de meest gebruikelijke modellen zijn:
- de XL600V vanaf 1986-verkrijgbaar in de Verenigde Staten in 1989
- de XL650V vanaf 2000
- de XL700V vanaf 2008
andere versies bestaan, zoals de 400 cc versie (ND-06) gericht op de Japanse markt.
de eerste versie leverde 50 pk (37 kW) bij 8.000 tpm, verhoogd tot 55 pk (41 kW) voor de versie van 1989 en 1990. Latere modellen keerden terug naar de originele 50 pk.
vanaf 1991 werd de achterste trommelrem vervangen door een 240 mm (9,4 in) schijfrem, met een remklauw met één zuiger.
het uiterlijk werd veranderd in 1994: de originele vierkante lichten werden veranderd, en een nieuwe Kuip werd geïntroduceerd.
in 1996 werden nieuwe 34 mm carburatoren geïntroduceerd en werd het CDI-ontstekingssysteem vervangen door een microprocessorgestuurd ontwerp.
de voorrem werd in 1997 gewijzigd, waarbij een tweede schijf werd ingevoerd en de diameter werd teruggebracht tot 256 mm.
het gewicht van de Transalp nam in de loop van de tijd toe, van 175 kg (386 lb) voor de eerste modellen tot 218 kg (481 lb) voor de laatste versie.In 2000 verving de Xl650v Transalp de Xl600v en introduceerde de motor van de Deauville en Honda Revere. Het vermogen steeg tot 39 kW (52 pk) bij 7.500 tpm, koppel verhoogd tot 54 N m m (40 lbf ft ft) bij 5.500 tpm. Een vergroting van de diameter van 4 mm gaf een vergroting van de cilinderinhoud van 64 cc. De schokdempers werden opnieuw ontworpen voor gebruik op de weg, het uitlaatsysteem werd vernieuwd, de brandstofcapaciteit werd met één liter verhoogd, het bedieningspaneel werd opnieuw ontworpen en het gewicht daalde met 4 kg.In 2007 werd de Xl700v Transalp geïntroduceerd, met een nieuwe 680 cc motor, die ook op de NT700V Deauville was gemonteerd en compatibel was met de Euro 3 emissienormen. De voorwieldiameter werd teruggebracht van 21 inch naar 19 inch, het uitlaatsysteem werd uitgerust met een katalysator, de lichten werden opnieuw ontworpen en ABS werd geïntroduceerd.
het model uit 2008 versterkt de wegoriëntatie van de Transalp, met grotere banden, lager zadel en meer op de weg gerichte schokdempers. De 2008 XL700V motor is een vloeistofgekoelde, acht kleppen, viertakt, single-overhead NOK, 52° V-twin.