農業は私たちの最も重要な産業の一つです。 それは私達の存続に必要な食糧、供給および燃料を提供する。 世界の人口は9によって2050億に達すると予想されているため、農業生産は需要を満たすために倍増しなければなりません。 また、耕作可能な土地が限られているため、生産性はその目標を達成するために25％増加する必要があります。
これらのファクトイドを考えてみましょう:
- 米国の主要な農業コングロマリットは、外国の土地を購入し、全体的なコストが低いことを理由にそこで農業を開始しています。
- 中国はアフリカの土地を購入し、それらの新しい農場を監督するために熟練労働者を派遣している。
- 世界中の農家や牧場主は、作付面積を多くのサブプロットに細分化し、場合によっては個々の植物/樹木/動物に細分化することで、生産性の向上と全体的なコストの削減を可能にする精密な農業方法に移行しています。
- 無人航空機は、マッピング、観察、感知、散布に使用されています。
- 無人の（または少なくとも自律的な）地上車両は、より正確な動きを提供し、それによって精密な練習を可能にしています。
- 米国労働統計局は、2012年の農場労働者の賃金中央値は9.09ドルであったと報告している。
- 米国労働統計局は、2012年に749,400人のag労働者がいたと報告しており、2011年から3％（25,000人）減少した。
- 74%–メキシコまたは中央アメリカで生まれた米国の作物労働者のおおよその数（フォーチュン誌によると）。
- クロップダスターの死亡率は全米で3番目に高い。 日本の作物散布の90％は小型無人ヘリコプターを使用して行われています。
- ResearchMozは、1/29/2014レポートで、農業ロボットの市場規模が817万ドルから2013年までに163億ドルに成長すると予測しています。
このように、農業産業は移行しています。 そして、その移行は、国、州、地域、地域、実践されている農業の種類によって異なります：原始的なものから従来のもの、精密なものから実験的なものまで。 すべての少しはどこでも起こっているが、一般的な傾向は世界的にロボット工学を含む先端技術によって補われる精密農業の方にある。
世界的な人口増加と労働力のコストと利用可能性に加えて、これらの変化を引き起こしている多くの要因：水の利用可能性の減少とコストの増加、政治的および規制上の手続きと保留、限られた耕作可能な作付面積、より良い、より安く、より速い技術的自動化製品、気候変動など。
現代の農家や牧場主はすでにハイテクです。 デジタル制御された農場の道具は定期的に使用されています。 接木からの、収穫からの分類、包装およびボクシングに植わることへの農業機能のほとんどの面のための部分的にそしてフルオート装置がある。 農家は、ソフトウェアシステムと航空測量地図とデータを使用して、現場の操作をガイドします。 それらはまたGPSおよびソフトウェア指導に続く多くの新しいトラクターに含まれている自動操縦システムを使用する(または同じ事をするキットを いくつかの農家はすでに完全な自律性に彼らの操作の一部を移行しています。 このように、先進的な農場の所有者は、今日、ゆっくりと、増分改善をスキップし、ロボットや自律的な自動化に直接ジャンプすることができるかもし しかし、ロボットは準備ができていますか？
私のJuly、2014の記事へのフォローアップでは、”農業ロボットは果物と野菜のコストを抑えるために時間内に到着するだろうか”この記事では、農業問題のためのロ
農業ロボットの詳細については、特別レポート”Big Ag and Agribotics”をご覧ください: 2014-2020Robotics and The Revolution in Global Agriculture”は、農業におけるロボット工学と自動化を推進する要因だけでなく、課題も検討しています。
主な機能別に分類された企業：
収穫とトラクター–トラクターは二つのことを行います：彼らが牽引しているデバイスにガイダンスを提供し、電力を引 現在のトラクターは巨大であり、それらが故障した場合、全体の操作が停止するようになります。 自律型の機械はオペレータを必要とせず、24時間体制で動作することができます。 従って堅い操作上の窓を播くことおよび他の時間に敏感な活動のために達成することができる。
- Agrobot
- Energid
- Clearpath Robotics
- Autonomous Solutions
- Wageningen UR
- Agritronics
- Kinze Manufacturing
- Amazone-Bosch
- agco fendt
- Rowbot
- ロボット収穫
植栽、剪定、鉢植え、接木、保育園の操作
- 収穫の自動化
- Isoグループ
- ヘルパー Robotech
- 円錐システム
- ウォールイェ
間伐と除草
- ブルーリバーテクノロジーズ
- ecoRobotix
- Vision Robotics
- F Poulsen Engineering
Uas、検査、データ収集、データ操作–Uavは他の精密ag機器やシステムと同じくらい優れています。
- Agribotix
- PrecisionHawk
- senseFly
スマートな道具–新しい道具は高度制御システムを組み込み、牽引のトラクターからの命令に答えるか、または自身の移動性および運行
- Jaybridge Robotics
- 自律トラクター
- Agrobotics AutoProbe
- Naio Technologies
農業は世界中のすべての国で大きなビジネスです。 したがって、これはすでに自動化された業界にロボットの自動化をもたらすための進捗状況のタイムリーなレビューです。 ボトムライン: 多くの活動があり、その多くは来年か2月にオンラインになる予定ですが、これまでのところ市場への浸透はほとんどありません。
オランダGamerenのチラシシステム会社ISOグループ
ウェブサイト:http://www.isogroepmachinebouw.nl
製品:RoBoPlant花の植栽ロボットと完全半自律移植ロボット
使用地域:EU全土
ISOグループの花の植栽ロボットRoBoPlant
機能:温室または保護された園芸のための半およびフルオートマチックの機械類。
テスト:継続的なテストと開発
可用性:2002年に製品の販売を開始
価格:N/A
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自律トラクター、ファーゴ、ND
ウェブサイト:http://www.autonomoustractor.com/
製品:モジュラーキャブレスロボットトラクター実装プラットフォーム
使用:米国の干し草の生産者
自律的な実装-精神的な芝刈り機
機能:干し草を刈ること。 道具のタイプそしてサイズによって必要とされるに応じてモジュラーエンジン力を加えることができます。 芝刈り機の出荷開始後、他の作物やその他の非ag産業に拡大する
テスト:継続的なフィールドテスト
可用性:2016年に市場に出て出荷を開始する予定
価格:同様に動力を与えられたトラクターと実装の1/2になると予想される価格
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Blue River Technologies,Sunnyvale,CA
ウェブサイト:http://www.bluerivert.com/
製品：
使用エリア: CAおよびAZのレタス分野（米国のレタスの生産の80%をカバーします)
ブルーリバーテクノロジー3列シート2
機能：氷山、ロメイン、リーフレタスの間伐と雑草散布
テスト：最近完成したフィールドテスト第3世代機、発芽を改善するために使用される選択的除草
可用性：2013年にエーカー当たりのサービスとして稼働を開始
価格: Lettucebot2(第2世代)レタス間伐
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Agrobot,Huelva,Spain
ウェブサイト:http://www.agrobot.com/
製品:Agrobot SW6010およびAGSHydro、イチゴの栽培と収穫用にカスタマイズされたベッドオン水耕栽培システム
エリア使用の:oxnard、カリフォルニア州のいちごの収穫
Agrobotの収穫機（上）およびAgrobotの水耕栽培システム
機能: 調達した水耕栽培ベッドから熟したベリーピッキング
テスト:月に最終的なテストイチゴの収穫を開始します;数年のための季節のテストを行っています
可用性:半ば2015
価格:harv250,000 60ロボットピッキングアームを備えた収穫機のための. ある大規模なベリー農家は言う：”アグロボットは、いくつかの投資経路に取り組んでいます。 私たちが今日よりも安く収穫する場所と、十分な人がいない果物を収穫する場所があります。 後者の場合、アグロボットは収穫する能力がなければビジネスを持っていないので（これはより一般的になってきています）、即座に報われます。”
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Agribotix、ボルダー、コロラド州
ウェブサイト：http://agribotix.com/
製品：精密農業のための無人機サービス
使用地域：米国中西部（CO、KA、MOなど。)
Agribotix Hornetドローン（トップ）と画像処理サービス
機能:生活協同組合、農学者、穀物への賃貸借契約agの無人機は、農場経営者および大きい産業農場株式会社相談します; 製造工程こんにちは像や地図など多様なセンサを用いた、処方箋の地図に合わせ、肥料を所有するようになりますので、以下の
試験継続的なテストパイロットのお客様
況:販売開始サービス2014
価格：$8,000シーズンを含む研修ゼ利用の折とRGB赤外線画像作物の健康および処方箋。 Agribotixは、年間契約期間にわたって様々な地図や画像のエーカー当たりの料金で画像処理サービス契約を提供しています
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Wall-Ye,Macon,France
ウェブサイト:http://wall-ye.com
製品:Wall-Ye1000モバイル剪定ロボット
使用エリア:フランスのブドウ畑の剪定
ウォールイェ1000剪定ロボット
機能:自律剪定
テスト:2013年に完了
可用性:販売およびサービスとして
価格: ロボットあたり$30,000
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Ecorobotix、Essert-Pittet、スイス
ウェブサイト：http://www.ecorobotix.com/
製品：軽量自律ロボット当初は除草用
使用分野：スイス
エコロボティックスコンセプトフィールドロボット
機能：高度な雑草認識アルゴリズム、高速ロボットアーム、高度なセンサー技術、高エネルギー効率、および無線通信
テストを含む間隔行文化の除草のためのロ: 現在、sugarbeetを使用していますが、colza、sunflower、corn、soyaに拡張する予定
可用性:2015年末までに販売可能な最初のマシン
価格:ロボットあたり約15,000EUR(1 18,750)
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Energid,Cambridge,MA
ウェブサイト:http://www.energid.com/experience/citrus-harvesting/
製品:Citrus harvester
>使用の区域:フロリダの柑橘類果樹園;オレンジ（早くおよび遅い季節）およびグレープフルーツ
Energidは複数の腕の柑橘類の収穫機を牽引しました
>
>882: 2015年と2016年のフロリダ州のシーズン中に再びテストされます
可用性:後半に最初の製品を持っていることを期待2016
価格:コストにシステム$300,000-$400,000
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ハーベストオートメーション、ノースビレリカ、MA
ウェブサイト:http://www.harvestai.com/products
製品:HV-100移動ロボット
使用エリア:保育園（観賞用、ベリー、トマトなど。)
収穫自動化Hv-100移動ロボットとその鉢植えの植物の動きスキーマ
機能:物品取扱い、間隔をあける容器の動き。
: HV-100テスト完了
可用性:以来販売されています2013
価格:purchase130,000購入する四つのロボットのチームのための. 収穫のオートメーションはまたfour30K/3か月のための四つのチームを賃借する。 レンタルスキームは本当によく働いています。 その後、レンタルしているすべての人は、その後購入しました。
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Clearpath Robotics,Kitchener,ON,Canada
ウェブサイト:http://www.clearpathrobotics.com/grizzly/
製品:Grizzly RUV(キャブレスロボットユーティリティビークル)およびHusky UGV
使用エリア: Agアプリケーション開発のために大学の研究施設に売却
クリアパス-グリズリー-ルービックキューブ
機能:収穫し、刈ること、research
テスト:地面の下で茎を切るために土に挿入される適切な茎およびカッターを識別するために加えられたレーザ-スキャナと農;
可用性:2015年初頭–現在は学界および研究機関にのみ販売
価格:configuration12,000からconfiguration100,000構成に応じて
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autonomous solutions(asi),petersboro,ut
ウェブサイト:http://www.asirobots.com/farming/
製品: フォージロボットプラットフォーム、スキッドステアが自律的または遠隔操作できるようにするためのキット
使用領域：ワインブドウ園
ブドウ園およびASIのスキッドの雄牛のタクシーの選択のタクシーが付いているASIのスキッドの雄牛
機能:刈ることおよび噴霧機能
テスト:カリフォルニアおよびTXの連続した実地試験
供給:中間2015年
価格: $75,000–1 150,000/ユニット（完全なスキッドステア装置とドライビングキットを含む）スキッドステア構成に応じて
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Wageningen UR(University and Research center),Wageningen,The Netherlands and Agritronics,Sint Annaparochie,The Netherlands
ウェブサイト:http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageningen-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Systems/Subthemes/Computer-vision-and-robotics.htmおよびhttp://www.agritronics.nl/
製品:研究商業研究パートナー/ベンダーへの高価値作物用インテリジェントシステムの供給
使用領域: オランダのピーマン、ベルギーのリンゴとブドウ、スロベニアのキャノピースプレー、イタリアのスポットスプレー
ワーゲニンゲン-ウル-ウル-ハーベスティングロボット
機能:収穫し、噴霧（点およびおおい）
テスト:はい、商業温室の甘いコショウのために、7月;りんごおよびブドウのためにテストは今完了します。 噴霧のために、実地試験は完了しました。 ブロッコリーのための新しい収穫機、視覚質の点検および視野システムは、開始Agritronics、Sint Annaparochie、オランダと開発されています
供給:”これは数年かかります”
価格:利用で882>用途地域：カリフォルニア州
ヴィジョンロボティクス6ラインレタスシンナー（上）とグレープバインプルーナー
機能:テストされるGrapevineの切り取ること; レタスシンナー販売
テスト:grapevine prunerのテストと開発は、資金調達に応じて18ヶ月未満で完了する可能性があります
可用性:レタスシンナー利用可能になりました;pruner early2016
価格:レタスシンナーは、構成に応じてupwards140,000以上で始まります;prunerは、同じ金額で販売される可能性があります
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Precision Hawk,Raleigh,NC
ウェブサイト:http://precisionhawk.com/
プロダクト:使用のdatamapper
区域とさまざまなプラグアンドプレイセンサーの選択のlancaster uav: カナダオンタリオ州
PrecisionHawkランカスター
機能:作物研究者、コンサルタント、農家および牧場経営者にデータを提供し、農場経営の意思決定を行う
テスト:トランスポート-カナダのSFOCの下で数年間フィー 研究開発の大部分はカナダのオンタリオ州で行われています。 過去6ヶ月間に、NCステート、テキサスA&M、カンザス州、コーネルなどの大学と連携して、米国全土でフィールドテストや研究を行うために、FAAから多数のCoaを取得しています。
可用性:売上高の70%はグローバルです。 特定の研究プロジェクトのための外国の土壌に米国企業とのプロジェクトの数を締結しています
価格:基本的なランカスタープラットフォームは1 15,000プラスセンサーやその他のオプションです
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F Poulsen Engineering ApS,Hvalso,Denmark
ウェブサイト:http://www.visionweeding.com
製品:ROBOVATOR熱および/または油圧除草剤
使用面積:30すでに仕事でマシン英国、eu、カナダでは
プールセン・ウィーダー
機能: レタス、キャベツ、フェンネル、タマネギの除草-間伐
テスト：カリフォルニア州（北米への進出に先行）
可用性：2011年に8年の開発後に販売開始
価格：5行バージョン80.000 ($100,000)
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Kinze Manufacturing,Williamsburg,Iowa and Jaybridge Robotics,Cambridge,MA
ウェブサイト:http://www.kinze.com/およびhttp://www.jaybridge.com/
製品:行作物収穫のための自律車両システム
使用エリア: アイオワ州とイリノイ州のトウモロコシと大豆
キンズー自動トラクターと穀物カート
機能:コンバイン機械からの列の穀物を自律的に集め、分野から輸送区域に持って来なさい
テスト:2012年以来の農夫との自律的な収穫システムをテストして下さい;2013年にアイオワおよびイリノイの3人の農夫は操作をKinzeなしでシステムをリースしました農夫が独自に技術を使用することを可能にする操作を監督します。 Kinzeシステムはシステムが分野の妨害に反応するようにする注文ソフトウェアとgps、レーダー、レーザーセンサーおよびビデオ-カメラを含む既製の部品を、結 これはJaybridge Roboticsと提携して開発されました。
入手可能性：Kinzeは現在収穫システムを販売していませんが、すぐに完全な商品化に向けて取り組んでいます
価格:
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Agrobotics,Little Rock,AR
ウェブサイト:http://www.agrobotics.com/
製品:AutoProbe土壌サンプリングシステム
使用地域:米国中西部農場ベルト
アグロボティクス-オートプローブ
機能: AutoProbeは一貫した、均一正確に間隔をあけられた土のサンプルを可能にするために引かれた車の運転を指示する引かれた装置である。 このデバイスは、毎時2,500コア以上を引き出すことができます
テスト:米国中西部のミシシッピデルタで7年間テスト
可用性:サービスと販売の両方として利用可能になりました;米国の様々なagショーでのライブデモ
価格:利用できません
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Amazone-Werke Gmbh,Hasbergen,Germany
ウェブサイト:http://info.amazone.de/DisplayInfo.aspx?id=14033
製品：ボニロブフィールドロボット
使用エリア: ドイツでのトウモロコシと小麦の実験区画の作業
アマゾネ-ボッシュボニロボ軽量フィールドロボット
機能：複数の目的のために”群れ”で働く自律的な全方向性フィールドロボット
テスト：Robert Bosch GmbHと開発されている除草、肥料の適用、検査のための多目的軽量ロ: 情報なし
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韓国金海市ヘルパーロボテック
ウェブサイト:http://helpersys.co.kr/
製品:ボニロブフィールドロボット
使用地域:韓国、日本、中国
ヘルパー Robotech果物と野菜の移植ロボット
機能:接木はヨーロッパおよびアジアの国で、また作物回転がもはや選択ではないし、利用できる土地が強い使用の下にある温室で世界的に共通です。 機械的支援グラフトは長い間続いてきたが、ロボットグラフトは比較的新しい。
テスト:不明
可用性:現在入手可能
価格:不明
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AGCO Fendt、Deluth、GA
ウェブサイト:http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx
製品:GuideConnect、SectionControl、VarioGuide
使用エリア:グローバル
AGCO Fendt GuideConnect-無人の第2システム（上）およびVarioGuideの自動操向システム
機能: SectionControlはさまざまなデータを統合し、ISOBUS可能なスプレーヤー、拡散機および種取り機のためのGNSSによってフルオートセクション制御を可能にする;VarioGuideの夜および日の自動操
: 3つのシステムすべてでは利用できません
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ROWBOT,Minneapolis,MN
ウェブサイト:http://rowbot.com
製品:Rowbotは、トウモロコシのニーズに同期して窒素肥料を適用することにより、トウモロコシの列の間を移動する自動運転、マルチユースプラットフォームです。 それはまた現在および未来の仕事を知らせるためにセンサーデータを集めることができる。 GPSといくつかのセンサーは、作物を踏みつけからロボットを保つ
使用領域：米国コーンベルト
コーンフィールドのRowbot。 Rowbotsはチームで精密必要性と同期して窒素肥料を適用するために働きます
機能:rowbotは–頻繁に葉のおおいの下で–窒素肥料を加え、また種カバー穀物
にトウモロコシの列の間で移動するテスト:Rowbotの開発のCarnegieのロボット工学と共
可用性：シーズン中の窒素およびカバー作物播種サービスのために今年のテストマーケティングを開始し、2015年にサービスの範囲を広げる計画
価格: サービスのコストに関する情報はありません
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senseFly,Cheseaux-Lausanne,Switzerland
ウェブサイト:http://www.sensefly.com
製品:eBee Ag
使用エリア:グローバル
senseFly eBee Ag（上）およびeBee Agの自治操縦装置および携帯用ケース
機能:eBee agシステムは感情ソフトウェアおよび携帯用ケースを含んでいる。 ソフトウェアとカメラは、ピクセルあたり2cmの解像度を可能にし、3Dマップとオーバーレイを生成するだけでなく、飛行時間の最大45分間の飛行経路をレイアウト（およびシミュレート）する機能
テスト：不明
可用性：eBee agシステムが利用可能になりました
価格：完全なシステムのための約$12,000
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Conic Systems,Barcelona,Spain
ウェブサイト:http://www.conic-system.com
製品:emp-300グラフトロボット
使用エリア:グローバル
コニックシステムEMP-300グラフトロボット
機能: 野菜やその他の温室植物の移植を可能にする
テスト:不明
可用性:現在
価格:利用できません
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Naio Technologies,Toulouse,France
ウェブサイト:http://naio-technologies.com/
製品:Naio Technologies Ozフィールドロボット
使用エリア:主にフランス
ナイオテクノロジーズオズフィールドロボット
テスト：フランスの実フィールド条件で次世代Ozロボット（ナビゲーション機能を向上させた）をテスト
機能: Ozのロボットは除草にと収穫機からの蓄積ポイントへの輸送として使用することができる自治電気トラクターとして役立つ。 Ozは牽引された道具よりもむしろ自己動力のロボット道具として作動する
供給:2013年に販売を始めた
価格:最初にロボットは顧客が製品種目を慣らされ、利 ユニットは、構成に応じて月額$315から4 475でレンタル/リースしています
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Robotic Harvesting,Simi Valley,CA
ウェブサイト: http://www.roboticharvesting.com
製品：ストロベリーハーベスター、データコレクタ、モバイルプラットフォーム
使用地域：カリフォルニア州
ロボット収穫イチゴ収穫機
テスト：カリフォルニア州で進行中
機能：立体視写真を撮影して3D空間内の果物や野菜を見つけ、ロボットアームを使用してコンベア上に選択して配置する自律的なモバイルデバイス選択された果実
可用性：不明
価格：不明
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