang et al., 2015). Lo sviluppo e la sperimentazione di nuovi ausili visivi per facilitare il rilevamento dell’allineamento, della posizione relativa e delle traiettorie (legge percettiva di buona continuazione) è urgentemente necessario. In definitiva, la tecnologia in cui lo strumento chirurgico stesso diventerà un vero e proprio aiuto alla navigazione visiva nella chirurgia guidata dalle immagini deve essere sviluppata nel prossimo futuro e i test psicofisici dovrebbero avere un impatto importante su questi sviluppi.
Finanziamento
Il sostegno alle sovvenzioni è stato fornito dal Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS MI AAP 2015).
Dichiarazione sul conflitto di interessi
L’autore dichiara che la ricerca è stata condotta in assenza di rapporti commerciali o finanziari che potrebbero essere interpretati come un potenziale conflitto di interessi.
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