The Ultimate Guide to Agricultural Robotics

landbrug er en af vores vigtigste industrier. Det giver mad, foder og brændstof, der er nødvendigt for vores overlevelse. Med den globale befolkning forventes at nå 9 milliarder i 2050, skal landbrugsproduktionen fordobles for at imødekomme efterspørgslen. Og på grund af begrænset Agerjord skal produktiviteten stige 25% for at hjælpe med at nå dette mål.

overvej disse faktoider:

• store amerikanske landbrugskonglomerater køber fremmed jord og begynder at dyrke der med henvisning til lavere samlede omkostninger.
• Kina køber jord i Afrika og sender faglærte arbejdere til at føre tilsyn med disse nye gårde.
• landmænd og ranchere verden over overgår til præcisionslandbrugsmetoder, dvs.at opdele deres areal i mange delarealer, i nogle tilfælde helt ned til den enkelte plante/træ/dyr, hvilket muliggør øget produktivitet og lavere samlede omkostninger.
• ubemandede luftfartøjer bruges til at kortlægge, observere, sanse og sprøjte.
• ubemandede (eller i det mindste autonome) jordkøretøjer giver mere præcise bevægelser og muliggør derved præcisionspraksis.
• US Bureau of Labor Statistics rapporterer, at 2012 median løn for landarbejdere var $9,09.
• US Bureau of Labor Statistics rapporterer, at der var 749.400 ag-arbejdere i 2012, ned 3% (25.000) fra 2011.
• 74% – anslået antal afgrødearbejdere i USA, der er født i USA eller Mellemamerika, hvoraf mere end halvdelen sandsynligvis vil være udokumenterede (ifølge Fortune-magasinet).
• Cropduster har den 3.højeste dødelighed blandt erhverv i USA. 90% af afgrødesprøjtning i Japan udføres ved hjælp af små ubemandede helikoptere.
• Researchmose, i en rapport fra 1/29/2014, projekter landbrugsrobotmarkedsstørrelse for at vokse fra 817 millioner dollars i 2013 til 16,3 milliarder dollars i 2020.

således er landbrugsindustrien i overgang. Og denne overgang adskiller sig land efter land, stat efter stat, region efter region såvel som efter type landbrug, der praktiseres: fra primitiv til konventionel til præcision til eksperimentel. En lille smule af alt foregår overalt, men den generelle tendens på verdensplan er mod præcisionslandbrug suppleret med avancerede teknologier, herunder robotik.

mange faktorer udfælder disse ændringer ud over den globale befolkningstilvækst og omkostningerne og tilgængeligheden af arbejdskraft: den faldende tilgængelighed og stigende omkostninger til vand, politiske og lovgivningsmæssige procedurer og forsinkelser; begrænset Jordbearbejdning; bedre, billigere og hurtigere teknologiske automatiseringsprodukter; og klimaændringer, for blot at nævne nogle få.

moderne landmænd og ranchere er allerede højteknologiske. Digitalt styrede landbrugsredskaber er regelmæssigt i brug. Der er delvist og fuldautomatisk udstyr til de fleste aspekter af landbrugsfunktioner fra podning til plantning, fra høst til sortering, emballering og boksning. Landmændene bruger programmelsystemer og luftundersøgelseskort og data til at styre deres feltoperationer. De bruger også auto-steer systemer inkluderet i mange nye traktorer (eller købe kits, der gør det samme), som følger GPS og programmel vejledning. Nogle landmænd overgår allerede nogle af deres operationer til fuld autonomi. Således kan fremsynede gårdsejere i dag muligvis springe over langsomme, trinvise forbedringer og hoppe direkte til robot og autonom automatisering. Er robotterne klar?

i en opfølgning på min artikel fra juli 2014 “vil landbrugsrobotter ankomme i tide for at holde frugt-og grøntsagsomkostningerne nede” profilerer denne artikel 27 af de mange virksomheder (fra konglomerater til nystartede virksomheder), der forsøger at levere robotløsninger til landbrugsproblemer og udforsker, hvad de laver, hvornår deres produkter vil være tilgængelige, og til hvilke omkostninger.

for at lære mere om landbrugsrobotik, tjek vores særlige rapport ” Big Ag and Agribotics: 2014-2020 Robotics and the Revolution in Global Agriculture”, der undersøger de faktorer, der driver robotik og automatisering i landbruget, såvel som udfordringerne også.

virksomheder nævnt sorteret efter primær funktion:

høst og traktorer – traktorer gør to ting: give vejledning til de enheder, de trækker, og trækkraft. Nuværende traktorer er enorme, og hvis de går i stykker, stopper hele operationen. Autonome maskiner har ikke brug for operatører og kan fungere døgnet rundt. Således kan der opnås stramme operationelle vinduer til såning og andre tidsfølsomme aktiviteter.

• Agrobot
• Energid
• Clearpath Robotics
• autonome løsninger
• Agritronics
• Kinse fremstilling
• -Bosch
• AGCO Fendt
• Robot
• Robothøst

plantning, beskæring, Potting, podning og planteskoler

• Høstautomation
• ISO-gruppe
• hjælper Robotech
• koniske systemer
• væg-ye

udtynding og lugning

• Blue River Technologies
• ecorobotik
• Vision Robotics
• f Poulsen Engineering

UAS, inspektion, dataindsamling og datamanipulation – UAV ‘ er er kun så gode som de andre precision ag-udstyr og-systemer; hvis der ikke er computere på traktorerne eller controllere på de trækkede redskaber, og hvis de ikke kan tale med hinanden, er UAS-data indsamlet bare smukke billeder.

• Agribotik
• Precisionhøg
• senseFly

smarte redskaber – nye redskaber inkorporerer avancerede styresystemer og kan reagere på kommandoer fra trækkende traktor eller give deres egen mobilitet og navigation.

• Jaybridge Robotics
• autonom traktor
• Agrobotics AutoProbe
• Naio Technologies

landbrug er stor forretning i alle lande rundt om i verden. Dette er således en rettidig gennemgang af fremskridtene med at bringe robotautomatisering til en allerede automatiseret industri. Bundlinje: masser af aktivitet, hvoraf meget vil komme online i det næste år eller to, men lidt markedsindtrængning hidtil.

ISO Group, en Flier Systems company, Gameren, Holland
hjemmeside: http://www.isogroepmachinebouw.nl
produkt: RoBoPlant blomst plantning robot og fuldt og semi-autonome podning robotter
anvendelsesområde: over hele EU

funktion: Semi og fuldautomatiske maskiner til drivhus eller beskyttet havebrug. Blomsterplantning robotsystem tager lejligheder af tørveplanter, adskiller dem og planter dem i valgte mønstre;
test: kontinuerlig test og udvikling
tilgængelighed: begyndte at sælge produkter i 2002
pris: N/A

retur til virksomheder nævnt indeks

autonom traktor, Fargo, ND
hjemmeside: http://www.autonomoustractor.com/
produkt: Modular cab-less robotic tractor implement platform
område af brug: høproducenter i USA

funktion: græsslåning hø. Kan tilføje modulær motorkraft efter behov af typen og størrelsen af redskabet. Vil udvide til andre afgrøder og andre ikke-ag industrier efter plæneklipperen begynder shipping
Testing: kontinuerligt felt test
tilgængelighed: forventer at komme på markedet og begynde shipping forudbestillinger i 2016
pris: pris forventes at være 1/2 af tilsvarende drevne traktorer og redskaber

Return to Companies nævnt indeks

Blue River Technologies, Sunnyvale, CA
hjemmeside: http://www.bluerivert.com/
produkt:
anvendelsesområde: CA og ca salat felter (dækker 80% af amerikanske salat produktion)

funktion: udtynding og ukrudtssprøjtning af isbjerge, romaine og bladsalat
test: for nylig afsluttet feltprøvning 3. generations maskine; selektiv ukrudt brugt til at forbedre spiring
tilgængelighed: begyndte at fungere som en per-acre service i 2013
pris: Pris pr. acre afhænger af salatplantningskonfigurationen, men svarer til en lille præmie i forhold til manuelle lønomkostninger Salatbot2 (2. generation) salatfortynding

Return to Companies nævnt indeks

Agrobot, Huelva, Spanien
hjemmeside: http://www.agrobot.com/
produkt: Agrobot S6010 og AGSHydro, et bed-on hydroponisk dyrkningssystem tilpasset til jordbærdyrkning og høst
areal til brug: jordbærhøst i oksnard, ca

funktion: Moden bærplukning fra hævede hydroponiske voksende senge
Testing: starter den endelige test af jordbærhøst i Januar; har udført sæsonbestemt test i et par år
tilgængelighed: midten af 2015
pris: $250.000 for en høstemaskine med 60 robotplukkearme. En stor bærbonde siger: “Agrobot arbejder på flere investeringsstier. En hvor vi høster billigere end vi gør i dag, og en anden hvor vi høster frugt, som der ikke er nok mennesker til. I sidstnævnte tilfælde betaler Agrobot øjeblikkeligt, for uden evnen til at høste har vi ikke en forretning (dette bliver mere almindeligt).”

Return to Companies nævnt indeks

Agribotiks, Boulder, Colorado
hjemmeside: http://agribotix.com/
produkt: Drone services for precision agriculture
anvendelsesområde: USA Midtvesten (CO, KA, MO, etc.)

funktion: Lease ag droner til co-ops, agronomer, afgrøde consults, gård ledere og store industrielle gård selskaber; producere og behandle hi-res billeder og kort ved hjælp af forskellige sensorer, og give recept kort til at matche anvendelsen af gødning til de steder, der har brug for mere (eller mindre)
test: løbende test med pilot kunder
tilgængelighed: begyndte at sælge tjenester i 2014
pris: omkring $8.000 for en sæson, som omfatter uddannelse, drone brug, syet-sammen RGB og infrarøde billeder, afgrøde sundhed og recept kort. Acre afgifter for forskellige kort og billeder over en årlig kontraktperiode

Return to Companies nævnt indeks

væg-Ye, Macon, Frankrig
hjemmeside: http://wall-ye.com
produkt: væg-Ye 1000 mobil beskæringsrobot
anvendelsesområde: franske vinmarker beskæring

funktion: autonom beskæring
test: afsluttet i 2013
tilgængelighed: til salg og som en service
pris: $ 30.000 pr. robot

Return to Companies nævnt indeks

ecorobotiks, Essert-Pittet, Sverige
hjemmeside: http://www.ecorobotix.com/
produkt: lette autonome robotter oprindeligt til ukrudt
anvendelsesområde: feltprøvning i Sverige; næste år i Tyskland

funktion: en robot platform til lugning af afstand-rækken kulturer, som omfatter avancerede ukrudtsgenkendelse algoritmer, hurtige robotarme, avanceret sensorteknologi, høj energieffektivitet, og trådløs kommunikation
test: I øjeblikket med sukkerroer, men planlægger at udvide til raps, solsikke, majs og soja
tilgængelighed: første maskiner til salg ved udgangen af 2015
pris: omkring 15.000 EUR ($18.750) pr robot

Return to Companies nævnt indeks

Energid, Cambridge, MA
hjemmeside: http://www.energid.com/experience/citrus-harvesting/
produkt: Citrus harvester
anvendelsesområde: Florida citrusplantager; appelsiner (tidlig og sen sæson) og grapefrugt

funktion: høst, oprindeligt til juice
test: Vil teste igen i sæsoner i Florida i 2015 og 2016
tilgængelighed: forvent at have det oprindelige produkt i slutningen af 2016
Pris: System til omkostninger $300,000-$400,000

tilbage til virksomheder nævnt indeks

Harvest Automation, North Billerica, MA
hjemmeside:http://www.harvestai.com/products
produkt: HV-100 mobil robot
anvendelsesområde: planteskoler (prydplanter, bær, tomater osv.)

funktion: materialehåndtering, bevægelse af containere, afstand.
test: HV-100 test afsluttet
tilgængelighed: har solgt siden 2013
pris: $130.000 for et team på fire robotter at købe. Harvest Automation lejer også hold på fire for $30k / 3 måneder. Lejeordningen har fungeret rigtig godt. Alle, der har lejet derefter efterfølgende købt.

Return to Companies nævnt indeks

Clearpath Robotics, Kitchener, ON, Canada
hjemmeside: http://www.clearpathrobotics.com/grizzly/
produkt: Grå RUV (cab-less robotic utility vehicle) og Husky UGV
anvendelsesområde: Solgt til universitetsforskningsfaciliteter til udvikling af ag-applikationer

funktion: høst, slåning, indhaling, forskning
Test: Test af aspargesopdræt med tilsat laserscanner for at identificere passende stilke og en fræser indsat i jorden for at skære stilken under jorden; indhaling af gødning fra kyllingebedrifter under rengøring af lader; påvisning af, hvor køer urinerer og derefter behandling af området, så græsset kan fortsætte med at vokse; græsslåning mellem plantagerækker og indhaling (hø/halmvogne tilbage til laden og vender tilbage, så landmanden ikke behøver at stoppe presning; indhaling af kemiske påfyldninger til sprøjteplaceringer; indhaling af gødningsspreder)
tilgængelighed: begyndelsen af 2015–på nuværende tidspunkt kun salg til den akademiske verden og forskningsorganisationer
pris: $12.000 til $100.000 afhængigt af konfiguration

Return to Companies nævnt indeks

autonome løsninger (asi), Petersboro, ut
hjemmeside: http://www.asirobots.com/farming/
produkt: Forge Robotic Platform, et sæt til at gøre det muligt for en glidestyring at fungere autonomt eller fjernstyret
anvendelsesområde: vinmarker

funktion: slåning og sprøjtning funktioner
test: kører feltforsøg i CA og TK
tilgængelighed: midten af 2015
pris: $75.000 – $150.000/enhed (inkluderer komplet skid steer-enhed og køresæt) afhængigt af skid steer-konfiguration

Return to Companies nævnt indeks

Vigeningen UR (Universitet og Forskningscenter), Vigeningen, Holland og Agritronics, Sint Annaparochie, Holland
hjemmeside: http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageningen-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Systems/Subthemes/Computer-vision-and-robotics.htm og http://www.agritronics.nl/
produkt: forskning til levere intelligente systemer til afgrøder af høj værdi til kommercielle forskningspartnere/leverandører
anvendelsesområde: Sød peber i Holland, æbler og druer i Belgien, baldakinsprøjtning i Slovenien og pletsprøjtning i Italien

funktion: høst og sprøjtning(plet og baldakin)
test: JA, for sød peber, i Juli i et kommercielt drivhus; for æbler og druer er testene nu afsluttet. Til sprøjtning er feltforsøg afsluttet. En ny høstmaskine, visuel kvalitetskontrol og synssystem til broccoli, udvikles med opstart Agritronics, Sint Annaparochie, Holland
tilgængelighed: “dette vil tage flere år”
pris: ikke tilgængelig

Return to Companies nævnt indeks

Vision Robotics, San Diego, CA
hjemmeside: http://www.visionrobotics.com/
produkt: salat tyndere og drue vingård Pruner
anvendelsesområde: Californien

funktion: Grapevine beskæring bliver testet; salat tyndere til salg
Test: Test og udvikling for grapevine pruner kunne afsluttes på mindre end 18 måneder afhængigt af finansiering
tilgængelighed: salat tyndere tilgængelig nu; pruner tidligt 2016
pris: salat tyndere starter ved $140.000 og opad afhængigt af konfiguration; pruner vil sandsynligvis sælge for samme beløb

Return to Companies nævnt indeks

Precision høg, Raleigh, NC
hjemmeside: http://precisionhawk.com/
produkt: Lancaster UAV med forskellige plug and play sensor muligheder plus datamapper
anvendelsesområde: Ontario, Canada

funktion: tilvejebringelse af data til afgrødeforskere, konsulenter og landmænd og ranchere til at træffe beslutninger om gårdsledelse
test: udførelse af feltforsøg under en SFOC fra Transport Canada i en årrække. Størstedelen af forskning og udvikling sker i Ontario, Canada. I løbet af de sidste seks måneder har opnået en række CoA ‘ er fra FAA til at udføre feltforsøg og forskning i hele USA i samarbejde med universiteter som NC State, 7716>M, Kansas State og Cornell.
tilgængelighed: 70% af salget er globalt. Har indgået en række projekter med amerikanske virksomheder på udenlandsk jord til specifikke forskningsprojekter
pris: grundlæggende Lancaster platform er $15.000 plus sensorer og andre muligheder

retur til virksomheder nævnt indeks

F Poulsen Engineering ApS, Hvalso, Danmark
hjemmeside: http://www.visionweeding.com
produkt: ROBOVATOR termisk og/eller hydraulisk affald
anvendelsesområde: 30 maskiner, der allerede er på arbejde i Storbritannien, EU og Canada

funktion: Lugning og udtynding af salat, kål, fennikel og løg
test: i Californien (forud for ekspansion i Nordamerika)
tilgængelighed: begyndte at sælge i 2011 efter 8 års udvikling
pris: 5-rækken version sælger i Europa for 80.000 ($100,000)

Return to Companies nævnt indeks

Jaybridge Robotics, Cambridge, MA
hjemmeside: http://www.kinze.com/ og http://www.jaybridge.com/
produkt: Autonomt køretøjssystem til høstning af rækkeafgrøder
anvendelsesområde: Majs og sojabønner

funktion: Autonomt samle rækkekorn fra mejetærskere og bringe det ud af marken til transportområdet
test: test af autonomt høstsystem med landmænd siden 2012; i 2013 lejede tre landmænd i Iova og Illinois systemer uden at overvåge driften, hvilket gjorde det muligt for landmændene at bruge teknologien uafhængigt. Systemet kombinerer komponenter uden for hylden, herunder GPS, radar, lasersensorer og videokameraer, med brugerdefinerede programmer, der gør det muligt for systemet at reagere på felthindringer. Det blev udviklet i partnerskab med Jaybridge Robotics.
tilgængelighed: Vi sælger i øjeblikket ikke høstsystemet, men arbejder snart på fuld kommercialisering
pris: Prisen er endnu ikke fastsat for systemet, der inkluderer det autonome køresæt til traktoren og kornvognen plus navigations -, stiplanlægnings -, høstmaskinens kommunikations-og styresystemer

Return to Companies nævnt indeks

Agrobotics, Little Rock, AR
hjemmeside: http://www.agrobotics.com/
produkt: AutoProbe jordprøvetagningssystem
anvendelsesområde: Midtvesten US farm belt

funktion: AutoProbe er en trukket enhed, der styrer kørslen af det trukne køretøj for at muliggøre ensartede, ensartede og nøjagtigt distancerede jordprøver. Enheden er i stand til at trække over 2.500 kerner i timen
test: testet i 7 år i Mississippi Delta i Midtvesten USA
tilgængelighed: tilgængelig nu som både en service og et salg; live demoer på forskellige amerikanske ag viser
pris: ikke tilgængelig

Return to Companies nævnt indeks

produkt: bonirob feltrobot
anvendelsesområde: Arbejde med majs-og hvedeforsøg i Tyskland

funktion: autonome omnidirektionelle feltrobotter, der arbejder i “flokke” til flere formål
test: letvægtsrobot til flere formål til ukrudt, påføring af gødning, inspektion udvikles med Robert Bosch GmbH
tilgængelighed: kun to bygget; ingen planer annonceret til kommercialisering på dette tidspunkt
pris: Ingen information tilgængelig

Return to Companies nævnt indeks

Helper Robotech, Gimhae City, Korea
hjemmeside: http://helpersys.co.kr/
produkt: BoniRob field robot
anvendelsesområde: Korea, Japan og Kina

funktion: podning er mest almindelig i europæiske og asiatiske lande såvel som i drivhuse over hele verden, hvor sædskifte ikke længere er en mulighed, og tilgængelig jord er under intens brug. Robottransplantation er relativt ny, selvom mekanisk assisteret podning har foregået i lang tid.
test: ukendt
tilgængelighed: tilgængelig nu
pris: ukendt

Return to Companies nævnt indeks

AGCO Fendt, Deluth, GA
hjemmeside: http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx
produkt: GuideConnect, SectionControl og VarioGuide
anvendelsesområde: Global

funktion: SectionControl integrerer forskellige data og muliggør fuldautomatisk sektionskontrol via GNSS til ISOBUS-kompatible sprøjter, spredere og såmaskiner; VarioGuide Auto-styresystem til nat og dag; og den nye GuideConnect, hvor to traktorer fungerer som en enhed, hvor et køretøj er ubemandet
test: GuideConnect er stadig under udvikling uden kendt dato eller område for tilgængelighed; følgende køretøj har ikke sin egen forhindringsdetektering, hvilket kan være grunden til, at de endnu ikke har frigivet produktet
tilgængelighed: Alle undtagen GuideConnect er tilgængelige nu i en EU og USA
pris: Ikke tilgængelig for alle 3 systemer

Return to Companies nævnt indeks

Robot, Minneapolis, MN
hjemmeside: http://rowbot.com
produkt: Robot er en selvkørende, multi-use platform, der bevæger sig mellem rækker af majs, eks: anvendelse af kvælstofgødning synkroniseret med majsbehov. Det kan også indsamle sensordata for at informere både nuværende og fremtidige arbejde. GPS og flere sensorer forhindrer robotten i at trampe afgrøden
anvendelsesområde: US Corn Belt

funktion: Robot rejser mellem majsrækker – ofte under bladbaldakinen – for at anvende kvælstofgødning og også til frøafdækningsafgrøder
test: arbejder sammen med Carnegie Robotics om udvikling af robot.
tilgængelighed: begyndte testmarkedsføring i år for in-season nitrogen og cover crop seeding services; planlægger at udvide omfanget af tjenester i 2015
pris: Ingen oplysninger om omkostningerne ved tjenesten

Return to Companies nævnt indeks

senseFly, Lausanne, Sverige
hjemmeside: http://www.sensefly.com
produkt: eBee Ag
anvendelsesområde: Global

funktion: eBee ag-systemet indeholder følelsesprogrammer og en bæretaske. Programmet og kameraerne muliggør 2 cm pr. billedopløsning og producerer 3D-kort og overlays samt evnen til at lægge (og simulere) en flyvevej i op til 45 minutters flyvetid
test: ukendt
tilgængelighed: eBee ag-systemet er tilgængeligt nu
pris: omkring $12.000 for det komplette system

Return to Companies nævnt indeks

Conic Systems, Barcelona, Spanien
hjemmeside: http://www.conic-system.com
produkt: EMP-300 grafting robot
anvendelsesområde: global

funktion: Muliggør podning af grøntsager og andre drivhusplanter
test: ukendt
tilgængelighed: nu
pris: ikke tilgængelig

Return to Companies nævnt indeks

Naio Technologies, Toulouse, France
hjemmeside: http://naio-technologies.com/
produkt: Naio Technologies ose field robot
anvendelsesområde: for det meste i Frankrig

Test: Test af næste generation af robot (med forbedrede navigationsfunktioner) under reelle feltforhold i Frankrig
funktion: Robotten fungerer som en autonom elektrisk traktor, der kan bruges til lugning og som transport fra Høstmaskiner til akkumuleringspunkter. 882 > tilgængelighed: begyndte at sælge i 2013
pris: oprindeligt lejes robotter for at hjælpe kunderne med at blive fortrolige med produktlinjen og for at hjælpe med at optimere udnyttelsen. Enheder er Leje / leasing for $315 til $475 per måned afhængig af konfiguration

Return to Companies nævnt indeks

Robotic Harvesting, Simi Valley, CA
hjemmeside: http://www.roboticharvesting.com
produkt: Jordbærhøster, dataindsamler og mobil platform
anvendelsesområde: Californien

test: igangværende i Californien
funktion: autonom mobilenhed, der tager stereovision-fotos for at lokalisere enhver frugt eller grøntsag i 3D-rum og derefter bruger en robotarm til at plukke og placere på en transportør udvalgte bær
tilgængelighed: ukendt
pris: ukendt

Return to Companies nævnt indeks