Palmares, of Quilombo dos Palmares, was een nederzetting van voortvluchtige slaven opgericht, geleidelijk, van de vroege jaren 1600 tot 1694 ongeveer 60k landinwaarts van de noordoostkust van Brazilië rond de regio ‘ s Pernambuco en Alagoas. Schattingen gaven aan dat 10.000 tot 20.000 voortvluchtige slaven, inheemse Brazilianen en verschillende verschoppelingen (zoals Joden en moslims), Palmares bewoonden gedurende de hele periode.De Portugese kolonisatie, vooral vanaf 1570, bracht suikerrietplantages naar de noordoostkust van Brazilië, waarbij Afrikanen en inheemse volkeren als slaven werden gebruikt. Sommige van de slaven en inheemse Amerikanen verzetten zich en vestigden kleine nederzettingen of quilombos in het gebied van Pernambuco waar palmbomen in overvloed (vandaar de naam, Palmares).Quilombo dos Palmares, een voorbeeld van zijn complexiteit, werd in 1640 beschreven als bestaande uit verschillende afzonderlijke nederzettingen die hun loyaliteit aan één leider (chief) beloofden. Twee van de nederzettingen waren voornamelijk van Amerindiaanse oorsprong (Subupira e Tabocas); een van de Portugese kolonisten die zich bij de Quilombo (Amaro) aansloot, en zeven bantos, dat wil zeggen, nederzettingen van voortvluchtige slaven (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Met zijn hoofdstad Macaco bezat Palmares een complexe sociale structuur, die in veel gevallen Afrikaanse politieke systemen repliceerde.Toen de Portugezen in de jaren 1630 de controle over de regio aan de Nederlanders verloren, zetten de nieuwe koloniale heersers de militaire campagne van de eerdere Portugezen voort om Palmares onder controle te krijgen. Ze waren niet succesvoller dan hun voorgangers en de quilombo bleef groeien. In 1654, toen Portugal de controle over het gebied terugkreeg, hervatte het zijn pogingen om Palmares te veroveren.
gedurende de volgende veertig jaar probeerden Portugese militairen en moleneigenaren in de regio de controle over de quilombo te herwinnen. Ganga-Zumba, de leider van Palmares in het laatste deel van deze periode, probeerde te onderhandelen over een overeenkomst met de Portugezen waarbij de quilombo niet langer voortvluchtige slaven zou accepteren of de Portugezen zou bevechten in ruil voor permanente erkenning van hun land en vrijheid voor degenen die geboren zijn in Palmares. Zumbi, de militaire leider van de nederzetting, koos echter voor verzet tegen de Portugezen. De Portugezen accepteerden het voorstel van Ganga-Zumbi nooit en bleven de quilombo aanvallen. In 1694 werd Palmares veroverd en vernietigd door een leger onder leiding van Domingos Jorge Velho. Zumbi werd een jaar later in 1695 vermoord.Palmares was een veelzijdige quasi-staat die het grootste deel van de 17e eeuw standhield en weerstand bood aan aanvallen van twee Europese mogendheden. Het was een symbool van verzet tegen het kolonialisme en van de mogelijkheid van multiculturele coëxistentie.