na de dood van de laatste Saksische keizer Hendrik II, de eerste Salische regent, werd Koenraad II gekozen door de meerderheid van de keurvorsten en werd op 8 September 1024 in Mainz tot Duitse koning gekroond. Begin 1026 ging Koenraad naar Milaan, waar Ariberto, aartsbisschop van Milaan, hem tot koning van Italië kroonde. Toen Rudolf III, Koning van Bourgondië, in 1032 stierf, claimde Koenraad II dit koningschap ook op basis van een erfenis die Hendrik II in 1006 had afgeperst. Ondanks enige tegenstand brachten de Bourgondische en Provençaalse edelen in 1034 hulde aan Koenraad in Zürich. Dit Koninkrijk Bourgondië zou onder Koenraads opvolgers bekend worden als het Koninkrijk Arles.Al in 1028 liet Koenraad II zijn zoon Hendrik III tot koning van Duitsland kiezen. Henry ‘ s ambtstermijn leidde tot een overdrijving van voorheen onbekende sacrale koningschap. Zo werd tijdens deze regeerperiode de Speyer Kathedraal uitgebreid tot de grootste kerk in het westen van het Christendom. Hendrik ‘ s opvatting van een legitieme macht van koninklijke aard in de hertogdommen was succesvol tegen de hertogen, en verzekerde zo Koninklijke controle. In Lotharingen leidde dit echter tot jaren van conflict, waaruit Hendrik als winnaar tevoorschijn kwam. Maar ook in Zuid-Duitsland werd in de jaren 1052-1055 een machtige oppositiegroep gevormd. 1046 Hendrik beëindigde het pauselijke schisma, bevrijdde het pausdom van afhankelijkheid van de Romeinse adel en legde de basis voor de universele toepasbaarheid ervan. Zijn vroege dood in 1056 werd lang beschouwd als een ramp voor het rijk.
Kathedraal van Speyer, begraafplaats van alle Salische keizers
de vroege Saliërs dankten veel van hun succes aan hun alliantie met de kerk, een beleid dat door Otto I werd gestart en hen de materiële steun gaf die ze nodig hadden om opstandige hertogen te onderwerpen. Na verloop van tijd kreeg de kerk echter spijt van deze nauwe relatie. De alliantie brak in 1075 tijdens wat bekend werd als de investituur controverse( of investituur Geschil), een strijd waarin de reformistische Paus, Gregorius VII, eiste dat keizer Hendrik IV afstand deed van zijn rechten over de kerk in Duitsland. De paus viel ook het concept van de monarchie door goddelijk recht en kreeg de steun van belangrijke elementen van de Duitse adel geïnteresseerd in het beperken van het keizerlijke absolutisme. Belangrijker nog, de paus verbood kerkelijke ambtenaren op straffe van excommunicatie om Hendrik te steunen, zoals ze in het verleden zo vrijelijk hadden gedaan. Uiteindelijk reisde Hendrik IV in 1077 naar Canossa in Noord-Italië om boete te doen en absolutie te ontvangen van de paus. Echter, hij hervatte de praktijk van lekeninvestering (benoeming van religieuze ambtenaren door burgerlijke autoriteiten) en regelde de verkiezing van een tegenpaus (Antipope Clement III) in 1080.De strijd van de monarch met het pausdom resulteerde in een oorlog die het Heilige Roomse Rijk teisterde van 1077 tot het Concordaat van Worms in 1122. De regering van de laatste heerser van de Salische dynastie Hendrik V viel samen met de laatste fase van de grote investituur controverse, die paus tegen keizer had opgezet. Door de nederzetting van het Concordaat van Worms gaf Hendrik V zich over aan de eisen van de tweede generatie Gregoriaanse hervormers. Deze overeenkomst bepaalde dat de paus hoge kerkambtenaren zou benoemen, maar gaf de Duitse koning het recht om de pauselijke keuzes te veto. De keizerlijke controle over Italië ging een tijd verloren en de keizerlijke kroon werd afhankelijk van de politieke steun van concurrerende aristocratische facties. Feodalisme werd ook meer wijdverspreid als vrijmensen bescherming zochten door trouw te zweren aan een heer. Deze machtige lokale heersers, die daarmee uitgebreide gebieden en grote militaire retinues hadden verworven, namen het bestuur binnen hun grondgebied over en organiseerden het rond een toenemend aantal kastelen. De machtigste van deze lokale heersers werden prinsen genoemd in plaats van hertogen.Volgens de wetten van het feodale systeem van het Heilige Roomse Rijk had de koning geen aanspraak op de vazallen van andere vorsten, alleen op degenen die binnen het grondgebied van zijn familie woonden. Zonder de steun van de voorheen onafhankelijke vazallen en verzwakt door de toenemende vijandigheid van de kerk, verloor de monarchie haar voorrang. Zo versterkte de Investituurwedstrijd de lokale macht in het Heilige Roomse Rijk – in tegenstelling tot de trend in Frankrijk en Engeland, waar de gecentraliseerde koninklijke macht groeide. De Investituurwedstrijd had een extra effect. De lange strijd tussen keizer en paus kwetste het intellectuele leven van het Heilige Roomse Rijk, in deze periode grotendeels beperkt tot kloosters, en het rijk niet langer geleid of zelfs gelijke tred gehouden met de ontwikkelingen in Frankrijk en Italië. Zo werden er in het Heilige Roomse Rijk tot de veertiende eeuw geen universiteiten opgericht.De eerste Hohenstaufen-koning Koenraad III was een kleinzoon van de Salische keizer Hendrik IV. Agnes, de dochter van Hendrik IV en de zus van Hendrik V, was de erfgename van het land van de Salische dynastie: haar eerste huwelijk bracht de koninklijke en keizerlijke Hohenstaufen dynastie voort en haar tweede huwelijk de hertogelijke Babenberg potentaten van het Hertogdom Oostenrijk, die veel werd verhoogd door dergelijke verbindingen Privilegium Minus.)
