het team eindigde als tweede in de Daytona 500 in 1988, en werd gerand door Allison ‘ s vader en NASCAR legende Bobby Allison.In 1991 voegde Larry McReynolds (nu een NASCAR analist bij Fox en FS1) zich bij het team als crew chief en leidde Allison naar vijf overwinningen. In 1992 de Yates Racing begon het seizoen met een knal met Allison winnen van de Daytona 500, samen met zijn vader Bobby een drie keer Daytona 500 winnaar. De overwinning ook de Allisons in een exclusieve club, samen met Lee en Richard Petty en Dale Earnhardt Sr. en Dale Earnhardt Jr als de enige vader / zoon winnaars van de Daytona 500.In 1992 had Allison opnieuw een dominant jaar waarin ze opnieuw vijf races won, ondanks een gebroken hand in Pocono in juni en een gebroken rib. Allison beleefde ook een persoonlijke tragedie in augustus toen zijn broer Clifford werd gedood in de Busch Series race op Michigan International Speedway. In de laatste race in Atlanta hoefde Allison alleen maar zesde of beter te eindigen om de Winston Cup-titel te winnen, maar een botsing met Ernie Irvan in de 251ste ronde beschadigde Allison ‘ s auto en sloeg hem van contention.
Allison reed nog 34 rondjes en liep aan de finish. Met Allison geëlimineerd uit titel contention was het neer op een twee-man race tussen Bill Elliott en Alan Kulwicki, Elliott won de race, maar Kulwicki leidde nog een ronde dan Elliott om de titel te winnen met tien punten. Allison eindigde als derde in het eindklassement.In 1993 worstelde het team, hoewel Allison de Pontiac Excitement 400 in Richmond won. Ze ervoeren een tragedie toen Allison omkwam bij een helikoptercrash in Juli. Ernie Irvan, die voor Morgan-McClure Motorsports Reed, wilde zijn vriend vervangen en na enkele weken kon Yates hem aan boord brengen. Met Irvan achter het stuur won het team op Martinsville in een auto van Allison, won het team ook op Charlotte in de Mello Yello 500 toen Irvan alle 334 ronden leidde, op zes na.In 1994 ging het team snel van start met Irvan als tweede na Sterling Marlin (Marlin ‘ s eerste overwinning in 276 races) op de Daytona 500, twee weken later won Irvan in Richmond net als Allison een jaar eerder, Irvan zou die overwinning een week later volgen door de Puralator 500 te winnen in Atlanta.In mei 1994 won het team in Sonoma, Californië. In augustus kwam Irvan binnen tien ronden na het winnen van de eerste Brickyard 400 in Indianapolis, voordat hij een band sneed en de race aan Jeff Gordon overhandigde. Irvan was in de strijd voor de Winston Cup titel voordat hij werd kritisch gewond in de praktijk crash op Michigan een week later. Kenny Wallace eindigde het jaar in de nummer 28 Ford Thunderbird.
1995Edit
omdat het team een fulltime vervanger nodig had terwijl Irvan aan de zijlijn stond, nam Yates Dale Jarrett van Joe Gibbs Racing mee om de #28 te rijden.Jarrett won op Pocono in Juli. In oktober keerde Irvan terug op het circuit in een tweede Yates auto nr. 88 in een race op North Wilkesboro, N. C. Irvan leidde zes ronden en eindigde als zesde.
Expansiedit
in 1996 breidde Yates uit naar twee fulltime teams met Irvan achter het stuur van de nummer 28 Ford en Dale Jarrett in de nummer 88. Het nieuwe team verspilde geen tijd met Jarrett, onder leiding van rookie crewchief Todd Parrott won de Busch Clash op Daytona en de Daytona 500. Irvan verzekerde zich van de buitenpool voor de Daytona 500 naast Dale Earnhardt Sr. die in zijn achttiende poging was om de Daytona 500 te winnen. Irvan won ook zijn Gatorade Twin 125 Kwalificatie Race. Jarrett won ook de Coca-Cola 600 op Charlotte en de Brickyard 400 en op Michigan in Augustus en eindigde derde in de finale Winston Cup punten achter Hendrick Motorsports teamgenoten Terry Labonte (de kampioen) en Jeff Gordon.Later yearsEdit
Yates kreeg zijn eerste kampioenschap als NASCAR-eigenaar in 1999 bij Dale Jarrett. Zijn motoren hadden eerder kampioenschappen met hem als motorbouwer gewonnen, met name 1983 met Bobby Allison en DiGard Motorsports, en ook met Darrell Waltrip.
na dat seizoen begon het team een beetje in te storten. Eddie D ‘ Hondt kwam bij het team als Manager na het verlaten van Evernham Motorsports en het team leek te gaan in de goede richting met het inhuren van Mike Ford. Ford huurde een aantal belangrijke leden, waaronder Russ Salerno, als zijn Pit Crew coördinator.
kort daarna vond RYR zichzelf bij een team dat aan het verbeteren was en weer een mededinger werd. Elliott Sadler vervoegde Robert Yates Racing voor het seizoen 2003 en won twee races voor Yates in 2004. In juli 2007 won Yates voor het laatst met Dale Jarrett op Talladega Superspeedway in oktober 2005. Yates ging na 2007 met pensioen als eigenaar van het NASCAR Sprint Cup-team en gaf Yates Racing aan zijn zoon Doug. In 2010 kwam hij uit zijn pensioen om een nieuw bedrijf te vormen, Robert Yates Racing Engines, met zijn schoonzoon Chris Davy als zijn partner.Op 24 mei 2017 werd Yates verkozen tot de NASCAR Hall of Fame ‘ S Class of 2018.In November 2016 begon Yates een behandeling voor leverkanker te ondergaan. Yates zei dat hij begin augustus door een arts werd verteld om zijn familie te verzamelen en plannen te maken voor hospice omdat “je bent klaar in vier weken.”Vier uur later zag Yates’ toekomst er veel beter uit.Een andere dokter vertelde Yates dat de terminale diagnose verkeerd was.”Ik heb beide artsen nodig, maar ik heb ook een beetje cheerleading nodig,” zei de 74-jarige voormalige teameigenaar die in januari in de NASCAR Hall of Fame zal worden opgenomen. Op 2 oktober 2017 overleed Yates aan leverkanker.