The Ultimate Guide to Agricultural Robotics

L’agricoltura è una delle nostre industrie più importanti. Fornisce cibo, mangimi e carburante necessari per la nostra sopravvivenza. Con la popolazione globale che dovrebbe raggiungere i 9 miliardi entro il 2050, la produzione agricola deve raddoppiare per soddisfare la domanda. E a causa della limitata terra arabile, la produttività deve aumentare del 25% per contribuire a raggiungere tale obiettivo.

Considera questi factoid:

• I principali conglomerati agricoli statunitensi stanno acquistando terreni stranieri e stanno iniziando a coltivare lì citando costi complessivi inferiori.
• La Cina sta comprando terreni in Africa e inviando lavoratori qualificati per supervisionare quelle nuove fattorie.
• Gli agricoltori e gli allevatori di tutto il mondo stanno passando a metodi agricoli di precisione, cioè suddividendo la loro superficie in molti sotto-appezzamenti, in alcuni casi, fino alla singola pianta/albero/animale, consentendo così una maggiore produttività e minori costi complessivi.
• I veicoli aerei senza equipaggio vengono utilizzati per mappare, osservare, rilevare e spruzzare.
• I veicoli terrestri senza equipaggio (o almeno autonomi) forniscono movimenti più precisi e quindi consentono pratiche di precisione.
• L’US Bureau of Labor Statistics riporta che la retribuzione mediana del 2012 per i lavoratori agricoli era di $9,09.
• L’US Bureau of Labor Statistics riporta che nel 2012 c’erano 749.400 lavoratori ag, in calo del 3% (25.000) rispetto al 2011.
• 74% – numero approssimativo di lavoratori agricoli negli Stati Uniti che sono nati in Messico o in America centrale di cui più della metà sono probabilmente privi di documenti (secondo la rivista Fortune).
• Cropdusters hanno il 3 ° più alto tasso di mortalità tra le professioni negli Stati Uniti. il 90% della spruzzatura delle colture in Giappone avviene utilizzando piccoli elicotteri senza equipaggio.
• ResearchMoz, in un rapporto 2014/1/29, progetti dimensioni del mercato robot agricolo a crescere da million 817 milioni nel 2013 a billion 16,3 miliardi entro il 2020.

Così l’industria agricola è in transizione. E questa transizione differisce paese per paese, stato per stato, regione per regione e per tipo di agricoltura praticata: da primitiva a convenzionale, da precisione a sperimentale. Un po ‘ di tutto sta succedendo ovunque, ma la tendenza generale in tutto il mondo è verso l’agricoltura di precisione integrata da tecnologie avanzate tra cui la robotica.

Molti fattori stanno precipitando questi cambiamenti oltre alla crescita della popolazione globale e al costo e alla disponibilità del lavoro: la diminuzione della disponibilità e l’aumento del costo dell’acqua, le procedure politiche e normative e le interruzioni; superficie coltivabile limitata; prodotti di automazione tecnologica migliori, più economici e più veloci; e cambiamenti climatici, solo per citarne alcuni.

Gli agricoltori e gli allevatori moderni sono già high-tech. Gli attrezzi agricoli controllati digitalmente sono regolarmente in uso. Esistono dispositivi parzialmente e completamente automatici per la maggior parte degli aspetti delle funzioni agricole, dall’innesto alla semina, dalla raccolta alla cernita, all’imballaggio e alla boxe. Gli agricoltori utilizzano sistemi software e mappe e dati di indagine aerea per guidare le loro operazioni sul campo. Usano anche sistemi di auto-steer inclusi in molti nuovi trattori (o acquistare kit che fanno la stessa cosa) che seguono la guida GPS e software. Alcuni agricoltori stanno già passando alcune delle loro operazioni alla piena autonomia. Così i proprietari di aziende agricole lungimiranti oggi possono essere in grado di saltare i miglioramenti lenti e incrementali e passare direttamente all’automazione robotica e autonoma. Ma i robot sono pronti?

In un follow-up al mio articolo di luglio 2014 “I robot agricoli arriveranno in tempo per mantenere bassi i costi di frutta e verdura” questo articolo descrive 27 delle molte aziende (dai conglomerati alle start-up) che tentano di fornire soluzioni robotiche per problemi agricoli ed esplora cosa stanno facendo, quando i loro prodotti saranno disponibili e a quale costo.

Per saperne di più sulla robotica agricola, consulta il nostro rapporto speciale ” Big Ag e Agribotics: 2014-2020 Robotics and the Revolution in Global Agriculture ” che esamina i fattori che guidano la robotica e l’automazione in agricoltura, nonché le sfide.

Aziende menzionate ordinate per funzione primaria:

Raccolta e trattori – I trattori fanno due cose: forniscono una guida ai dispositivi che stanno trainando e tirando la potenza. I trattori attuali sono enormi e se si rompono, l’intera operazione si arresta. Le macchine autonome non hanno bisogno di operatori e possono operare tutto il giorno. Pertanto è possibile ottenere finestre operative strette per la semina e altre attività sensibili al tempo.

• Agrobot
• Energid
• Clearpath Robotica
• Autonoma Soluzioni
• Wageningen UR
• Agritronics
• Kinze di Produzione
• Amazone-Bosch
• AGCO Fendt
• Rowbot
• Robotica Raccolta

di impianto, La potatura, Rinvaso, Innesto Vivaio Operazioni

• Raccolta di Automazione
• Gruppo ISO
• Helper Robotech
• Conica Sistemi
• Wall-Ye

Assottigliamento e Diserbo

• Blue River Tecnologie
• ecoRobotix
• Vision Robotics
• F Poulsen Engineering

UAS, Ispezione, raccolta dati e manipolazione dei dati – Gli UAV sono buoni solo come gli altri sistemi e apparecchiature precision ag; se non ci sono computer sui trattori o controllori sugli attrezzi trainati e se non possono parlare tra loro, i dati UAS raccolti sono solo belle immagini.

• Agribotix
• PrecisionHawk
• senseFly

Smart Implements – I nuovi strumenti incorporano sistemi di controllo avanzati e possono rispondere ai comandi del trattore trainante o fornire la propria mobilità e navigazione.

• Jaybridge Robotics
• Trattore autonomo
• Agrobotics AutoProbe
• Naio Technologies

L’agricoltura è un grande business in ogni paese del mondo. Quindi questa è una revisione tempestiva dei progressi per portare l’automazione robotica in un settore già automatizzato. Linea di fondo: un sacco di attività, gran parte dei quali verrà online nel prossimo anno o due, ma poca penetrazione del mercato finora.

ISO di Gruppo, un Volantino Sistemi azienda, Gameren, paesi Bassi
Sito web: http://www.isogroepmachinebouw.nl
Prodotto: RoBoPlant fiore piantagione robot e completamente e semi-autonoma innesto robot
Area di utilizzo: Tutti i paesi dell’UE

Funzione: Semi e pieno di macchine automatiche per la serra o le colture protette. Fiore piantagione sistema robotico prende appartamenti di torba piantine, li separa e li pianta in diversi modelli;
Test di accesso: Continuo sviluppo e test
Disponibilità: Inizio, vendita di prodotti nel 2002
Prezzo: N/d

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Trattore Autonomo, Fargo, ND
Sito web: http://www.autonomoustractor.com/
Prodotto: Modular cab-meno robotica trattore implementare la piattaforma
Area di utilizzo: Fieno produttori USA

Funzione: la Falciatura del fieno. Può aggiungere la potenza del motore modulare secondo necessità dal tipo e dalla dimensione del mezzo. Si estenderà alle altre colture e altri non-ag industrie dopo tosaerba comincia spedizione
Test: Continuo il test del campo
Disponibilità: Aspetta di arrivare sul mercato e iniziare la spedizione pre-ordini nel 2016
Prezzo: il Prezzo dovrebbe essere 1/2 di simile-powered trattori e

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Blue River Tecnologie, Sunnyvale, CA
Sito web: http://www.bluerivert.com/
Prodotto:
Area di utilizzo: CA e AZ lattuga campi (copre l ‘ 80% di NOI lattuga produzione)

Funzione: Diradamento e erbaccia spruzzo di un iceberg, romana e una foglia di lattuga
Test: Recentemente completato un campo di prova di 3 ° generazione della macchina; diserbo selettivo utilizzato per migliorare la germinazione
Disponibilità: ha Iniziato l’attività di un ettaro di servizio nel 2013
Prezzo: Prezzo per ettaro dipende dalla lattuga di impianto di configurazione, ma equivale a un lieve premium manuale, i costi di manodopera LettuceBot2 (2 ° generazione), lattuga diradamento

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Agrobot, Huelva, Spagna
Sito web: http://www.agrobot.com/
Prodotto: Agrobot SW6010 e AGSHydro, un divano letto matrimoniale nel sistema di coltura idroponica su misura per la coltivazione della fragola e la raccolta
Area di utilizzo: Fragola raccolta in Oxnard, CA

Funzione: Raccolta della bacca matura dai letti crescenti idroponici alzati
Prova: Inizierà la raccolta finale della fragola di prova a gennaio; abbia fatto la prova stagionale per alcuni anni
Disponibilità: Metà del 2015
Prezzo: $250.000 per una mietitrice con 60 armi robotiche della raccolta. Un grande coltivatore di bacche dice: “L’Agrobot lavora su diversi percorsi di investimento. Uno dove raccogliamo meno di quanto facciamo oggi e un altro dove raccogliamo frutta che non ci sono persone sufficienti per. In quest’ultimo caso l’Agrobot paga all’istante perché senza la capacità di raccogliere non abbiamo un business (questo sta diventando più comune).”

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Agribotix, Boulder, Colorado
Sito Web: http://agribotix.com/
Prodotto: Servizi di droni per l’agricoltura di precisione
Area di utilizzo: US Midwest (CO, KA, MO, ecc.)

Funzione: Locazione ag droni per cooperative, agronomi, colture consulta, farm manager e grandi aziende agricole industriali; producono immagini ad alta risoluzione e mappe utilizzando vari sensori, e di fornire mappe di prescrizione per corrispondenza l’applicazione di fertilizzante per i luoghi che hanno bisogno di più (o di meno)
Test: test in Corso con clienti pilota
Disponibilità: ha Iniziato la vendita di servizi nel 2014
Prezzo: Circa $8.000 per una stagione che comprende la formazione, drone usa, cuciti insieme RGB e le immagini a infrarossi, ritagliare la salute e mappe di prescrizione. Agribotix offre un’immagine di elaborazione del contratto di servizi con per acro oneri per le varie mappe e immagini su un contratto annuale periodo

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Wall-Ye, Macon, Francia
Sito web: http://wall-ye.com
Prodotto: Wall-Ye 1000 mobile potatura robot
Area di utilizzo: francese vigneti di uva potatura

Funzione: Autonomo potatura
Test: Completato nel 2013
Disponibilità: in vendita e un servizio di
Prezzo: $30.000 al robot

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ecoRobotix, Essert-Pittet, Svizzera
Sito web: http://www.ecorobotix.com/
Prodotto: Leggero robot autonomi inizialmente per il diserbo
Area di utilizzo: prove in Campo, in Svizzera; il prossimo anno in Germania

Funzione: Una piattaforma robotica per il diserbo di distanziati fila culture, che include un sistema avanzato di erbaccia algoritmi di riconoscimento, veloce bracci robotici, tecnologia dei sensori avanzata, alta efficienza energetica, e le comunicazioni wireless
Test: Attualmente con la barbabietola da zucchero, ma l’intenzione di estendere di colza, di girasole, di mais e di soia
Disponibilità: in Primo luogo le macchine disponibili per la vendita entro la fine del 2015
Prezzo: 15.000 EUR ($18,750) per robot

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Energid, Cambridge, MA
Sito web: http://www.energid.com/experience/citrus-harvesting/
Prodotto: Agrumi harvester
Area di utilizzo: Florida agrumeti; arance (inizio e fine stagione) e di pompelmo

Funzione: Raccolta, inizialmente per il succo di
Test: Prova di nuovo durante le stagioni in Florida nel 2015 e 2016
Disponibilità: Aspettiamo di avere i primi a fine 2016
Prezzo: Sistema a costo $300,000-$400,000

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Raccolta di Automazione, North Billerica, MA
Sito web: http://www.harvestai.com/products
Prodotto: HV-100 robot mobile
Area di utilizzo: Asili nido (ornamentali, frutti di bosco, pomodori, etc.)

Funzione: Movimentazione dei materiali, movimento dei contenitori, spaziatura.
Test: Test HV-100 completato
Disponibilità: Venduto dal 2013
Prezzo: $130.000 per un team di quattro robot da acquistare. Harvest Automation affitta anche squadre di quattro per months 30K / 3 mesi. Lo schema di noleggio ha funzionato davvero bene. Tutti coloro che hanno affittato poi successivamente acquistato.

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Clearpath Robotics, Kitchener, ON, Canada
Sito web: http://www.clearpathrobotics.com/grizzly/
Prodotto: Grizzly RUV (cab-less robotic utility vehicle) e Husky UGV
Area di utilizzo: Venduto all’università, strutture di ricerca per ag per lo sviluppo di applicazioni

Funzione: la Raccolta, la falciatura, il trasporto, la ricerca
Test: Test di asparagi agricoltura con l’aggiunta di laser scanner per identificare i gambi e un cutter inserito nel terreno per tagliare il gambo sotto terra; trasportare letame di pollo fattorie, mentre la pulizia stalle; rilevamento dove le mucche urinare e poi trattare la zona in modo che l’erba può continuare a crescere; sfalcio tra frutteto di righe e di salpamento (fieno/paglia carri torna alla stalla e di tornare in modo che l’agricoltore non deve interrompere balle; tirare chimica ricariche spruzzatore posizioni; tirare spandiletame)
Disponibilità: Inizio del 2015–allo stato attuale, solo la vendita di università ed enti di ricerca
Prezzo: da $12.000 a $100.000 a seconda della configurazione

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Autonoma Soluzioni (ASI), Petersboro, UT
Sito web: http://www.asirobots.com/farming/
Prodotto: Forge Piattaforma Robotica, un kit per l’attivazione di una minipala di operare autonomamente o in remoto controllato
Area di utilizzo: vigneti

Funzione: Falciatura e spruzzare funzioni
Prova: Esecuzione di prove di campo in CA e TX
Disponibilità: entro la Metà del 2015
Prezzo: Di $75.000 – 150.000 usd/unità comprende una completa skid steer dispositivo di guida e kit) a seconda skid steer configurazione

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Wageningen UR (Università e centro di Ricerca), Wageningen, paesi Bassi e Agritronics, Sint Annaparochie, paesi Bassi
Sito web: http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageningen-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Systems/Subthemes/Computer-vision-and-robotics.htm e http://www.agritronics.nl/
Prodotto: Ricerca, per la fornitura di sistemi intelligenti per l’alto valore colture commerciali, ricerca di partner/fornitori
Area di utilizzo: Peperoni in Olanda, mele e uva, in Belgio, il baldacchino di spruzzatura in Slovenia e spot spruzzare in Italia

Funzione: Raccolta e verniciatura (a pronti e a baldacchino)
Test: Sì, per il peperone, a luglio, in una serra commerciale; per le mele e l’uva test è completato. Per la spruzzatura, le prove sul campo sono state completate. Una nuova mietitrebbia, la qualità visiva ispezione e sistema di visione per broccoli, è in fase di sviluppo di start-up Agritronics, Sint Annaparochie, paesi Bassi
Disponibilità: “Questo richiederà diversi anni”
Prezzo: Non disponibile

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Visione Robotica, San Diego, CA
Sito web: http://www.visionrobotics.com/
Prodotto: Lattuga Sottile e Vigneto Potatore
Area di utilizzo: California

Funzione: Vite potatura in fase di test; lattuga più sottili disponibili per la vendita
Test: Test e sviluppo per vite potatore può essere completato in meno di 18 mesi a seconda dei finanziamenti
Disponibilità: Lattuga più sottile disponibile ora; potatore inizio 2016
Prezzo: Lattuga più sottile inizia a $140,000 e verso l’alto a seconda della configurazione; potatore probabilmente venderà per la stessa quantità

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Precisione Hawk, Raleigh, NC
Sito web: http://precisionhawk.com/
Prodotto: Lancaster UAV con vari plug and play sensore di opzioni, più Datamapper
Area di utilizzo: Ontario, Canada

Funzione:Fornire dati per i ricercatori delle colture, consulenti e agricoltori e allevatori di prendere decisioni di gestione agricola
Test: Esecuzione di test sul campo sotto un SFOC da Transport Canada per un certo numero di anni. La maggior parte della ricerca e dello sviluppo avviene in Ontario, Canada. Negli ultimi sei mesi hanno ottenuto un certo numero di COAS dalla FAA per eseguire test sul campo e la ricerca attraverso gli Stati Uniti in collaborazione con università come NC State, Texas A&M, Kansas State e Cornell.
Disponibilità: il 70% delle vendite sono globali. Sono entrati in una serie di progetti con aziende americane sul suolo straniero per specifici progetti di ricerca
prezzo: Prezzo Base Lancaster piattaforma è di $15.000 a più sensori e altre opzioni

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F Poulsen Ingegneria ApS, Hvalso, Danimarca
Sito web: http://www.visionweeding.com
Prodotto: ROBOVATOR termica e/o idraulico codice
Area di utilizzo: 30 macchine già al lavoro nel regno UNITO, UE e Canada

Funzione: Il diserbo e l’assottigliamento della lattuga, cavolo, finocchio e cipolla
Test: In California (precedente espansione in Nord America)
Disponibilità: ha Iniziato a vendere nel 2011, dopo 8 anni di sviluppo
Prezzo: 5-fila versione vende in Europa per 80.000 ($100,000)

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Kinze di Produzione, Williamsburg Iowa e Jaybridge Robotica, Cambridge, MA
Sito web: http://www.kinze.com/ e http://www.jaybridge.com/
Prodotto: veicolo Autonomo sistema per riga raccolto
Area di utilizzo: Iowa e Illinois, del mais e della soia

Funzione: Autonomamente garner raccolto di fila grani da combinare macchine e portare fuori dal campo per l’area di trasporto
Test: Test di autonomo sistema di raccolta con gli agricoltori dal 2012; nel 2013 tre agricoltori in Iowa e Illinois leasing sistemi senza Kinze supervisione operazione che consente agli agricoltori di utilizzare la tecnologia in modo indipendente. Il sistema Kinze sposa componenti off-the-shelf, tra cui GPS, radar, sensori laser e videocamere, con software personalizzato che permette al sistema di reagire alle ostruzioni di campo. È stato sviluppato in collaborazione con Jaybridge Robotics.
Disponibilità: Kinze non sta attualmente vendendo il sistema di raccolta, ma sta lavorando verso la piena commercializzazione presto
Prezzo: Il prezzo non è ancora stato fissato per il sistema che comprende autonoma di guida kit per il trattore e grano carrello più la navigazione, la pianificazione del percorso, raccoglitrice di comunicazione e di sistemi di software di controllo

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Agrobotics, Little Rock, AR
Sito web: http://www.agrobotics.com/
Prodotto: AutoProbe di campionamento del suolo, sistema
Area di utilizzo: Midwest NOI cintura agricola

Funzione: AutoProbe è un dispositivo trainato che dirige la guida del veicolo trainato per consentire campioni di terreno coerenti, uniformi e accuratamente distanziati. Il dispositivo è in grado di tirare più di 2.500 anime per ora
Test: test per 7 anni nel Delta del Mississippi nel Midwest NOI
Disponibilità: Disponibile ora come un servizio e una vendita; dimostrazioni live in diverse ag mostra
Prezzo: Non disponibile

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Amazone-Werke Gmbh, Hasbergen, Germania
Sito web: http://info.amazone.de/DisplayInfo.aspx?id=14033
Prodotto: BoniRob campo robot
Area di utilizzo: Lavoro su mais e frumento, parcelle sperimentali in Germania

Funzione: Autonomo omnidirezionale campo di robot che lavorano in “branchi” per molteplici scopi,
Test: Più scopo robot leggero per il diserbo, l’applicazione di fertilizzanti, di ispezione in fase di sviluppo con Robert Bosch GmbH
Disponibilità: Solo due; non annunciati piani per la commercializzazione in questo momento
Prezzo: Nessuna informazione disponibile

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Helper Robotech, Gimhae City, Corea
Sito web: http://helpersys.co.kr/
Prodotto: BoniRob campo robot
Area di utilizzo: la Corea, il Giappone e la Cina

Funzione: L’innesto è più comune nei paesi Europei e Asiatici, come pure in serra in tutto il mondo, dove la rotazione delle colture non è più un’opzione e a disposizione del territorio, è in condizioni di utilizzo intenso. L’innesto robotico è relativamente nuovo anche se l’innesto meccanicamente assistito è in corso da molto tempo.
Test: Unknown
Disponibilità: Disponibile ora
Prezzo: Unknown

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AGCO Fendt, Deluth, GA
Sito web: http://www.agcocorp.com/GuideConnect.aspx
Prodotto: GuideConnect, SectionControl e VarioGuide
Area di utilizzo: Globale

Funzione: SectionControl integra i vari dati e permette l’esecuzione automatica di controllo della sezione via GNSS per il sistema di comando ISOBUS irroratrici, crocette e seminatrici; il VarioGuide di giorno e di notte automatico sistema di sterzo e il nuovo GuideConnect in cui due trattori agire come un’unità in cui un veicolo è presidiata
Test: GuideConnect è ancora in sviluppo, di cui non si conosce la data o l’area per la disponibilità; il seguente veicolo non dispone di una propria rilevazione dell’ostacolo che può essere il motivo per cui non hanno ancora rilasciato il prodotto
Disponibilità: Tutti, ma GuideConnect sono disponibili ora nella UE e USA
Prezzo: Non disponibile per tutti e 3 i sistemi

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Rowbot, Minneapolis, MN
Sito Web: http://rowbot.com
Prodotto: Rowbot è una piattaforma auto-guida e multi-uso che viaggia tra file di mais, es: applicazione di fertilizzanti azotati in sincronia con le esigenze di mais. Può anche raccogliere i dati del sensore per informare sia il lavoro attuale che quello futuro. GPS e diversi sensori mantenere il robot da calpestare il raccolto
Area di utilizzo: US Corn Belt

Funzione: Rowbot viaggia fra le file del cereale-spesso sotto il baldacchino del foglio-per applicare il fertilizzante dell’azoto ed anche ai raccolti di copertura del seme
Prova: Lavorando insieme con Carnegie Robotics sullo sviluppo del Rowbot.
Disponibilità: ha iniziato la commercializzazione di test quest’anno per i servizi di semina di azoto e colture di copertura in stagione; prevede di ampliare la portata dei servizi nel 2015
Prezzo: Non si hanno informazioni circa il costo del servizio

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senseFly, Cheseaux-Losanna, in Svizzera
Sito web: http://www.sensefly.com
Prodotto: eBee Ag
Area di utilizzo: Globale

Funzione: L’eBee ag system include emozione software e una custodia per il trasporto. Il software e le telecamere di attivare 2 cm per pixel di risoluzione e produrre mappe 3D e sovrapposizioni, nonché la capacità di lay out (simulare) un percorso di volo per un massimo di 45 minuti di tempo di volo
Test: Unknown
Disponibilità: L’eBee ag sistema è ora disponibile
Prezzo: Circa $12.000 per il sistema completo

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Conica Sistemi, Barcellona, Spagna
Sito web: http://www.conic-system.com
Prodotto: DIR-300 Innesto Robot
Area di utilizzo: Globale

Funzione: Consente l’innesto di ortaggi e altre piante in serra
Test: Unknown
Disponibilità: Now
Prezzo: Non disponibile

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Naio Tecnologie, Tolosa, in Francia,
Sito web: http://naio-technologies.com/
Prodotto: Naio Tecnologie Oz campo robot
Area di utilizzo: Principalmente in Francia

Test: Test della prossima generazione di Oz robot (con una migliore capacità di navigazione in condizioni di campo in Francia
Funzione: Il robot Oz funge da trattore elettrico autonomo che può essere utilizzato per il diserbo e come trasporto dalle mietitrici ai punti di accumulo. Oz opera come un mezzo robotico autoalimentato piuttosto che un mezzo trainato
Disponibilità: Ha iniziato a vendere nel 2013
Prezzo: Inizialmente i robot vengono affittati per aiutare i clienti a familiarizzare con la linea di prodotti e per ottimizzare l’utilizzo. Le unità sono in affitto / leasing per $315 a $475 al mese a seconda della configurazione

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Robotic Harvesting, Simi Valley, CA
Sito web: http://www.roboticharvesting.com
Prodotto: Fragola harvester, di raccolta dati e piattaforma mobile
Area di utilizzo: California

Test: in Corso in California
Funzione: Autonoma dispositivo mobile, che prende stereovisione foto per individuare la frutta o la verdura nello spazio 3D e quindi utilizza un braccio di prendere e posizionare su di un nastro di acini selezionati
Disponibilità: Unknown
Prezzo: Unknown

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