principiile fundamentale pentru exercitarea BDSM necesită ca acesta să fie efectuat cu consimțământul informat al tuturor părților. Începând cu anii 1980, mulți practicieni și organizații au adoptat motto—ul (inițial din Declarația de scop a GMSMA-o organizație activistă gay SM) sigur, sănătos și consensual, prescurtat în mod obișnuit SSC, ceea ce înseamnă că totul se bazează pe activități sigure, că toți participanții au o minte suficient de sănătoasă pentru a consimți și că toți participanții își dau consimțământul. Consimțământul reciproc face o distincție legală și etică clară între BDSM și infracțiuni precum agresiunea sexuală și violența domestică.
unii practicanți BDSM preferă un cod de comportament care diferă de SSC. Descris ca” kink consensual conștient de risc ” (RACK), acest cod arată o preferință pentru un stil în care responsabilitatea individuală a părților implicate este accentuată mai puternic, fiecare participant fiind responsabil pentru propria bunăstare. Susținătorii RACK susțin că SSC poate împiedica discuția despre risc, deoarece nicio activitate nu este cu adevărat „sigură” și că discuția despre posibilitățile de risc scăzut este necesară pentru un consimțământ cu adevărat informat.
oamenii care folosesc RACK cred adesea că nimic nu este „sigur” și că ar trebui să judece riscul pe activitate și să simtă că numirea anumitor activități „sigure” le îndepărtează capacitatea de a judeca riscurile ca adulți.
