de grot werd voor het eerst beschreven in de 17e eeuw door de pionier van de studie van karstfenomenen, Johann Weikhard von Valvasor, hoewel graffiti binnenin gedateerd uit 1213 een veel langere gebruiksgeschiedenis aangeeft. In 1818, toen de grot werd voorbereid voor een bezoek door Frans I, de eerste keizer van Oostenrijk-Hongarije, werd een nieuw gebied van de grot per ongeluk ontdekt door Luka Čeč, een lokale man die verantwoordelijk is voor het aansteken van lampen in de grot. In de jaren 1850 publiceerde de Oostenrijks-Tsjechische geograaf Adolf Schmidl het eerste uitgebreide wetenschappelijke overzicht van de grotten van Postojna en het Pivka-bekken, dat een standaard referentiepunt werd in de studie van speleologie.Eerste toeristische gids en elektrische verlichting edit
in 1819 bezocht aartshertog Ferdinand de grotten. Čeč werd de eerste officiële toeristische gids voor de grotten toen de grotten werden geopend voor het publiek. Elektrische verlichting werd toegevoegd in 1884, voorafgaand aan zelfs Ljubljana, de hoofdstad van Gorenjska, waarvan de grot deel uitmaakte op het moment, en verder het verhogen van de populariteit van de grot systeem.In 1872 werden grotsporen aangelegd samen met de eerste grottrein voor toeristen. Aanvankelijk werden deze door de gidsen zelf voortgeduwd, later aan het begin van de 20e eeuw werd een gaslocomotief geïntroduceerd.Tijdens de Eerste Wereldoorlog werden Russische krijgsgevangenen gedwongen een brug te bouwen over een grote kloof in de grot.Tijdens de Tweede Wereldoorlog gebruikte de Duitse bezetter de grot om bijna 1.000 vaten vliegtuigbrandstof op te slaan, die in april 1944 door Sloveense partizanen werden vernietigd. Het vuur brandde zeven dagen lang, waardoor een groot deel van de grot werd verwoest en de ingang zwart werd.Na 1945 werd de gaslocomotief vervangen door een elektrische locomotief. Ongeveer 5,3 kilometer van het grottenstelsel zijn open voor het publiek.Eind jaren negentig was het een van de meest bezochte grotten ter wereld, met bijna 1 miljoen toeristen per jaar.21st-century tourismEdit
in juni 2015 rapporteerde de cave administration dat grotduikers een verder onderwatergedeelte van de grot konden verkennen dat naar Planina Cave leidde, waardoor het grottenstelsel werd verlengd van 20.570 m (67.490 ft) tot 24.120 m (79.130 ft). De grot herbergt ook ‘ s werelds enige ondergrondse postkantoor.
