ca parte a unei familii de sclavi, Harriet a fost martoră și a experimentat multă violență, precum și separarea diferiților ei membri ai familiei, deoarece au fost vânduți în sclavie altor plantații. Violența pe care a experimentat-o a făcut-o să aibă convulsii severe și dureri de cap tot restul vieții, pe baza unei răni la cap pe care a primit-o când a refuzat să ajute un proprietar de sclavi să captureze un alt sclav.
Tubman a scăpat de sclavie în 1849 și s-a îndreptat spre Philadelphia, Pennsylvania, folosind calea ferată subterană pentru evadarea ei. Odată ce a fost acolo, a început o misiune personală de a ajuta alți membri ai familiei sale să scape, care în cele din urmă a devenit o misiune pentru toți ceilalți sclavi. I s-a acordat titlul de „dirijor” al căii ferate subterane și a avut atât de mult succes, încât mulți au numit-o „General Tubman”, precum și „Moise” pentru calitățile sale de conducere.
până în 1850, a existat un pasaj al „Legii sclavilor fugari” care a permis pedepsirea oricui a asistat la evadarea unui sclav și a permis sclavilor care au scăpat în nord să fie capturați și returnați proprietarilor lor. Schimbarea dinamicii a însemnat o schimbare în modurile în care trebuiau să ajute la eliberarea sclavilor. Tubman a schimbat ruta pentru calea ferată subterană, astfel încât a fost mutată în Canada, unde sclavia era împotriva legii.
în perioada în care a fost aboliționistă, Harriet s-a împrietenit cu alți membri, cum ar fi Frederick Douglass, despre care se știa că ajută la efortul feroviar subteran. John Brown a fost un alt aboliționist pe care a cunoscut-o, deși a promovat metode mai violente de libertate decât Tubman.
Harriet a ajutat în efortul Războiului Civil ca bucătar și asistentă medicală și a ajutat fiind un cercetaș înarmat și spion pentru trupele din nord. Tubman a fost prima femeie care a fost liderul unei expediții armate și a condus un grup în raidul Combahee River care a eliberat peste 700 de sclavi din Carolina de Sud.
deși Harriet a devenit o voce faimoasă pentru mișcarea aboliționistă, ea nu s-a descurcat niciodată bine din punct de vedere financiar. În 1859, Senatorul William H. Seward, de asemenea abolitionist, i-a vândut lui Tubman niște terenuri în zona țării Auburn, New York. Casa a devenit refugiu pentru familia și prietenii ei ca ea a avut grijă de cât mai mulți oameni ca ea ar putea.
când autorul și admiratorul, Sarah H. Bradford, a scris biografia lui Tubman „scene în viața lui Harriet Tubman”, încasările către Harriet și familia ei. Chiar și cu starea ei economică slabă, Tubman a dat în mod liber celor care au nevoie. În 1903 a donat o bucată din pământul ei Bisericii Episcopale Metodiste africane, iar în 1908 a fost deschisă casa Harriet Tubman pentru vârstnici.
într-un sondaj realizat aproape de sfârșitul secolului 20, Tubman a fost listat ca fiind unul dintre cei mai renumiți civili din istoria americană de dinainte de Războiul Civil. Primii doi au fost Betsy Ross și Paul Revere. Când Tubman a murit, a fost înmormântată cu onoruri militare complete la Cimitirul Fort Hill Din Auburn. Există zeci de școli din întreaga țară care îi poartă numele împreună cu casa Harriet Tubman din Auburn și Muzeul Harriet Tubman din Cambridge.