Sharp è nato a Rochester, New York. Dopo essersi diplomata al Conservatorio di Boston, Sharp ha messo gli occhi sul palco. Si è esibita nel tour nazionale di Broadway di Carousel, ha debuttato Off-Broadway in Living in the Wind di Michael Bradford e ha interpretato otto ruoli diversi nella commedia interattiva Eat the Runt. Altri spettacoli teatrali includono Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, The Producers, Big Street, Suburb e Joe Turner’s Come and Gone. In televisione, ha recitato in Welcome to New York, Third Watch e Law & Order: Unità Vittime Speciali, prima di trasferirsi a Los Angeles.
Nel 2002, Sharp è stato lanciato sulla serie comica CW Girlfriends, che ha interpretato la fidanzata di William Dent (Reggie Hayes), e più tardi la moglie, Monica. Il suo ruolo ha ottenuto una nomination per un NAACP Image Award come miglior attrice non protagonista in una serie comica. La serie si è conclusa nel 2008. Dal 2005 al 2006, ha anche avuto il ruolo ricorrente in Everybody Hates Chris come Sheila Ridenhour. Sharp ha avuto anche ruoli nei film Most Wanted di Malibu, Leprechaun: Indietro 2 tha Hood, Never Die Alone e Perché mi sono sposato?.
Dopo Girlfriends, Sharp ha avuto ruoli da protagonista nel gioco, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary e The Exes. Dal 2010 al 2012, è stata membro del cast regolare nella sitcom TBS, Are We There Yet?.In 2015, Sharp è stato lanciato come Dale Cochran, la moglie di Johnnie Cochran (interpretato da Courtney B. Vance), nella serie drammatica FX antologia, American Crime Story. Nel 2016, è stata lanciata in un ruolo regolare serie al fianco di Damon Wayans Sr. nella serie Fox Arma letale giocare Trish Murtaugh (interpretato da Darlene Love nella serie di film Arma letale). Golden Brooks, le sue amiche co-protagonista in origine è stato lanciato nel ruolo, ma è stato sostituito da Sharp durante le riprese di episodio pilota. Nello stesso anno, è stata lanciata come la moglie di Thurgood Marshall nel film biografico Marshall con Chadwick Boseman.
Nel 2018, Sharp ha acquisito i diritti della biografia di John Williams del 2013 America’s Mistress: The Life and Times of Eartha Kitt. Ha impostato per recitare come Kitt e produrrà film al fianco di suo marito, Brad Sharp.
Nel 2019, Sharp è stato lanciato nell’ultima stagione della serie drammatica musicale Fox Empire.
