I modelli più comuni sono:
- La XL600V dal 1986-disponibile negli Stati Uniti nel 1989
- La XL650V dal 2000
- La XL700V da 2008
Esistono altre versioni, come la versione 400 cc (ND-06) destinata al mercato giapponese.
La prima versione erogava 50 CV (37 kW) a 8.000 giri / min, aumentati a 55 CV (41 kW) per le versioni del 1989 e del 1990. I modelli successivi sono tornati ai 50 CV originali.
Dal 1991, il freno a tamburo posteriore è stato sostituito da un freno a disco da 240 mm (9,4 in), con una pinza freno a pistoncino singolo.
L’aspetto è stato modificato nel 1994: le luci quadrate originali sono state modificate e una nuova carenatura è stata introdotta.
Nel 1996 furono introdotti nuovi carburatori da 34 mm e il sistema di accensione CDI fu sostituito da un design guidato da microprocessore.
Il freno anteriore è stato modificato nel 1997, introducendo un secondo disco e riducendo il diametro a 256 mm (10.1 in).
Il peso della Transalp è aumentato nel tempo, da 175 kg (386 lb) per i primi modelli a 218 kg (481 lb) per l’ultima versione.
Nel 2000, la XL650V Transalp ha sostituito la XL600V, introducendo il motore dalla Deauville e Honda Revere. La potenza è aumentata a 39 kW (52 CV) a 7.500 giri / min, la coppia è aumentata a 54 N m m (40 lbf ft ft) a 5.500 giri / min. Un aumento del diametro del foro di 4 mm ha dato un aumento di cilindrata di 64 cc. Gli ammortizzatori sono stati ridisegnati per l’uso stradale, l’impianto di scarico è stato aggiornato, la capacità di carburante è aumentata di un litro, il pannello di controllo è stato ridisegnato e il peso è diminuito di 4 kg (8.8 lb).
Nel 2007 è stata introdotta la XL700V Transalp, con un nuovo motore da 680 cc, anch’esso montato sulla NT700V Deauville e compatibile con gli standard di emissione Euro 3. Il diametro della ruota anteriore è stato ridotto da 21 pollici a 19 pollici, l’impianto di scarico è stato dotato di un convertitore catalitico, le luci sono state ridisegnate e l’ABS è stato introdotto.
Il modello 2008 rafforza l’orientamento stradale della Transalp, con pneumatici più grandi, sella più bassa e ammortizzatori più orientati alla strada. Il motore 2008 XL700V è un raffreddato a liquido, otto valvole, quattro tempi, camma singolo-overhead, 52° V-twin.