de fundamentele beginselen voor de uitoefening van BDSM vereisen dat het wordt uitgevoerd met de geïnformeerde toestemming van alle partijen. Sinds de jaren 1980 hebben veel beoefenaars en organisaties het motto (oorspronkelijk uit de verklaring van het doel van GMSMA—een gay SM activist organisatie) aangenomen veilig, gezond en consensueel, meestal afgekort SSC, wat betekent dat alles gebaseerd is op veilige activiteiten, dat alle deelnemers voldoende gezond van geest zijn om toestemming te geven, en dat alle deelnemers toestemming geven. Het is wederzijdse instemming die een duidelijk juridisch en ethisch onderscheid maakt tussen BDSM en misdrijven als aanranding en huiselijk geweld.
sommige BDSM beoefenaars geven de voorkeur aan een gedragscode die verschilt van SSC. Deze code wordt omschreven als “risk-aware consensual kink” (RACK) en toont een voorkeur voor een stijl waarin de individuele verantwoordelijkheid van de betrokken partijen sterker wordt benadrukt, waarbij elke Deelnemer verantwoordelijk is voor zijn of haar eigen welzijn. Voorstanders van RACK beweren dat SSC discussie over risico ‘ s kan belemmeren omdat geen enkele activiteit is echt “veilig”, en dat de discussie van zelfs laag-risico mogelijkheden is noodzakelijk voor echt geà nformeerde toestemming.
de mensen die RACK gebruiken geloven vaak dat niets “veilig” is en dat zij het risico per activiteit moeten beoordelen en vinden dat het “veilig” noemen van bepaalde activiteiten hun vermogen om risico ‘ s als volwassenen te beoordelen, ontneemt.
