het tweeluik kwam naar Florence in 1637 door het huwelijk van Ferdinando II De’ Medici en Vittoria della Rovere, die de erfgenaam was van het landgoed van de hertog van Urbino sinds 1631.
het werk bestaat uit twee panelen, aan beide zijden geschilderd, waarvan we ons moeten voorstellen dat ze ooit scharnierden om een soort boek te vormen. Op de binnenzijde stonden de portretten van de hertog en de Hertogin, terwijl op de kaft hun respectievelijke triomfen stonden.
de hertog en hertogin zijn in profiel weergegeven volgens de portrettraditie van die tijd, ontleend aan de voorschriften van de hedendaagse numismatiek. Deze keuze maakte het voor de kunstenaar mogelijk om de misvormde kant van Federico ‘ s gezicht niet te laten zien. (Zie ook de Madonna en kind met Federigo da Montefeltro in de Brera, ook van Piero della Francesca.)
aandacht voor minuscule details afkomstig van de Vlaamse schilderkunst wordt gecombineerd met een delicate behandeling van de volumes van de gezichten door de bekwame modulatie van licht.De monumentale figuren van de hertog en de Hertogin, die zich tegen het achtergrondlandschap opdringen waarin de natuur harmonieus door de arbeid van de mens is georganiseerd, onderscheiden zich in de meest effectieve representatie van humanistische waarden.
