după moartea ultimului împărat Saxon Henric al II-lea, primul regent Salian, Conrad al II-lea a fost ales de majoritatea principilor electori și a fost încoronat rege German la Mainz la 8 septembrie 1024. La începutul anului 1026 Conrad a plecat la Milano, unde ariberto, Arhiepiscop de Milano, l-a încoronat rege al Italiei. Când Rudolf al III-lea, rege al Burgundiei a murit în 1032, Conrad al II-lea a revendicat și această regalitate pe baza unei moșteniri pe care Henric al II-lea o extorcase de la prima în 1006. În ciuda unor opoziții, nobilii Burgundieni și proveniți au adus un omagiu lui Conrad în Z Otrivrich în 1034. Acest Regat al Burgundiei va deveni cunoscut sub numele de Regatul Arles sub succesorii lui Conrad.
deja în 1028 Conrad al II-lea l-a ales pe fiul său Henric al III-lea și l-a uns rege al Germaniei. Mandatul lui Henry a dus la o supraestimare a regalității sacre necunoscute anterior. Deci, în timpul acestei domnii, Catedrala Speyer a fost extinsă pentru a fi cea mai mare biserică din creștinătatea Occidentală. Concepția lui Henry despre o putere legitimă de dispoziție regală în ducate a avut succes împotriva ducilor și, astfel, a asigurat controlul regal. Cu toate acestea, în Lorena, acest lucru a dus la ani de conflict, din care Henry a ieșit câștigător. Dar și în sudul Germaniei s-a format un puternic grup de opoziție în anii 1052-1055. 1046-Henric a pus capăt schismei papale, a eliberat papalitatea de dependența de nobilimea romană și a pus bazele aplicabilității sale universale. Moartea sa timpurie în 1056 a fost mult timp considerată un dezastru pentru Imperiu.
Catedrala Speyer, locul de înmormântare al tuturor împăraților salieni
Salienii timpurii datorau o mare parte din succesul lor alianței lor cu Biserica, o politică începută de Otto I, care le-a oferit sprijinul material de care aveau nevoie pentru a supune ducii rebeli. Cu timpul, însă, Biserica a ajuns să regrete această relație strânsă. Alianța s-a destrămat în 1075 în timpul a ceea ce a devenit cunoscut sub numele de controversa Investiturii (sau disputa Investiturii), o luptă în care Papa reformist, Grigore al VII-lea, a cerut împăratului Henric al IV-lea să renunțe la drepturile sale asupra Bisericii din Germania. Papa a atacat, de asemenea, conceptul de monarhie prin drept divin și a câștigat sprijinul unor elemente semnificative ale nobilimii germane interesate de limitarea absolutismului imperial. Mai important, Papa a interzis oficialilor ecleziastici sub durerea excomunicării să-l susțină pe Henry așa cum făcuseră atât de liber în trecut. În cele din urmă, Henric al IV-lea a călătorit la Canossa în nordul Italiei în 1077 pentru a face penitență și pentru a primi iertarea de la Papa. Cu toate acestea, el a reluat practica investiturii laice (numirea oficialilor religioși de către autoritățile civile) și a aranjat alegerea unui antipapă (antipapa Clement III) în 1080.
lupta monarhului cu papalitatea a dus la un război care a devastat Sfântul Imperiu Roman din 1077 până la Concordatul de la Worms în 1122. Domnia ultimului conducător al dinastiei Saliene Henric al V-lea a coincis cu faza finală a Marii controverse de investitură, care l-a pus pe Papa împotriva împăratului. Prin soluționarea concordatului de la Worms, Henric al V-lea s-a predat cerințelor celei de-a doua generații de reformatori Gregorieni. Acest acord prevedea că Papa va numi înalți oficiali ai bisericii, dar i-a dat regelui German dreptul de a Veta alegerile papale. Controlul Imperial asupra Italiei a fost pierdut pentru o vreme, iar coroana imperială a devenit dependentă de sprijinul politic al fracțiunilor aristocratice concurente. Feudalismul a devenit, de asemenea, mai răspândit pe măsură ce oamenii liberi au căutat protecție jurând credință unui domn. Acești conducători locali puternici, dobândind astfel teritorii extinse și mari retinuri militare, au preluat administrația pe teritoriile lor și au organizat-o în jurul unui număr tot mai mare de castele. Cei mai puternici dintre acești conducători locali au ajuns să fie numiți prinți mai degrabă decât duci.
conform legilor sistemului feudal al Sfântului Imperiu Roman, regele nu avea pretenții asupra vasalilor altor prinți, ci doar asupra celor care locuiau pe teritoriul familiei sale. Lipsită de sprijinul vasalilor independenți și slăbită de ostilitatea crescândă a Bisericii, monarhia și-a pierdut preeminența. Astfel, concursul de investitură a întărit puterea locală în Sfântul Imperiu Roman – spre deosebire de tendința din Franța și Anglia, unde puterea regală centralizată a crescut. Concursul de învestitură a avut un efect suplimentar. Lunga luptă dintre împărat și papă a afectat viața intelectuală a Sfântului Imperiu Roman, în această perioadă limitată în mare parte la mănăstiri, iar imperiul nu a mai condus sau chiar a ținut pasul cu evoluțiile care au avut loc în Franța și Italia. De exemplu, nu au fost înființate universități în Sfântul Imperiu Roman până în secolul al XIV-lea.
primul rege Hohenstaufen Conrad al III-lea a fost un nepot al Salianului Henric al IV-lea, împăratul Sfântului Roman. (Agnes, fiica lui Henric al IV-lea și sora lui Henric al V-lea, a fost moștenitoarea ținuturilor dinastiei Saliene: prima ei căsătorie a produs dinastia regală și imperială Hohenstaufen și a doua căsătorie a Ducatului Babenberg potentații din Ducatul Austriei, care a fost ridicată mult datorită unor astfel de conexiuni Privilegium Minus.)
