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a equipe terminou em segundo lugar em sua primeira corrida, o Daytona 500 de 1988, sendo suplantado pelo pai de Allison e a lenda NASCAR Bobby Allison.
1991Edit
In 1991, Larry McReynolds (now a NASCAR analyst with Fox and FS1) joined the team as crew chief and led Allison to five victories. Em 1992, a Yates Racing começou a temporada com um bang com Allison vencendo o Daytona 500, juntando-se ao seu pai Bobby um vencedor de três vezes Daytona 500. A vitória também colocou os Allisons em um clube exclusivo, juntando-se a Lee e Richard Petty e Dale Earnhardt Sr. e Dale Earnhardt Jr como o único pai/filho vencedores do Daytona 500.Em 1992 Allison novamente teve outro ano dominante vencendo cinco corridas novamente, apesar de uma mão quebrada ter sofrido em Pocono em junho e uma costela rachada. Allison também experimentou uma tragédia pessoal em agosto, quando seu irmão Clifford foi morto na Corrida da série Busch em Michigan International Speedway. Indo para a última corrida em Atlanta tudo o que Allison tinha que fazer era terminar em sexto ou melhor para conquistar o título da Winston Cup, mas uma colisão com Ernie Irvan na 251ª volta danificou o carro de Allison e o nocauteou de contention.Allison completou mais 34 voltas e estava correndo no final. Com Allison eliminado da disputa do título, foi uma corrida de dois homens entre Bill Elliott e Alan Kulwicki, Elliott ganhou a corrida, mas Kulwicki liderou mais uma volta do que Elliott para ganhar o título por dez pontos. Allison terminaria em terceiro na classificação final.
1993Edit
Em 1993, a equipe lutou, embora Allison fez ganhar o Pontiac Emoção 400 em Richmond, em Março. Eles então experimentaram uma tragédia quando Allison foi morta em um acidente de helicóptero em julho. Ernie Irvan, que estava dirigindo para Morgan-McClure Motorsports, queria substituir seu amigo e depois de várias semanas Yates foi capaz de trazê-lo a bordo. Com Irvan ao volante, A equipe venceu em Martinsville em um carro montado por Allison, a equipe também ganhou em Charlotte no Mello Yello 500 quando Irvan levou todos menos seis das 334 voltas da corrida.
1994Edit
Em 1994, a equipe teve um início rápido com Irvan terminar em segundo para Sterling Marlin (que foi Marlin primeira vitória em 276 corridas) no Daytona 500, duas semanas mais tarde Irvan ganhou em Richmond, assim como Allison fez no ano anterior, Irvan seria ganhar até uma semana mais tarde, ao vencer o Puralator 500 em Atlanta.
em maio de 1994, a equipe venceu em Sonoma, Califórnia. Em agosto, Irvan chegou a dez voltas de vencer o Brickyard Inaugural 400 em Indianapolis, antes de cortar um pneu e entregar a corrida para Jeff Gordon. Irvan estava na disputa para o título da Winston Cup antes de ser gravemente ferido no acidente de treino em Michigan uma semana depois. Kenny Wallace terminou o ano no nº 28 Ford Thunderbird.
1995Edit
With the team in need of a full-time replacement while Irvan was sidelined, Yates brought Dale Jarrett from Joe Gibbs Racing to drive the # 28.Jarrett venceu em Pocono em julho. Em outubro, Irvan retornou à pista dirigindo um segundo carro Yates No. 88 em uma corrida em North Wilkesboro, N. C. Irvan liderou seis voltas e terminou em sexto.
ExpansionEdit
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em 1996, Yates expandiu-se para duas equipes em tempo integral com Irvan de volta ao volante do Ford No. 28 e Dale Jarrett dirigindo o carro No. 88. A nova equipe não perdeu tempo mostrando sua força com Jarrett, sob a liderança do novato do crewchief Todd Parrott venceu o Busch Clash em Daytona e o Daytona 500. Irvan garantiu o polo exterior para o Daytona 500 ao lado de Dale Earnhardt Sr., que estava em sua 18ª tentativa de ganhar o Daytona 500. Irvan também ganhou sua corrida Qualificatória Gatorade Twin 125. Jarrett também venceu a Coca-Cola 600 no Charlotte and The Brickyard 400 e no Michigan em agosto e terminou em terceiro na final Winston Cup pontos atrás de Hendrick Motorsports companheiros de equipe Terry Labonte (o campeão) e Jeff Gordon.
Later yearsEdit
Yates was given his first championship as a NASCAR owner in 1999 with Dale Jarrett. Seus motores tinham ganho campeonatos com ele como construtor de motores antes, notavelmente em 1983 com Bobby Allison e DiGard Motorsports, e também com Darrell Waltrip.
depois daquela temporada a equipe começou a cair um pouco. Eddie D’Hondt se juntou à equipe como Gerente depois de deixar o Evernham Motorsports e a equipe parecia estar indo na direção certa com a contratação de Mike Ford. Ford contratou vários membros chave, incluindo Russ Salerno,como seu coordenador da equipe Pit.Pouco depois, RYR encontrou-se com uma equipe que estava melhorando e tornando-se novamente um candidato. Elliott Sadler se juntou a Robert Yates Racing para a temporada de 2003 e ganhou duas corridas para Yates em 2004. Em julho de 2007, a última vitória de Yates foi com Dale Jarrett no Talladega Superspeedway em outubro de 2005. Yates aposentou-se como proprietário da NASCAR Sprint Cup depois de 2007, dando Yates Racing para seu filho, Doug. Em 2010, ele saiu da aposentadoria para formar uma nova empresa, Robert Yates Racing Engines, com seu genro Chris Davy como seu parceiro.
em 24 de Maio de 2017, Yates foi eleito para a classe do NASCAR Hall of Fame de 2018.
em novembro de 2016, Yates começou a ser submetido a tratamento para o cancro do fígado. Yates disse que foi dito por um médico no início de agosto para reunir sua família e fazer planos para o hospício porque “você está pronto em quatro semanas.”Quatro horas depois, o futuro de Yates parecia muito melhor.Outro médico disse ao Yates que o diagnóstico terminal estava errado.”Eu preciso de ambos os médicos, mas eu preciso de um pouco de cheerleading, também”, disse o ex-dono de equipe de 74 anos que será introduzido no NASCAR Hall of Fame em janeiro. Em 2 de outubro de 2017, Yates morreu devido ao câncer de fígado.
