peștera a fost descrisă pentru prima dată în secolul al 17-lea de către pionierul studiului fenomenelor carstice, Johann Weikhard von Valvasor, deși graffiti-ul din interior datat în 1213 indică o istorie mult mai lungă de utilizare. În 1818, când peștera era pregătită pentru o vizită a lui Francisc I, primul împărat al Austro-Ungariei, o nouă zonă a peșterii a fost descoperită accidental de Luka Oquste, un localnic responsabil cu aprinderea lămpilor din peșteră. În anii 1850, geograful Austro-ceh Adolf Schmidl a publicat prima prezentare științifică cuprinzătoare a peșterilor Postojna și a bazinului Pivka, care a devenit un punct de referință standard în studiul speologiei.
primul ghid turistic și iluminat electricedit
în 1819, arhiducele Ferdinand a vizitat peșterile, atunci când peșterile au devenit oficial cunoscute ca destinație turistică. In momentul in care pesterile au fost deschise publicului, au devenit primul ghid turistic oficial pentru pesteri. Iluminatul Electric a fost adăugat în 1884, precedând chiar Ljubljana, capitala Carniola, din care peștera făcea parte la acea vreme, și sporind în continuare popularitatea sistemului de peșteri.
în 1872, șinele de peșteră au fost așezate împreună cu primul tren de peșteră pentru turiști. La început, acestea au fost împinse de ghizii înșiși, mai târziu la începutul secolului 20 a fost introdusă o locomotivă cu gaz.
în timpul Primului Război Mondial, prizonierii de război ruși au fost forțați să construiască un pod peste o prăpastie mare în interiorul peșterii.
schimbări de la mijlocul secoluluiedit
în timpul celui de-al doilea Război Mondial, Forțele de ocupație germane au folosit peștera pentru a stoca aproape 1.000 de barili de combustibil pentru aeronave, care au fost distruse în aprilie 1944 de partizanii sloveni. Focul a ars timp de șapte zile, distrugând o mare parte a peșterii și înnegrind intrarea.
după 1945, locomotiva cu gaz a fost înlocuită cu una electrică. Aproximativ 5,3 kilometri (3,3 mi) din sistemul de peșteri sunt deschise publicului.
la sfârșitul anilor 1990 a fost una dintre cele mai vizitate peșteri din lume, cu aproape 1 milion de turiști pe an.
turismul secolului 21edit
în iunie 2015, Administrația peșterii a raportat că scafandrii peșterii au reușit să exploreze o altă secțiune subacvatică a peșterii care duce spre Peștera Planina, prelungind astfel sistemul de peșteri de la 20.570 m (67.490 ft) la 24.120 m (79.130 ft). Peștera găzduiește, de asemenea, singurul oficiu poștal subteran din lume.
