em circuitos de helicóptero de Eletrônica de potência, semicondutores de potência unidirecionais são usados. Se estes dispositivos semicondutores são dispostos adequadamente, um helicóptero pode trabalhar em qualquer um dos quatro quadrantes. podemos classificar os circuitos de helicóptero de acordo com o seu trabalho em qualquer um destes quatro quadrantes como tipo A, Tipo B, Tipo C, Tipo D E Tipo E. vamos agora dar uma olhada nestas classificações e as características de várias classificações.
helicóptero do tipo A ou helicóptero do primeiro quadrante
este tipo de helicóptero é indicado na figura. É conhecido como helicóptero do primeiro quadrante ou tipo um helicóptero. Quando o helicóptero Está ligado, v0 = VS como resultado e a corrente flui na direção da carga. Mas quando o helicóptero está fora de v0 é zero, mas I0 continua a fluir na mesma direção através do diodo de freewheeling FD, assim, o valor médio de tensão e corrente, digamos V0 e I0, será sempre positivo como mostrado no gráfico.Helicóptero primeiro quadrante
no tipo A, O fluxo de energia será sempre da fonte para a carga. Uma vez que a tensão média V0 é inferior à tensão de entrada dc Vs
helicóptero do tipo B ou helicóptero do segundo quadrante
no helicóptero do tipo B ou do segundo quadrante, a carga deve sempre conter uma fonte dc E. Quando o helicóptero Está ligado, v0 é zero, mas a tensão de carga e dirige a corrente através do indutor L e do helicóptero, l armazena a energia durante a tonelada de tempo do helicóptero . Quando o helicóptero está desligado, v0 = (E+ L. di / dt) será mais do que a tensão de fonte Vs . Por causa disso, o diodo D2 será para a frente e começa a conduzir e, portanto, a energia começa a fluir para a fonte. Não importa se o helicóptero Está ligado ou desligado a corrente I0 estará fluindo para fora da carga e é tratado negativo . Uma vez que VO é positivo e a corrente I0 é negativa , a direção do fluxo de energia será de carga para fonte. Tensão de carga V0 = (e+L.di / dt) será mais do que a tensão Vs assim que o helicóptero do tipo B também é conhecido como um helicóptero step up .
helicóptero do tipo C ou helicóptero do tipo a de dois quadrantes
helicóptero do tipo C é obtido ligando os helicópteros dos tipos A e B em paralelo. Nós sempre teremos uma tensão de saída positiva V0 como o diodo de freewheeling FD está presente em toda a carga. Quando o helicóptero está no diodo de movimento livre começa a conduzir e a tensão de saída v0 será igual a Vs . A direcção da Corrente de carga i0 será invertida. A corrente i0 estará fluindo em direção à fonte e será positivo independentemente do helicóptero estar ligado ou as condutas FD. A corrente de carga será negativa se o helicóptero For ou o diodo D2 conduz. Podemos dizer que o helicóptero e o FD operam juntos como helicópteros Tipo A no primeiro quadrante. No segundo quadrante, o helicóptero e o D2 vão operar juntos como helicópteros tipo B.
a tensão média será sempre positiva, mas a corrente média de carga pode ser positiva ou negativa. O fluxo de energia pode ser vida a operação do primeiro quadrante, ou seja, de fonte a carga ou de carga a fonte, como a operação do segundo quadrante. Os dois helicópteros não devem ser ativados simultaneamente como a ação combinada minha causa um curto-circuito em linhas de fornecimento. Para frenagem regenerativa e condução este tipo de configuração do helicóptero é usado.
helicóptero do tipo D ou helicóptero do tipo B de dois Quadrante
o diagrama do circuito do helicóptero do tipo D é mostrado na figura acima. Quando os dois helicópteros estiverem na tensão de saída v0 será igual a Vs . Quando v0 = – Vs os dois helicópteros estarão desligados, mas ambos os díodos D1 e D2 vão começar a conduzir. V0 a tensão média de saída será positiva quando os helicópteros ativar a tonelada de tempo será mais do que o tempo de desligamento Toff seu mostrado na forma de onda abaixo. Como os díodos e os helicópteros conduzem a corrente apenas numa direcção, a direcção da Corrente de carga será sempre positiva.
a potência flui da fonte para a carga, uma vez que os valores médios de ambos v0 e i0 são positivos. A partir da forma de onda é visto que o valor médio de V0 é positivo, assim, a operação do quadrante Quarto de helicóptero do tipo D é obtida.
a partir das formas de onda, o valor médio da tensão de saída é dado por
V0= (Vs Ton-VsToff)/T = Vs.(Ton-Toff)/T
helicóptero do tipo e ou do quarto quadrante
tipo e ou do quarto quadrante consiste de quatro interruptores Semicondutores e quatro díodos dispostos em anti –paralelos. Os 4 helicópteros estão numerados de acordo com o quadrante a que pertencem. Sua operação será em cada quadrante e o helicóptero correspondente só estará ativo em seu quadrante.
- primeiro quadrante
durante a operação do primeiro quadrante o CH4 estará ligado . O helicóptero CH3 vai sair e o CH1 vai ser operado. Como o CH1 e o CH4 estão na tensão de carga v0 será igual à tensão de fonte Vs e a corrente de carga i0 começará a fluir . v0 e i0 serão positivos à medida que a operação do primeiro quadrante está ocorrendo. Assim que o chopper CH1 é desligado, a corrente positiva freewheels através CH4 e o diodo D2 . O helicóptero do tipo E actua como um helicóptero no primeiro quadrante.
- segundo quadrante
neste caso, o helicóptero CH2 estará operacional e os outros três serão mantidos afastados. Como CH2 está em corrente negativa, vai começar a fluir através do indutor L. CH2 ,e E D4. A energia é armazenada no indutor L quando o chopper CH2 Está ligado. Quando o CH2 estiver desligado, a corrente será devolvida à fonte através dos díodos D1 e D4. Aqui (e+L. di / dt) será mais do que a tensão de fonte Vs . No segundo quadrante, o chopper vai agir como um step-up chopper como a energia é alimentada de volta da carga para a fonte de
- Terceiro Quadrante
No terceiro quadrante operação CH1 vai ser mantidos fora , CH2 vai ser no e CH3 é operado. Para este quadrante a polaridade da carga deve ser revertida. Enquanto o chopper CH3 Está ligado, a carga se conecta à fonte Vs E v0 e i0 será negativo e a operação do terceiro quadrante terá lugar. Este helicóptero atua como um helicóptero de descidas
- quarto quadrante
CH4 será operado e CH1, CH2 e CH3 será desligado. Quando o CH4 é ligado a corrente positiva começa a fluir através de CH4 ,D2, e e o indutor L armazenará energia. Como o CH4 é desligado a corrente é feedback para a fonte através dos díodos D2 e D3 , a operação será no quarto quadrante como a tensão de carga é negativa, mas a corrente de carga é positiva. O helicóptero atua como um helicóptero step up como a energia é alimentada de volta da carga para a fonte.
