als onderdeel van een slavenfamilie was Harriet getuige van en ondervond ze veel geweld, evenals de scheiding van haar verschillende familieleden toen ze als slaaf werden verkocht aan andere plantages. Het geweld dat ze ervoer veroorzaakte ernstige aanvallen en hoofdpijn voor de rest van haar leven, gebaseerd op een hoofdwond die ze kreeg toen ze weigerde een slaveneigenaar te helpen een andere slaaf te vangen.
Tubman ontsnapte aan slavernij in 1849 en vertrok naar Philadelphia, Pennsylvania, met behulp van de Underground Railroad voor haar ontsnapping. Eenmaal daar, begon ze aan een persoonlijke missie om andere leden van haar familie te helpen ontsnappen, die uiteindelijk een missie werd voor alle andere slaven. Ze kreeg de titel van ‘dirigent’ van de Underground Railroad en was zo succesvol dat velen haar “generaal Tubman” en “Mozes” noemden vanwege haar leiderschapskwaliteiten.
tegen 1850 was er een passage van de “Fugitive Slaves Law” die straf toestond voor iedereen die hielp bij de ontsnapping van een slaaf en die toestond dat slaven die naar het noorden ontsnapten gevangen werden genomen en aan hun eigenaars werden teruggegeven. De verandering in dynamiek betekende een verandering in de manieren waarop ze moesten helpen bij het bevrijden van slaven. Tubman veranderde de route voor de ondergrondse spoorweg zodat het werd verplaatst naar Canada, waar slavernij was tegen de wet.
tijdens haar tijd als abolitionist, Harriet raakte bevriend met andere leden zoals Frederick Douglass, die ook bekend stond om te helpen bij de Underground Railroad inspanning. John Brown was een andere abolitionist die ze leerde kennen, hoewel hij meer gewelddadige methoden voor vrijheid bevorderde dan Tubman.
Harriet hielp in de Burgeroorlog als een kok en een verpleegster en geholpen door een gewapende scout en spion voor de Noordelijke troepen. Tubman was de eerste vrouw die een gewapende expeditie leidde en leidde een groep in de Combahee River Raid die meer dan 700 South Carolina slaven bevrijdde.
hoewel Harriet een beroemde stem werd voor de abolitionistische beweging, deed ze het financieel nooit goed. In 1859 Werd Senator William H. Seward, ook een abolitionist, verkocht Tubman wat land in het land gebied van Auburn, New York. Het huis werd het toevluchtsoord voor haar familie en vrienden omdat ze voor zoveel mogelijk mensen zorgde.
toen auteur en bewonderaar, Sarah H. Bradford, Tubman ’s biografie schreef” Scenes in the Life of Harriet Tubman”, de opbrengst wanneer aan Harriet en haar familie. Zelfs met haar slechte economische toestand gaf Tubman vrijelijk aan mensen in nood. In 1903 schonk ze een stuk van haar land aan de African Methodist Episcopal Church en in 1908 werd het Harriet Tubman Home for the Aged geopend.
in een onderzoek dat aan het einde van de 20e eeuw werd genomen, werd Tubman vermeld als een van de beroemdste burgers in de Amerikaanse geschiedenis van voor de Burgeroorlog. De eerste twee waren Betsy Ross en Paul Revere. Toen Tubman overleed werd ze met militaire eer begraven op Auburn ‘ s Fort Hill Cemetery. Er zijn tientallen scholen in het hele land die haar naam dragen, samen met het Harriet Tubman Home in Auburn en het Harriet Tubman Museum in Cambridge.