The Ultimate Guide to Agricultural Robotics

Agriculture is one of our most important industries. Fornece alimentos, Alimentos para animais e combustível necessários para a nossa sobrevivência. Com a população global prevista para atingir 9 mil milhões até 2050, a produção agrícola tem de Duplicar para satisfazer a procura. E por causa de terras aráveis limitadas, a produtividade deve aumentar 25% para ajudar a atingir esse objetivo.

considere estes factóides:Os principais conglomerados agrícolas dos EUA estão a comprar terras estrangeiras e a começar a cultivar lá, citando custos globais mais baixos.

  • a China está comprando terras na África e enviando trabalhadores qualificados para supervisionar essas novas fazendas.
  • agricultores e fazendeiros em todo o mundo estão transitando para métodos agrícolas de precisão, ou seja, subdividindo sua superfície em muitas sub-parcelas, em alguns casos, até a planta/árvore/animal individual, permitindo assim o aumento da produtividade e menores custos globais.
  • veículos aéreos não tripulados estão sendo usados para mapear, observar, sentir e pulverizar.
  • veículos terrestres não tripulados (ou pelo menos autônomos) estão fornecendo movimentos mais precisos e, assim, permitindo práticas de precisão.
  • O Bureau of Labor Statistics relata que o salário médio de 2012 para trabalhadores rurais foi de US $ 9,09.
  • O Bureau of Labor Statistics reports that there were 749,400 ag workers in 2012, down 3% (25,000) from 2011.
  • 74% – número aproximado de trabalhadores da lavoura nos EUA que nasceram no México ou na América Central, dos quais mais da metade são provavelmente indocumentados (de acordo com a revista Fortune).
  • Os Caça-plantas têm a terceira maior taxa de mortalidade entre as profissões nos EUA. 90% da pulverização de culturas no Japão é feita usando pequenos helicópteros não tripulados.
  • ResearchMoz, in a 1/29/2014 report, projects agricultural robot market size to grow from $817 million in 2013 to $16.3 billion by 2020.
  • assim, a indústria agrícola está em transição. E essa transição difere país por país, estado por estado, região por região, bem como por tipo de agricultura praticada: do primitivo ao convencional à precisão ao experimental. Um pouco de tudo está acontecendo em todos os lugares, mas a tendência geral em todo o mundo é para a agricultura de precisão complementada por tecnologias avançadas, incluindo a robótica.

    muitos fatores estão precipitando essas mudanças, além do crescimento global da população e do custo e disponibilidade de mão de obra: a diminuição da disponibilidade e aumento do custo da água, procedimentos políticos e Regulatórios e atrasos; limitada superfície cultivável; produtos de automação tecnológica melhores, mais baratos e mais rápidos; e mudanças climáticas, para citar apenas alguns.

    agricultores e fazendeiros modernos já são de alta tecnologia. Os instrumentos agrícolas de controlo digital são utilizados regularmente. Existem dispositivos parcial e totalmente automáticos para a maioria dos aspectos das funções agrícolas, desde a enxertia ao plantio, da colheita à triagem, embalagem e boxe. Os agricultores usam sistemas de software e mapas de levantamento aéreo e dados para orientar suas operações de campo. Eles também usam sistemas auto-steer incluídos em muitos tratores novos (ou comprar kits que fazem a mesma coisa) que seguem GPS e orientação de software. Alguns agricultores já estão transitando algumas de suas operações para a plena autonomia. Assim, hoje em dia, os proprietários de quintas de pensamento avançado podem ser capazes de saltar sobre as melhorias graduais e lentas e saltar directamente para a automatização robótica e autónoma. Mas os robôs estão prontos?

    em seguimento ao meu artigo de julho de 2014, “Irão os robôs agrícolas chegar a tempo de manter os custos das frutas e legumes Baixos” este artigo perfilará 27 das muitas empresas (de conglomerados a start-ups) que tentam fornecer soluções robóticas para os problemas agrícolas e explora o que estão a fazer, quando os seus produtos estarão disponíveis, e a que custo.Para saber mais sobre robótica agrícola, consulte o nosso Relatório Especial ” Big Ag e Agribotics: 2014-2020 Robótica e a revolução na agricultura Global ” que examina os fatores que impulsionam a robótica e a automação na agricultura, bem como os desafios, também.

    empresas classificadas por função principal:

    colheita e Tractores-Tractores fazem duas coisas: Orientar os dispositivos que estão a rebocar e puxar a potência. Os tractores actuais são enormes e, se se avariarem, toda a operação fica parada. Máquinas autônomas não precisam de operadores e podem operar 24 horas por dia. Assim, janelas operacionais apertadas podem ser alcançadas para a semeadura e outras atividades sensíveis ao tempo.

    • Agrobot
    • Energid
    • Clearpath Robotics
    • soluções autónomas
    • Wageningen UR
    • Agritronics
    • Kinze Manufacturing
    • Amazone-Bosch
    • AGCO Fendt
    • Row
    • Robotic Harvesting

    plantio, poda, Olga, enxertia e actividades de viveiro

    • automatização da colheita
    • Grupo ISO
    • Robotech auxiliar
    • sistemas cónicos
    • Wall-ye

    desbaste e Capsulamento

    • tecnologias do Rio Azul
    • ecoRobotix
    • Vision Robotics
    • F Poulsen Engineering

    UA, Inspection, Data Collection and Data Manipulation-UAVs are only as good as the other precision ag equipment and systems; if there are no computers on the tractores or controllers on the implies rebocado, and if they can’t talk to each other, UAS data collected is just pretty pictures.

    • Agribotix
    • PrecisionHawk
    • senseFly

    Implementos inteligentes – novos instrumentos incorporam sistemas avançados de controle e podem responder a comandos do trator de reboque ou fornecer sua própria mobilidade e navegação.

    • JayBridge Robotics
    • Tractor autónomo
    • Agrobotics AutoProbe
    • Naio Technologies

    a agricultura é um grande negócio em todos os países do mundo. Assim, esta é uma revisão oportuna do progresso para trazer automação robótica para uma indústria já automatizada. Resultado: muita atividade, grande parte da qual estará online no próximo ano ou dois, mas pouca penetração no mercado até agora.

    ISO Group, A Flier Systems company, Gameren, Países Baixos
    Website: http://www.isogroepmachinebouw.nl
    produto: roboplant flower planting robot and fully and semi-autonomous grafting robots
    área de utilização: em toda a UE

    RoBoPlant robot para plantação de flores do grupo ISO

    função: máquinas automáticas semiautomáticas para a horticultura em estufa ou protegida.
    teste: teste e desenvolvimento contínuos
    disponibilidade: começou a vender produtos em 2002
    preço: N / A

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    Tractor autónomo, Fargo, ND
    Sítio Web: http://www.autonomoustractor.com/
    Produto: plataforma robótica Modular Sem cabinas
    área de Utilização: produtores de feno nos EUA

    Ceifeiro autónomo

    função: ceifar feno. Pode adicionar potência modular do motor conforme necessário pelo tipo e tamanho do implemento. Irá expandir-se para outras culturas e outras indústrias não ag após o mower começar a enviar
    testes: testes de campo contínuo
    disponibilidade: esperar chegar ao mercado e começar a enviar pré-encomendas em 2016
    preço: preço esperado para ser 1/2 de tratores e implementos semelhantes

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    Blue River Technologies, Sunnyvale, CA
    Website: http://www.bluerivert.com/
    produto:
    área de Utilização: Campos de alfaces CA e AZ (cobre 80% da produção de alfaces dos EUA ))

    tecnologia Blue River alfaces de três filas (2)

    função: afinação e pulverização de ervas daninhas de iceberg, alface-romana e alface-folha
    ensaio: ensaio de campo de uma máquina de terceira geração recentemente concluído; remoção selectiva de ervas daninhas utilizadas para melhorar a germinação
    disponibilidade: começou a funcionar como um serviço por hectare em 2013
    preço: Preço por acre depende da configuração de plantação da alface, mas equivale a um ligeiro prémio sobre os custos manuais da alface Alface Alface “2. a geração” afinamento da alface ”

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    Agrobot, Huelva, Espanha
    Sítio Web:http://www.agrobot.com/
    produto: Agrobot SW6010 e AGSHydro, um sistema de cultivo hidropónico de cama personalizado para a cultura e colheita de morangos
    área de Utilização: colheita de morangos em Oxnard, CA

    ceifeira de Agrobot (top) e sistema de cultura hidropónica de Agrobot

    função: Testing: Will start final testing strawberry harvesting in January; have done seasonal testing for a few years
    Availability: Mid-2015
    Price: $250,000 for a harvester with 60 robotic picking arms. Diz um grande agricultor de bagas: “o Agrobot trabalha em vários caminhos de investimento. Uma em que colhemos mais barato do que fazemos hoje e outra em que colhemos frutos para os quais não há pessoas suficientes. Neste último caso, o Agrobot compensa instantaneamente porque sem a capacidade de colheita não temos um negócio (isto está se tornando mais comum).”

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    Agribotix, Boulder, Colorado
    Website: http://agribotix.com/
    Product: Drone services for precision agriculture
    Area of use: US Midwest (CO, KA, MO, etc.)

    Serviços de processamento de imagens e Drone Agribotix Hornet (top)

    função: locação de drones ag para co-ops, agrônomos, consultas de culturas, gerentes de fazenda e grandes corporações agrícolas industriais; produzir e processar imagens e mapas hi-res usando vários sensores, e fornecer mapas de prescrição para combinar a aplicação de fertilizante para os locais que precisam mais (ou menos)
    teste: testes em curso com clientes-piloto
    disponibilidade: começou a vender serviços em 2014
    Preço: Cerca de $8.000 por uma temporada que inclui treinamento, uso de drones, stitched-together RGB e imagens infravermelho, saúde de culturas e mapas de prescrição. Agribotix oferece um contrato de serviços de processamento de imagens com taxas por acre para vários mapas e imagens durante um período de contrato anual

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    Wall-Ye, Macon, França
    Website: http://wall-ye.com
    produto: robô de Poda móvel de Wall-Ye 1000
    área de Utilização: vinhas Francesas Poda de uva

    robô de Poda de parede-Ye 1000

    função: poda Autónoma
    ensaio: concluído em 2013
    disponibilidade: para venda e como serviço
    preço: US $ 30.000 por robô

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    ecoRobotix, Essert-Pittet, Switzerland
    Website:http://www.ecorobotix.com/
    Product: Lightweight autonomous robots initially for weeding
    Area of use: Field testing in Switzerland; next year in Germany

    robot de campo conceptual ecoRobotix

    Função: uma plataforma robótica para remoção de ervas daninhas, que inclui algoritmos avançados de reconhecimento de ervas daninhas, armas robóticas rápidas, tecnologia avançada de sensores, alta eficiência energética e comunicações sem fios
    Testing: Actualmente com beterraba açucareira, mas pretende estender-se a colza, girassol, milho e soja
    disponibilidade: primeiras máquinas disponíveis para venda até ao final de 2015
    preço: cerca de 15 000 EUR ($18.750) por robot

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    Energid, Cambridge, MA
    Sítio Web: http://www.energid.com/experience/citrus-harvesting/
    produto: Colheita de citrinos
    área de Utilização: pomares de citrinos da Florida; laranjas (início e fim da época) e toranjas (grapefruit)

    produtor de citrinos Energid rebocado multi-braço

    função: colheita, inicialmente para o sumo
    ensaio: Vai testar novamente durante as temporadas na Flórida em 2015 e 2016
    disponibilidade: esperar ter o produto inicial no final de 2016
    Preço: sistema a custo $300,000-$400,000

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    Harvest Automation, North Billerica, MA
    Website: http://www.harvestai.com/products
    Product: HV-100 mobile robot
    Area of use: Nurseries (ornamental, bagas, tomates, etc.)

    automatização da colheita HV-100

    função: manuseamento dos materiais, movimento dos contentores, espaçamento.
    ensaios: HV-100 testing completed
    Availability: Been selling since 2013
    Price: $130,000 for a team of four robots to purchase. A Harvest Automation também aluga equipes de quatro por US $ 30K / 3 meses. O esquema de aluguer tem funcionado muito bem. Todos os que alugaram, em seguida, comprado.

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    Clearpath Robotics, Kitchener, ON, Canada
    Website: http://www.clearpathrobotics.com/grizzly/
    produto: Grizzly RUV (cab-less robotic utility vehicle) and Husky UGV
    área de Utilização: Vendido a instalações de investigação universitárias para o desenvolvimento de aplicações ag

    ClearPath Grizzly RUV dispositivo de tracção

    função: colheita, ceifagem, transporte, investigação
    ensaio: ensaio da cultura de espargos com um scanner a laser adicionado para identificar caules adequados e um separador inserido no solo para cortar o caule abaixo do solo; transporte de estrume de criação de frangos enquanto se limpa celeiros; detecção de onde as vacas urinam e, em seguida, tratamento da área para que a erva possa continuar a crescer; corte no meio do pomar de linhas e transporte (hay/palha vagões de volta para o celeiro e de retorno para que o agricultor não precisa parar de enfardamento; transportar química recargas para pulverizador locais; reboque espalhador de estrume)
    Disponibilidade: Início de 2015–no momento apenas venda para a academia e organizações de pesquisa
    Preço: $12,000 $100.000, dependendo da configuração

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    Autônoma de Soluções (ASI), Petersboro, UT
    Site: http://www.asirobots.com/farming/
    Produto: Forge Robotic Platform, um kit para permitir que um boi de derrapagem funcione de forma autónoma ou controlada à distância
    área de Utilização: vinhas para vinho

    asi skid steer with cab in vineyard and ASI skid steer cab options

    Função: Funções de corte e pulverização
    teste: ensaios de campo em execução em CA e TX
    disponibilidade: meados de 2015
    preço: Us $ 75,000-US $ 150,000 / unidade (inclui dispositivo completo de pilotagem e kit de condução) dependendo da configuração do guiador de derrapagem

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    Wageningen UR( Universidade e Centro de investigação), Wageningen, Países Baixos e Agritronics, Sint Annaparochie, Países Baixos
    sítio web: http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageningen-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Systems/Subthemes/Computer-vision-and-robotics.htm e http://www.agritronics.nl/
    produto: investigação para fornecimento de sistemas inteligentes para culturas de elevado valor a parceiros de investigação comerciais / vendedores
    área de Utilização: Pimentos doces ou pimentões nos Países Baixos, maçãs e uvas na bélgica, a pulverização de copas na Eslovénia e a pulverização de manchas em Itália

    robot de recolha de pepinos de Wageningen UR

    função: colheita e pulverização (local e dossel)
    Teste: Sim, para a pimenta doce, em julho, numa estufa comercial; para as maçãs e uvas estão agora concluídos os testes. Para a pulverização, os testes de campo foram concluídos. Está a ser desenvolvido um novo sistema de colheita, inspecção da qualidade visual e visão dos brócolos, com Agritrónicos em fase de arranque, Sint Annaparochie, Países Baixos
    disponibilidade: “isto levará vários anos”
    preço: não disponível

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    Vision Robotics, San Diego, CA
    Sítio Web: http://www.visionrobotics.com/
    produto: Poda de alface e uva
    área de Utilização: Califórnia

    Vision Robotics 6-Line alface Thinner (top) e grapevine pruner

    função: Poda de videira em ensaio; alface-diluente disponível para venda
    Testing: Testing and development for grapevine pruner could be completed in less than 18 months depending on funding
    Availability: alface thinner available now; pruner early 2016
    Price: alface thinner starts at $140,000 and upward depending on configuration; pruner will lave for same amount

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    Precision Hawk, Raleigh, NC
    Website: http://precisionhawk.com/
    produto: Lancaster UAV com várias opções de sensores de plug and Play e área de Utilização do DataMapper
    : Ontário, Canadá

    PrecisionHawk Lancaster

    função: fornecimento de dados para pesquisadores, consultores e agricultores e fazendeiros para tomar decisões de gestão agrícola
    teste: realização de testes de campo sob um SFOC do Transport Canada por um número de anos. A maior parte da pesquisa e desenvolvimento acontece em Ontário, Canadá. Ao longo dos últimos seis meses tem obtido um número de CoAs da FAA para realizar testes de campo e pesquisa em todos os Estados Unidos em conjunto com universidades como NC State, Texas A&M, Kansas State e Cornell.
    disponibilidade: 70% das vendas são globais. Ter participado em vários projectos com empresas dos EUA em solo estrangeiro para projectos de investigação específicos
    preço: plataforma básica Lancaster é de 15 000 dólares mais sensores e outras opções

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    F Poulsen Engineering ApS, Hvalso, Dinamarca
    Sítio Web: http://www.visionweeding.com
    produto: capim térmico e/ou hidráulico robovador
    área de Utilização: 30 máquinas já a trabalhar no Reino Unido, na UE e no Canadá

    Poulsen weeder

    função: Teste:na Califórnia(antes da expansão para a América do Norte)
    disponibilidade: começou a vender em 2011 após 8 anos de desenvolvimento
    preço: a versão de 5 linhas vende na Europa para 80.000 ($100,000)

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    Kinze Manufacturing, Williamsburg, Iowa and Jaybridge Robotics, Cambridge, MA
    sítio web: http://www.kinze.com/ ehttp://www.jaybridge.com/
    Produto: Sistema autónomo de veículos para a colheita de linhas
    área de Utilização: Milho e soja de Iowa e Illinois

    tractor autónomo de Kinze e carrinho de cereais

    função: autonomamente garner row crop grains from combine machines and bring it out of the field to the transport area
    Testing: Testing autonomous harvesting system with farmers since 2012; in 2013 three farmers in Iowa and Illinois leased systems without Kinze supervising operation allowing the farmers to use the technology independently. O sistema Kinze se casa com componentes fora da prateleira, incluindo GPS, radar, sensores laser e câmeras de vídeo, com software personalizado que permite que o sistema reaja a obstruções de campo. Foi desenvolvido em parceria com a Jaybridge Robotics.
    disponibilidade: A Kinze não está actualmente a vender o sistema de colheita, mas está a trabalhar para a comercialização completa em breve
    preço: O preço ainda não foi fixado para o sistema que inclui o kit de condução autónomo para o tractor e carrinho de grãos, mais os sistemas de navegação, planeamento do percurso, comunicação e software de controlo da ceifeira

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    Agrobotics, Little Rock, AR
    Sítio Web: http://www.agrobotics.com/
    Produto: Sistema de amostragem do solo AutoProbe
    área de Utilização: Cinto agrícola do Midwest EUA

    Agrobotics AutoProbe

    função: O AutoProbe é um dispositivo rebocado que dirige a condução do veículo rebocado para permitir amostras de solo consistentes, uniformes e com precisão distancia. O dispositivo é capaz de puxar mais de 2.500 núcleos por hora
    Testing: Tested for 7 years in the Mississippi Delta in the Midwest US
    Availability: Available now as both a service and a sale; live demos at various US ag shows
    Price: Not available

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    Amazone-Werke Gmbh, Hasbergen, Germany
    Website: http://info.amazone.de/DisplayInfo.aspx?id=14033
    Product: BoniRob field robot
    Area de Utilização: Trabalhos em parcelas experimentais de milho e trigo na Alemanha

    robô de campo leve Amazone-Bosch BoniRob

    função: robôs autónomos de campo omnidirecionais que trabalham em “bandos”para múltiplos fins
    ensaios: Robots leves de múltiplos fins para remoção de ervas daninhas, aplicação de fertilizantes, inspecção a ser desenvolvida com Robert Bosch GmbH
    Disponibilidade: apenas dois construídos; nenhum plano anunciado para comercialização neste momento
    preço: Nenhuma informação disponível

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    Helper Robotech, Gimhae City, Korea
    Website: http://helpersys.co.kr/
    Product: BoniRob field robot
    Area of use: Korea, Japan and China

    Robot auxiliar para enxerto de fruta e legumes Robotech

    função: o enxerto é mais comum em países europeus e asiáticos, bem como em estufas em todo o mundo, onde a rotação de culturas já não é uma opção e a terra disponível está sob uso intenso. A enxertia robótica é relativamente nova, embora a enxertia assistida mecanicamente tenha acontecido por muito tempo.
    Testing: Unknown
    available now
    Price: Unknown

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    AGCO Fendt, Deluth, GA
    Website: http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx
    Product: GuideConnect, SectionControl and VarioGuide
    Area of use: Global

    AGCO Fendt GuideConnect-driverless 2nd system (top) and VarioGuide auto steering system

    função: O SectionControl integra vários dados e permite o controlo automático completo da secção através do GNSS para pulverizadores, espalhadores e Semeadores capazes de ISOBUS; o sistema de Direcção automática noite e Dia da VarioGuide; e o novo GuideConnect em que dois tractores actuam como uma unidade em que um veículo não está tripulado
    ensaios: o GuideConnect ainda está em desenvolvimento Sem data ou área conhecida para a disponibilidade; o seguinte veículo não tem a sua própria detecção de obstáculos, o que pode ser a razão pela qual ainda não disponibilizou o produto
    Disponibilidade: todos, excepto a GuideConnect, estão agora disponíveis no ue e EUA
    preço: Não disponível para todos os 3 sistemas

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    Rowbot, Minneapolis, MN
    Site: http://rowbot.com
    Produto: Rowbot é um auto-condução, multi-plataforma e utilização que viaja entre fileiras de milho, ex: aplicação de fertilizante nitrogenado em sincronia com milho necessidades. Ele também pode coletar dados de sensores para informar o trabalho atual e futuro. GPS e vários sensores impedem o robô de pisar a colheita
    área de Utilização: cinto de milho dos EUA

    Rowbot em cornfield. Rowbots trabalham em equipes para aplicar fertilizantes de nitrogênio em sincronia com as necessidades de precisão

    função: Rowbot viaja entre linhas de milho – muitas vezes sob o dossel – para aplicar fertilizantes de nitrogênio e também para culturas de cobertura de sementes
    teste: trabalhando em conjunto com Carnegie Robotics no desenvolvimento do Rowbot.
    disponibilidade: começou a testar a comercialização este ano de azoto durante a estação e abrange os Serviços de sementeira de culturas; prevê-se alargar o âmbito dos serviços em 2015
    preço: Nenhuma informação disponível sobre o custo do serviço

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    senseFly, Cheseaux-Lausanne, Suíça
    Sítio Web: http://www.sensefly.com
    produto: eBee Ag
    área de Utilização: Global

    senseFly eBee Ag (top) e eBee Ag autopilot system and carring case

    função: o sistema eBee ag inclui software de emoção e um caso de transporte. O software e as câmeras permitem 2 cm Por resolução de pixels e produzem mapas 3D e sobreposições, bem como a capacidade de estabelecer (e simular) uma trajetória de voo por até 45 minutos de tempo de voo
    teste: desconhecido
    disponibilidade: o sistema eBee ag está disponível agora
    Preço: Cerca de $12.000 para o sistema completo

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    sistemas cónicos, Barcelona, Espanha
    Website: http://www.conic-system.com
    produto: EMP-300 robots de enxertia
    área de Utilização: global

    sistemas cónicos robots de enxerto EMP-300

    função: Permite a enxertia de vegetais e outras plantas com efeito de estufa
    Testing: Unknown
    Availability: Now
    Price: Not available

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    Naio Technologies, Toulouse, France
    Website: http://naio-technologies.com/
    Product: Naio Technologies Oz field robot
    Area of use: Mostly in France

    robô de campo Oz da Naio Technologies

    Testing: Testing next generation of Oz robot (with improved navigation capabilities) in real field conditions in France
    Function: O robô Oz serve como um trator elétrico autônomo que pode ser usado para a remoção de ervas daninhas e como um transporte de colhedores para pontos de acumulação. Oz opera como um implemento robótico auto-alimentado ao invés de um implemento rebocado
    disponibilidade: começou a vender em 2013
    preço: inicialmente, robôs estão sendo alugados para ajudar os clientes a se familiarizarem com a linha de produtos e ajudar a otimizar a utilização. As unidades alugam / alugam por $ 315 a $475 por mês, dependendo da configuração

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    Robotic Harvesting, Simi Valley, CA
    Website: http://www.roboticharvesting.com
    produto: colhedor de morangos, colector de dados e plataforma móvel
    área de Utilização: Califórnia

    ceifeira robótica de morangueiro

    Testing: Ongoing in California
    Function: Autonomous mobile device which takes stereovision photos to locate any fruit or vegetable in 3D space and then uses a robot arm to pick and place on a conveyor selected berries
    Availability: Unknown
    Price: Unknown

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