Polychaetes obejmują takie formy jak robaki piaskowe, rurkowate i małże. Większość z nich ma dobrze rozwinięte, sparowane, łopatkowate wyrostki (parapodia), dobrze rozwinięte narządy zmysłów i liczne sety (zwykle na parapodii; „polychaete” oznacza „wiele włosków”). Polichaetes zwykle mają dobrze rozwiniętą głowę, często wraz z dobrze rozwiniętymi oczami, czułkami i czułkami. Brak im jakichkolwiek stałych narządów płciowych( w przeciwieństwie do innych rodzajów annelidów); gonady pojawiają się jako obrzęki w sezonie lęgowym. Gamety są zrzucane do celom i przenoszone na zewnątrz ciała przez nefrydy lub w wyniku pęknięcia ściany ciała. Zapłodnienie jest zewnętrzne, a rozwój przebiega pośrednio przez larwę trochoforową.
Polychaetes to duża i niezwykle zróżnicowana grupa. Opisano około 10 000 gatunków. Większość to marynarze. Niektóre, jak np. robaki pierzaste, są siedzące, żyją w rurach zakopanych w piasku lub błocie i żywią się przez zatrzymywanie cząstek pokarmu w śluzie lub przez działanie rzęskowe. Inne, takie jak Ślimak Małży, są aktywnymi, mobilnymi drapieżnikami, które chwytają zdobycz w szczękach przymocowanych do gardła. Jeszcze inne, takie jak fireworms, pasą się na gorgonianach i kamienistych koralowcach.
Polychaetes są niezwykle obfite w niektórych obszarach. Pełnią istotną rolę ekologiczną, służąc z jednej strony jako drapieżniki na małych bezkręgowcach, a z drugiej jako pokarm dla ryb i dużych bezkręgowców.
